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YASKAWA 2A0006F Manual Tecnico (840 páginas)
Variador de control vectorial de alto rendimiento
Marca:
YASKAWA
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 48.85 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
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2
Referencia Rápida
3
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
3
Tabla de Contenido
5
Prefacio y Cuestiones Generales de Seguridad
17
Prefacio
18
Documentación Relevante
18
Símbolos
18
Términos y Abreviaturas
19
Marcas Registradas
19
Cuestiones Generales de Seguridad
20
Información Complementaria de Seguridad
20
Precauciones Generales
20
Mensajes de Seguridad
21
Peligro de Descarga Eléctrica
21
Peligro de Aplastamiento
22
Peligro de Incendio
22
Precauciones Generales de Aplicación
23
Instalación
23
Configuraciones
24
Manejo General
24
Precauciones Durante la Aplicación del Motor
25
Motores Sincrónicos
25
Motores Especializados
26
Ejemplo de Etiqueta de Advertencia del Variador
27
Información de la Garantía
27
Hot Surfaces
27
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28
1 Recepción
29
Sección de Seguridad
30
Descripción General
31
Selección del Modelo A1000
31
Selección del Modo de Control
32
Revisión del Número de Modelo y la Placa de Identificación
35
Placa de Identificación
35
Modelos de Variador y Tipos de Gabinete
39
Nombres de Los Componentes
41
Gabinete IP20/NEMA Tipo 1
41
Gabinete Ip00/Tipo Abierto
44
Vistas Delanteras
49
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50
2 Instalación Mecánica
51
Sección de Seguridad
52
Peligro de Incendio
52
Peligros para el Equipo
52
Instalación Mecánica
54
Ambiente de Instalación
54
No Respetar Estas Instrucciones Puede Dañar el Variador
54
Orientación y Espaciado de la Instalación
54
Instalación de Múltiples Variadores (Instalación en Paralelo)
55
Instalación de un solo Variador
55
Instrucciones de Instalación con Cáncamos
56
La Carga Máxima Permitida de Los Cáncamos no Puede Garantizarse cuando el Variador
57
Uso Remoto del Operador Digital
58
Instalación Remota del Operador Digital
59
Dimensiones Exteriores y de Montaje
62
Variadores con Gabinete IP20/NEMA Tipo
63
Dimensiones de la Abrazadera de Conductos Portacables del Gabinete IP20/NEMA Tipo
66
Variadores con Gabinete Ip00/Abierto
69
Dimensiones y Pérdida de Calor del Gabinete Tipo Brida (Parte Posterior de NEMA 12)
72
Modelos Tipo Brida 2A0004 a 2A0012, 4A0002 a 4A0005 y 5A0003 y 5A0004
72
Especificaciones de Terminales Tipo Brida y Cableado
73
Modelos Tipo Brida 2A0018 y 2A0021, 4A0007 a 4A0011 y 5A0006 y 5A0009
75
Modelos Tipo Brida 2A0030 y 2A0040, 4A0018 y 4A0023 y 5A0011
79
Modelo Tipo Brida 4A0031
82
Modelos Tipo Brida 2A0056, 4A0038, y 5A0017 y 5A0022
85
Modelos Tipo Brida 2A0069 y 2A0081, 4A0044, y 5A0027 y 5A0032
89
Modelos Tipo Brida 2A0110 y 4O0058
93
Modelos Tipo Brida 2A0138, 4O0072, y 5A0041 y 5A0052
97
Modelos Tipo Brida 4O0088 y 4O0103
101
Modelos Tipo Brida 2A0169 y 2A0211, 4O0139 y 4O0165, y 5A0062 a 5A0099
105
Modelos Tipo Brida 2A0250 y 2A0312, 4O0208, y 5A0125 y 5A0145
109
Modelos Tipo Brida 2A0360 y 2A0415, 4O0250 a 4O0362, y 5A0192 y 5A0242
115
Modelo Tipo Brida 4A0414
121
Modelos Tipo Brida 4A0515 y 4A0675
124
Modelos Tipo Brida 4A0930 y 4A1200
127
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130
3 Instalación Eléctrica
131
Sección de Seguridad
132
Peligro de Descarga Eléctrica
132
Peligro de Incendio
133
Diagrama de Conexión Estándar
134
Diagrama de Conexión del Circuito Principal
137
Modelos Trifásicos Clase de 200 V: 2A0004 a 2A0081 Modelos Trifásicos Clase de 400 V: 4A0002 a 4A0044 Modelos Trifásicos Clase de 600 V: 5A0003 a 5A0032
137
Modelos Trifásicos Clase de 200 V: 2A0110, 2A0138 Modelos Trifásicos Clase de 400 V: 4A0058, 4A0072 Modelos Trifásicos Clase de 600 V: 5A0041, 5A0052
137
Modelos Trifásicos Clase de 200 V: 2A0169 a 2A0211 Modelos Trifásicos Clase de 400 V: 4A0088 a 4A0139 Modelos Trifásicos Clase de 600 V: 5A0062 a 5A0099
138
Modelos Trifásicos Clase de 200 V: 2A0250 a 2A0415 Modelos Trifásicos Clase de 400 V: 4A0165 a 4A0675 Modelos Trifásicos Clase de 600 V: 5A0125 a 5A0242
138
Modelos Trifásicos Clase de 400 V: 4A0930, 4A1200
139
Rectificación de 12 Fases
139
Configuración del Bloque de Terminales
141
Cubierta de Terminales
143
Cableado del Circuito Principal PAG
143
Extracción de la Cubierta de Terminales
143
Modelos 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032 (Gabinete IP20/NEMA Tipo 1)
143
Montaje de la Cubierta de Terminales
143
Modelos 2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200 y 5A0125 a 5A0242 (Gabinete Ip00/Tipo Abierto)
144
Operador Digital y Cubierta Frontal
145
Extracción/Montaje de la Cubierta Frontal
145
Extracción/Montaje del Operador Digital
145
Cubierta Protectora Superior
148
Extracción de la Cubierta Protectora Superior
148
Montaje de la Cubierta Protectora Superior
148
Cableado del Circuito Principal
149
Funciones de Los Terminales del Circuito Principal
149
Barrera de Aislamiento
150
Protección de Los Terminales del Circuito Principal
150
Tapas O Mangas de Aislamiento
150
Calibre de Cables del Circuito Principal y Torque de Ajuste
151
Clase de 200 V Trifásica
151
Clase de 400 V Trifásica
153
Clase de 600 V Trifásica
156
Cableado de Terminales del Motor y del Circuito Principal
158
Cableado de Conexión a Tierra
159
Longitud del Cable entre el Variador y el Motor
159
Diagrama de Conexión del Circuito Principal
160
Refiérase a Diagrama de Conexión del Circuito Principal PAG
160
Cableado del Circuito de Control
161
Diagrama de Conexión del Circuito de Control
161
Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control
161
Terminales de Entrada
161
Terminales de Salida
162
Configuración de Los Terminales
163
Terminales de Comunicación Serial
163
Tamaño de Los Cables y Especificaciones de Torque
164
Cableado de Terminales del Circuito de Control
165
Terminales Tipo Férrula para Cable
165
Interruptores y Puentes en la Tarjeta de Terminales
167
Conexiones de E/S de Control
168
Modo de Fuente Interna/Externa para Entradas Digitales
168
Selección de Modo de Fuente Interna/Fuente Externa para Entradas de Desactivación Segura
169
Uso de Energía Proveniente del Terminal de Salida de Pulsos (Modo de Fuente Externa)
169
Uso de la Salida del Tren de Pulsos
169
Selección de Entrada Analógica/Ptc del Terminal A3
170
Selección de la Señal de Entrada del Terminal A2
170
Uso del Suministro Eléctrico Externo (Modo de Fuente Interna)
170
Selección de la Señal AM/FM del Terminal
171
Selección de la Señal de Salida de Los Terminales DM+ y DM
171
Terminación Memobus/Modbus
171
Conexión a una PC
172
Dispositivo de Seguridad Externo
173
Variador Listo
173
Lista de Verificación del Cableado
174
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176
4 Prog. de Arranque y Operación
177
Peligro de Descarga Eléctrica
178
Sección de Seguridad
178
Uso del Operador Digital
179
Teclas y Pantallas del Operador Digital
179
Pantalla LCD
180
LED LO/RE y RUN Indicaciones
181
Visualizaciones del LED de ALARMA (ALM)
181
Estructura de Menús del Operador Digital
183
Pantalla Inicial
183
Modos de Operación y Programación
184
Descripción
184
Navegación de Los Modos de Operación y Programación
184
Detalles del Modo de Operación
185
Detalles del Modo de Programación
185
Modificación de Configuraciones O Valores de Parámetros
185
Verificación de las Modificaciones a Los Parámetros: Menú Verificar
187
Configuración Simplificada Mediante el Grupo de Configuración
188
Uso del Grupo de Configuración
188
Cambio entre LOCAL y REMOTE
189
Parámetros del Grupo de Configuración
189
Uso de la Tecla LO/RE en el Operador Digital
189
Uso de Los Terminales de Entrada S1 a S8 para Alternar entre Los Modos LOCAL y REMOTE
189
Diagramas de Flujo del Arranque
190
Diagrama de Flujo A: Ajustes Básicos de Arranque y del Motor
191
Subdiagrama A-1: Configuración Sencilla del Motor Mediante el Control de V/F
192
Subdiagrama A-2: Funcionamiento de Alto Rendimiento Mediante OLV O CLV
193
Subdiagrama A-3: Funcionamiento con Motores de IMán Permanente
194
Puesta en Marcha del Variador
195
Pantalla de Estado
195
Puesta en Marcha del Variador y Pantalla de Estado de Funcionamiento
195
Selección de Aplicaciones
196
Configuración 1: Aplicaciones con Bombas de Suministro de Agua
196
Configuración Predeterminada
196
Nombre del Parámetro
196
Configuración 2: Aplicaciones con Bandas Transportadoras
197
Configuración 3: Aplicación del Ventilador de Escape
197
Configuración 4: Aplicación del Ventilador de Calefacción, Ventilación y Aire Acond
198
Configuración 5: Aplicación del Compresor
198
Tipos de Autoajuste
199
Autoajuste para Motores de IMán Permanente
200
Ajuste de Inercia y Autoajuste del Lazo de Control de Velocidad
202
Antes del Autoajuste del Variador
202
Preparaciones Básicas para el Autoajuste
203
Autoajuste Estacionario
204
Ejemplo de Operación del Autoajuste
205
Interrupción del Autoajuste y Códigos de Falla
205
Selección del Tipo de Autoajuste
205
Inicio del Autoajuste
206
T1: Configuración de Parámetros Durante el Autoajuste del Motor de Inducción
207
T1-03: Tensión Nominal del Motor
208
T1-04: Corriente Nominal del Motor
208
Configuración de Los Parámetros Durante el Autoajuste del Motor PM: T2
209
T1-09: Corriente sin Carga del Motor
209
T1-10: Deslizamiento Nominal del Motor
209
T1-11: Pérdida de Hierro del Motor
209
T2-01: Selección del Modo de Autoajuste de un Motor PM
209
T2-02: Selección del Código de un Motor PM
210
T2-03: Tipo de Motor PM
210
T2-04: Potencia Nominal del Motor PM
210
T2-05: Tensión Nominal del Motor PM
210
T2-06: Corriente Nominal del Motor PM
210
Configuración de Parámetros Durante el Autoajuste de Inercia y del Lazo de Control de
212
Configuración de Parámetros Durante el Autoajuste de Inercia y del Lazo de Control de Velocidad: T3
212
T2-15: Nivel de Corriente de Conexión para el Ajuste del Motor PM
212
T2-17: Compensación del Pulso Z del Codificador (ΔΘ)
212
T3-01: Referencia de Frecuencia del Ajuste de Inercia
212
T3-02: Amplitud de Referencia del Ajuste de Inercia
213
T3-03: Inercia del Motor
213
T3-04: Frecuencia de Respuesta de ASR
213
Marcha de Prueba de Operación sin Carga
214
Antes de Arrancar el Motor
214
Durante la Operación
214
Instrucciones para el Funcionamiento sin Carga
214
Marcha de Prueba con Carga Conectada
215
Marcha de Prueba con la Carga Conectada
215
Verificación de la Configuración de Los Parámetros y Respaldo de Los Cambios
216
Nivel de Acceso de Parámetros: A1-01
216
Respaldo de Los Valores de Parámetros: O2-03
216
Configuración de la Contraseña: A1-04, A1-05
217
Función Copiar
217
Operador LED
217
Lista de Comprobación de la Marcha de Prueba
218
Lista de Comprobación
218
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220
5 Detalles de Los Parámetros
221
A: Inicialización
222
A1-01: Selección del Nivel de Acceso
222
A1: Inicialización
222
A1-02: Selección del Método de Control
223
A1-03: Inicializar Parámetros
223
Configuración
223
A1-04, A1-05: Contraseña y Configuración de la Contraseña
224
A1-06: Aplicación Preestablecida
226
Refiérase a Selección de Aplicaciones PAG
226
A1-07: Selección de la Función Driveworksez
227
A2-33: Selección Automática de Parámetros de Usuario
227
A2: Parámetros de Usuario
227
B: Aplicación
228
B1: Selección del Modo de Operación
228
Configuración 1: Paro por Inercia
231
Configuración 3: Control de Velocidad a Cero
234
B2: Inyección de CC y Frenado por Cortocircuito
237
B3: Búsqueda de Velocidad
239
Búsqueda de Velocidad por Detección de Corriente (B3-24 = 0)
239
Búsqueda de Velocidad por Tipo de Cálculo de Velocidad (B3-24 = 1)
240
Paso 1: Cálculo de Tensión de la Fcem
240
Activación de la Búsqueda de Velocidad
242
B4: Función de Temporizador
246
Operación de la Función de Temporizador
246
B5: Control PID
247
Funcionamiento PID
247
Descripción
248
Métodos de Entrada de la Realimentación de PID
248
Métodos de Entrada del Punto de Ajuste de PID
248
Detección de la Pérdida de Realimentación de PID
252
Función de Espera del PID
253
B6: Función Dwell
257
PID de Ajuste Fino
257
B7: Control de Disminución (CLV, CLV/PM)
258
B8: Ahorro de Energía
259
B9: Cero Servo
261
C: Ajuste
262
C1: Tiempos de Aceleración y Desaceleración
262
Configuración
262
C1-11: Frecuencia de Cambio del Tiempo de Aceleración/Desaceleración
263
Nombre del Parámetro
263
C1-09: Tiempo de Paro Rápido
264
C1-10: Unidades de Configuración del Tiempo de Aceleración y Desaceleración
264
C2: Características de Curva en S
264
C3-01: Ganancia de Compensación de Deslizamiento
265
C3-02: Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Deslizamiento
265
C3-03: Límite de Compensación de Deslizamiento
265
C3: Compensación de Deslizamiento
265
C3-04: Selección de la Compensación de Deslizamiento Durante la Regeneración
266
C3-05: Selección de la Operación del Límite de Tensión de Salida
266
C3-16: Nivel de Inicio de la Operación de Límite de Tensión de Salida (Porcentaje de Modulación)
266
C3-17: Nivel Máximo del Límite de Tensión de Salida (Porcentaje de Modulación)
267
C3-18: Nivel Límite de la Tensión de Salida
267
C3-21: Ganancia de Compensación de Deslizamiento del Motor
267
C3-22: Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Deslizamiento del Motor
267
C3-24: Selección de la Compensación de Deslizamiento del Motor 2 Durante la Regeneración
268
C4-01: Ganancia de Compensación de Torque
268
C4: Compensación de Torque
268
C4-07: Ganancia de la Compensación de Torque del Motor
269
C5: Regulador de Velocidad Automático (ASR)
270
Regulación de Los Parámetros del ASR
270
Soluciones Posibles
271
C5-06: Constante del Tiempo de Retardo Primario de ASR
273
C5-07: Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR
273
C5-08: Límite Integral de ASR
273
C5-12: Operación Integral Durante la Aceleración/Desaceleración (V/F con PG)
273
C5-26: Constante de Tiempo de Retardo Primario de ASR para el Motor
274
C5-27: Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR para el Motor
274
C5-28: Límite Integral de ASR para el Motor
274
C5-32: Operación Integral Durante la Aceleración/Desaceleración para el Motor
275
C5-37, C5-38: Inercia del Motor 2, Relación de Inercia y Carga del Motor
275
C5-39: Constante de Tiempo 2 de Retardo Primario de ASR
275
C6: Frecuencia de Portadora
275
Características
276
Clasificación de Ciclo Normal (ND)
276
Clasificación de Ciclo Pesado (HD)
276
C6-02: Selección de la Frecuencia de Portadora
277
Configuraciones
277
C6-09: Frecuencia de Portadora Durante el Autoajuste Rotacional
278
D: Configuración de Referencia
279
D1: Referencia de Frecuencia
279
Velocidad de Pasos Múltiples
280
D2: Límites Superiores/Inferiores de Frecuencia
281
D3: Frecuencia de Puente
282
Configuración
283
D4: Función de Sostenimiento de la Referencia de Frecuencia y Arriba/Abajo 2
283
D5: Control de Torque
288
Operación de Control de Torque
288
Condiciones de Funcionamiento
290
Indicación de Funcionamiento al Límite de Velocidad
290
Restricción de Velocidad y Polarización del Límite de Velocidad
290
Conmutación entre el Control de Torque y el Control de Velocidad
291
D6: Debilitamiento y Forzamiento de Campo
292
D7: Frecuencia de Compensación
293
E: Parámetros del Motor
294
Configuración del Patrón de V/F (E1-03)
294
E1-03: Selección del Patrón de V/F
294
E1: Patrón de V/F para el Motor 1
294
Estas Configuraciones Están
294
Aplicación
295
Especificación
295
Configuración de Los Patrones de V/F E1-04 a E1
297
E2-01: Corriente Nominal del Motor
298
E2-02: Deslizamiento Nominal del Motor
298
E2: Parámetros del Motor 1
298
E2-03: Corriente sin Carga del Motor
299
E2-04: Cantidad de Polos del Motor
299
E2-06: Inductancia de Fuga del Motor
299
E2-07: Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor
299
Configuración Manual de Los Parámetros del Motor
300
E2-08: Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor
300
E2-09: Pérdida Mecánica del Motor
300
E2-10: Pérdida de Hierro del Motor para Compensación del Torque
300
E2-11: Potencia Nominal del Motor
300
E3-01: Selección del Modo de Control del Motor
301
E3: Patrón de V/F del Motor 2
301
E4-01: Corriente Nominal del Motor
302
E4: Parámetros del Motor 2
302
E4-02: Deslizamiento Nominal del Motor
303
E4-03: Corriente Nominal sin Carga del Motor
303
E4-04: Polos del Motor del Motor
303
E4-06: Inductancia de Fuga del Motor
303
E4-08: Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor 2 para el Motor
304
E4-09: Pérdida Mecánica del Motor
304
E4-10: Pérdida de Hierro del Motor
304
E4-11: Potencia Nominal del Motor
304
E5: Configuración del Motor PM
304
E5-01: Selección del Código del Motor (para Motores PM)
305
E5-02: Potencia Nominal del Motor (para Motores PM)
305
E5-03: Corriente Nominal del Motor (para Motores PM)
305
E5-05: Resistencia del Estator del Motor (R1) (para Motores PM)
306
E5-06: Inductancia del Eje D del Motor (Ld) (para Motores PM)
306
E5-07: Inductancia del Eje Q del Motor (Lq) (para Motores PM)
306
E5-09: Constante 1 de Tensión de Inducción del Motor (Ke) (para Motores PM)
306
E5-11: Compensación del Pulso Z del Codificador (ΔΘ) (para Motores PM)
306
E5-25: Cambio de Polaridad Durante el Retraso del Cálculo de Polaridad Inicial (para Motores PM)
307
F: Configuración de las Opciones
308
F1-02, F1-14: Selección de Operación del Circuito Abierto del PG (Pgo), Tiempo de Detección
308
F1-03, F1-08, F1-09: Selección de Operación de Sobrevelocidad (Os), Nivel de Detección, Tiempo de Retardo
308
F1: Configuraciones de la Tarjeta de Control de Velocidad del PG
308
F1-04, F1-10, F1-11: Operación con Desviación de Velocidad (Dev), Nivel de Detección, Tiempo de Retardo
309
F1-06, F1-35: Tasa de División del PG 1 y PG 2 para el Monitor de Pulsos del PG
309
F1-18: Selección de la Detección de Dv3 (CLV/PM)
310
F1-19: Selección de la Detección de Dv4 (CLV/PM)
310
F1-30: Puerto de la Tarjeta Opcional del PG para la Selección del Motor
311
F1-50: Selección del Codificador
311
F1-51: Nivel de Detección de Pgoh
311
F2-01: Selección de la Operación de la Tarjeta Opcional de Entrada Analógica
312
F2-02, F2-03: Ganancia y Polarización de la Tarjeta Opcional de Entrada Analógica
312
F2: Configuraciones de la Tarjeta de Entrada Analógica
312
F3: Configuración de la Tarjeta de Entrada Digital
312
F4-01, F4-03: Selección del Monitor de Los Terminales V1 y V2
313
F4: Configuración de la Tarjeta del Monitor Analógico
313
F4-07, F4-08: Nivel de Señal de Los Terminales V1 y V2
314
F5-01 a F5-08: Selección de Funciones del Terminal de la Tarjeta Opcional de Salida Digital
314
F5: Configuración de la Tarjeta de Salida Digital
314
F5-09: Selección del Modo de Salida de DO-A3
315
F6 y F7: Tarjeta Opcional de Comunicaciones
315
F6-01: Selección de la Operación en Caso de Error de Comunicaciones
315
F6-03: Selección de la Operación en Caso de Falla Externa de una Opción de Comunicaciones
316
F6-06: Selección de Referencia de Torque/Límite de Torque desde una Opción de Comunicaciones
316
F6-07: Selección de la Función Netref/Comref
316
F6-08: Restablece Los Parámetros de Comunicación
316
F6-11: Velocidad de Comunicaciones de CC-Link
317
Parámetros de CC-Link
317
Parámetros de MECHATROLINK
317
F6-22: Velocidad del Enlace MECHATROLINK
318
F6-36: Velocidad de Comunicaciones de Canopen
319
Parámetros Canopen
319
Parámetros PROFIBUS-DP
319
Parámetros Bacnet
320
Parámetros Devicenet
320
F6-51: Velocidad de Comunicaciones de Devicenet
321
F6-62: Intervalo del Pulsor de Devicenet
322
Parámetros de Ethernet/Ip
322
Parámetros de TCP/IP del Modbus
322
Parámetros PROFINET
322
H: Funciones de Terminales
324
H1: Entradas Digitales de Múltiples Funciones
324
Configuración 7: Selección del Tiempo de Aceleración/Desaceleración
326
Configuración 10, 11: Función Arriba/Abajo
327
Configuración B: Alarma de Sobrecalentamiento del Variador (Oh2)
327
Configuración F: Modo Deshabilitado
327
Configuración 47: Configuración del Nodo
332
Configuración 63: Debilitamiento de Campo
333
Configuración 6A: Activar el Variador
333
Operación
334
Descripción
336
H2: Salidas Digitales de Múltiple Función
336
Configuración 1: Velocidad Cero
337
Configuración 1E: Reinicio Activado
343
Configuración 33: Cero Servo Completo
344
Configuración 38: Variador Activado
344
H2-07 a H2-10: Registros de MEMOBUS
346
H3-01: Selección del Nivel de Señal del Terminal A1
346
H3: Entradas Analógicas de Múltiple Función
346
H3-02: Selección de la Función del Terminal A1
347
H3-03, H3-04: Configuración de Ganancia y Polarización del Terminal A1
347
H3-06: Selección de la Función del Terminal A3
348
H3-07, H3-08: Configuración de Ganancia y Polarización del Terminal A3
348
H3-09: Selección de Nivel de Señal del Terminal A2
348
H3-10: Selección de la Función del Terminal A2
348
H3-11, H3-12: Configuración de Ganancia y Polarización del Terminal A2
349
H3-13: Constante de Tiempo del Filtro de Entrada Analógica
349
H3-14: Selección de Activación del Terminal de Entrada Analógica
349
H3-16 a H3-18: Compensación de Los Terminales
349
Configuración 0: Polarización de Frecuencia
350
Configuración 1: Ganancia de Frecuencia
350
Configuración 2: Referencia Auxiliar
350
Configuración 3: Referencia Auxiliar
350
Configuración B: Realimentación de PID
351
Configuración D: Polarización de Frecuencia
351
Configuración
352
H4: Salidas Analógicas de Múltiple Función
352
H5: Comunicación Serial de Memobus/Modbus
354
H6-01: Selección de Función del Terminal RP de Entrada del Tren de Pulsos
354
H6: Entradas/Salidas del Tren de Pulsos
354
H6-02: Escala de la Entrada del Tren de Pulsos
355
H6-04: Polarización de la Entrada del Tren de Pulsos
356
H6-05: Tiempo del Filtro de la Entrada del Tren de Pulsos
356
H6-06: Selección del Monitor del Tren de Pulsos
356
H6-07: Escala del Monitor del Tren de Pulsos
356
H6-08: Frecuencia Mínima de la Entrada del Tren de Pulsos
356
L: Funciones de Protección
357
L1: Protección del Motor
357
L1-02: Tiempo de Protección contra Sobrecargas del Motor
359
Protección del Motor Usando un Termistor de Coeficiente de Temperatura Positiva (PTC)
360
L1-09: Nivel de Corriente Ol1 para el Motor
362
Protección del Motor Usando una Entrada del Termistor NTC
362
L1-15: Selección del Termistor del Motor 1 (NTC)
363
L1-16: Temperatura de Sobrecalentamiento del Motor
363
L1-18: Temperatura de Sobrecalentamiento del Motor
364
L1-19: Tiempo de Funcionamiento con Desconexión del Termistor (NTC)
364
L1-20: Funcionamiento con Sobrecalentamiento del Motor
364
Función del Mantenimiento en Caso de Caída de Tensión KEB
365
L2: Protección contra Pérdida Momentánea de Energía
365
Inicio del Mantenimiento en Caso de Caída de Tensión KEB
366
Mantenimiento en Caso de Caída de Tensión KEB 1 para Variador Único (L2-29 = 0)
366
Detección del Fin del Mantenimiento en Caso de Caída de Tensión KEB
367
Ejemplo de Cableado para Operación KEB
369
Instrucciones de Configuración
370
L2-03: Tiempo de Bloqueo de Base Mínimo Ante la Pérdida Momentánea de Energía
371
L2-04: Tiempo de Rampa para Recuperación de la Tensión Ante una Pérdida Momentánea de Energía
371
L2-05: Nivel de Detección de Baja Tensión (Uv)
371
L2-06: Tiempo de Desaceleración KEB
371
L2-07: Tiempo de Aceleración KEB
371
L2-08: Ganancia de Frecuencia en el Inicio de KEB
372
L2-10: Tiempo de Detección de KEB (Tiempo de KEB Mínimo)
372
L2-11: Punto de Ajuste a la Tensión del Bus de CC Durante KEB
372
L2-29: Selección del Método KEB
372
L3: Prevención de Bloqueo
372
L3-01: Selección de Prevención de Bloqueos Durante la Aceleración
373
L3-02: Nivel de Prevención de Bloqueos Durante la Aceleración
374
L3-03: Límite de Prevención de Bloqueos Durante la Aceleración
374
L3-22: Tiempo de Desaceleración en Prevención de Bloqueo Durante la Aceleración
374
L3-04: Selección de la Prevención del Bloqueo Durante la Desaceleración
375
L3-05: Selección de la Prevención de Bloqueo Durante la Marcha
376
L3-06: Nivel de Prevención de Bloqueo Durante la Marcha
376
L3-23: Selección de la Reducción Automática para la Prevención de Bloqueo Durante la Marcha
376
Función de Supresión de Sobretensión
377
L3-11: Selección de la Función de Supresión de Sobretensión
377
L3-17: Tensión Objetivo del Bus de CC para la Supresión de Sobretensión y la Prevención de Bloqueo
377
L3-20: Ganancia de la Regulación de Tensión del Bus de CC
377
L3-21: Ganancia del Cálculo de la Tasa de Aceleración/Desaceleración
378
L3-24: Tiempo de Aceleración del Motor para Cálculos de Inercia
378
L3-25: Relación de Inercia y Carga
378
L4: Detección de Velocidad
379
L4-03, L4-04: Nivel de Detección de Concordancia de Velocidad y Ancho de Detección
380
L4-05: Selección de la Detección de Pérdida de Referencia de Frecuencia
380
L4-06: Referencia de Frecuencia en Caso de Pérdida de Referencia
380
L4-07: Selección de Detección de Concordancia de Velocidad
381
L5-01: Cantidad de Intentos de Reinicio Automático
381
L5-02: Selección de Operación de Salida del Reinicio Automático por Falla
381
L5: Reinicio por Falla
381
Descripción
382
L5-05: Selección de Operación del Restablecimiento por Falla
382
L6: Detección de Torque
382
Reinicio Automático: Cancelar Salida de Falla Temprana Desactivada (L5-02 = 0)
382
Detección de Debilitamiento Mecánico
384
L6-08: Operación de Detección de Debilitamiento Mecánico
384
Configuración de Los Límites de Torque
385
L6-09: Nivel de Velocidad de Detección de Debilitamiento Mecánico
385
L6-10: Tiempo de Detección de Debilitamiento Mecánico
385
L6-11: Tiempo de Inicio de la Detección del Debilitamiento Mecánico
385
L7: Límite de Torque
385
L7-01 a L7-04: Límites de Torque
386
L7-06: Constante de Tiempo Integral del Límite de Torque
386
L7-07: Selección del Método de Control del Límite de Torque Durante la Aceleración y Desaceleración
386
L7-16: Proceso de Límite de Torque en el Arranque
386
L8: Protección del Variador
387
L8-03: Selección del Funcionamiento de la Prealarma de Sobrecalentamiento
388
L8-05: Selección de la Protección contra la Pérdida de Fase de Entrada
389
L8-07: Selección de la Protección contra Pérdidas de Fase de Salida
389
L8-09: Selección de Detección de Falla a Tierra de Salida
389
L8-10: Selección de Operación del Ventilador de Enfriamiento del Disipador de Calor
390
L8-11: Tiempo de Retardo del Apagado del Ventilador de Enfriamiento del Disipador de Calor
390
L8-12: Configuración Temperatura Ambiente
390
L8-15: Selección de las Características Ol2 a Baja Velocidad
390
L8-18: Selección del Límite de Corriente del Software
391
L8-19: Tasa de Reducción de Frecuencia Durante la Prealarma de Sobrecalentamiento
391
L8-27: Ganancia de Detección de Sobrecorriente
391
L8-29: Detección de Desequilibrio de Corriente (LF2)
391
L8-35: Selección del Método de Instalación
392
L8-38: Selección de Reducción de la Frecuencia de Portadora
392
L8-40: Tiempo de Retardo del Apagado de la Reducción de la Frecuencia de Portadora
393
L8-41: Selección de Alarma por Corriente Alta
393
L8-55: Protección del Transistor de Frenado Interno
393
L8-94: Nivel de Detección de Lso a Baja Velocidad
394
L8-95: Frecuencia Promedio de Lso a Baja Velocidad
394
L9: Protección del Variador 2
394
N: Ajustes Especiales
395
N1: Prevención de Tironeos
395
N2: Ajuste del Control de Detección de Realimentación de Velocidad (AFR)
396
N3: Frenado por Deslizamiento Alto (HSB) y Frenado por Sobreexcitación
396
Desaceleración por Sobreexcitación (Motores de Inducción)
397
N5: Control de Realimentación Positiva
399
N6: Ajuste en Línea
401
N8: Ajuste del Control de Motor PM
401
O: Configuraciones Relacionada con el Operador
407
O1: Selección de la Pantalla del Operador Digital
407
O2: Funciones del Teclado del Operador Digital
408
O3: Función Copiar
411
O4: Configuraciones del Monitor de Mantenimiento
411
Q: Parámetros de Driveworksez
413
R: Parámetros de Conexión de Driveworksez
413
T: Ajuste del Motor
413
U: Parámetros del Monitor
414
U1: Monitores del Estado de Operación
414
U2: Rastreo de Fallas
414
U3: Historial de Fallas
414
U4: Monitores de Mantenimiento
414
U5: Monitores de PID
414
U6: Monitores del Estado de Funcionamiento
414
U8: Monitores de Driveworksez
415
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416
Solución de Problemas
417
Peligro de Descarga Eléctrica
418
Sección de Seguridad
418
Peligro de Incendio
419
Ajuste Fino del Rendimiento del Motor
420
Ajuste Fino del Control de V/F y del Control de V/F con PG
420
Acción Correctiva
420
Ajuste Fino del Control Vectorial de Lazo Abierto
421
Ajuste Fino del Control Vectorial de Lazo Cerrado
422
Ajuste Fino del Control Vectorial de Lazo Abierto para Motores PM
423
Configuración Recomendada
423
Ajuste Fino del Control Vectorial Avanzado de Lazo Abierto para Motores PM
424
Ajuste Fino del Control Vectorial de Lazo Cerrado para Motores PM
424
Parámetros para Minimizar el Tironeo y la Oscilación del Motor
425
Alarmas, Fallas y Errores del Variador
426
Tipos de Alarmas, Fallas y Errores
426
Descripción del Problema la Tabla
426
Pantallas de Alarma y Error
427
Pantalla del Operador Digital
428
Pantalla del Página Operador Digital
428
Fallas y Alarmas Menores
429
Errores de Autoajuste
430
Errores de Funcionamiento
430
Errores y Pantallas cuando Se Utiliza la Función Copiar
431
Detección de Fallas
432
Pantalla de Fallas, Causas y Posibles Soluciones
432
Detección de Alarmas
456
Códigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones
456
Pantalla del Operador Digital Dne
458
Errores de Programación del Operador
466
Códigos de Error de Programación del Operador, Causas y Posibles Soluciones
466
Detección de Fallas de Autoajuste
471
Códigos de Autoajuste, Causas y Posibles Soluciones
471
Pantallas Relacionadas con la Función Copiar
476
Tareas, Errores y Solución de Problemas
476
Diagnóstico y Restablecimiento de Fallas
478
La Falla Ocurre Simultáneamente con la Pérdida de Energía
478
Si el Variador Sigue con Energía Después de una Falla
478
Visualización de Los Datos de Rastreo de Falla Después de la Falla
478
Métodos de Restablecimiento por Falla
479
Procedimiento
479
Solución de Problemas sin Mostrar la Falla
480
Problemas Comunes
480
No es Posible Cambiar las Configuraciones de Los Parámetros
480
Soluciones Posibles
480
El Motor no Gira Correctamente Después de Presionar el Botón RUN O Después de Ingresar un Comando de Marcha Externo
481
El Motor Está Muy Caliente
482
El Variador no Permite la Selección del Modo de Autoajuste Deseado
483
Aparece el Error Ope02 al Disminuir la Configuración de la Corriente Nominal del Motor
483
El Motor Se Bloquea Durante la Aceleración O el Tiempo de Aceleración es Muy Prolongado
483
La Referencia de Frecuencia del Variador Difiere del Comando de Referencia de Frecuencia del Controlador
484
Oscilación Excesiva del Motor y Rotación Errática
484
La Desaceleración Demora Más de lo Esperado con el Frenado Dinámico Activado
484
Ruido de Los Cables del Variador O del Motor cuando el Variador Está Encendido
485
El Interruptor de Circuito de Falla de Tierra (GFCI) Se Activa Durante la Marcha
485
La Maquinaria Conectada Vibra cuando el Motor Gira
485
Oscilación O Tironeo
485
Falla de Salida de PID
486
Torque de Arranque Insuficiente
486
El Motor Gira Después de que Se Apaga la Salida del Variador (el Motor Gira Durante el Frenado por Inyección de CC)
486
La Frecuencia de Salida no es tan Alta como la Referencia de Frecuencia
486
Sonido Proveniente del Motor
487
Velocidad del Motor Inestable cuando Se Utiliza un Motor PM
487
El Motor no Vuelve a Arrancar Después de una Pérdida de Energía
487
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488
Inspección y Mant. Periódicos
489
Peligro de Descarga Eléctrica
490
Peligro de Incendio
490
Sección de Seguridad
490
Inspección
492
Inspección Diaria Recomendada
492
Inspección Periódica Recomendada
493
Acción Correctiva
493
Inspección Periódica
493
Verificado
493
Mantenimiento Periódico
495
Piezas de Repuesto
495
Monitores de Mantenimiento para Los Monitores de Vida Útil
495
Refiérase a Inspección Periódica Recomendada PAG
495
Pantalla de Alarmas del Operador Digital
496
Parámetros Relativos al Variador
496
Ventiladores de Enfriamiento del Variador
497
Cantidad de Ventiladores de Enfriamiento
497
Nombres de Los Componentes del Ventilador de Enfriamiento
499
Cambio del Ventilador de Enfriamiento: 2A0018 a 2A0081, 4A0007 a 4A0044 y 5A0006 a 5A0032
500
Instalación del Ventilador de Enfriamiento
501
Cambio del Ventilador de Enfriamiento: 2A0110, 2A0138, 4A0058, 4A0072, 5A0041 y 5A0052
502
Cambio del Ventilador de Enfriamiento: 4A0088 y 4A0103
504
Desconecte el Conector
504
Cambio del Ventilador de Enfriamiento: 2A0169 a 2A0415, 4A0139 a 4A0362, y 5A0062 a
506
5A0242
506
Extracción y Desmontaje de la Unidad de Ventiladores de Enfriamiento
506
Cambio del Ventilador de Enfriamiento: 4A0414
510
Cableado del Ventilador de Enfriamiento
511
Instalación de la Unidad de Ventiladores de Enfriamiento
512
Cambio del Ventilador de Enfriamiento: 4A0515 y 4A0675
512
Cambio del Ventilador de Enfriamiento: 4A0930 y 4A1200
516
Cambio de Junta en Variadores con Gabinete Tipo Brida (NEMA 12 Posterior)
521
Repuestos de Juntas
521
Cambio del Filtro de Aire
522
Extracción del Filtro de Aire
522
Instalación del Filtro de Aire
523
Cambio del Variador
524
Piezas que Admiten Mantenimiento
524
Tarjeta de Terminales
524
Cambio del Variador
525
Instalación del Variador
526
Dispositivos Periféricos y Opciones
527
Peligro de Descarga Eléctrica
528
Peligro de Incendio
528
Sección de Seguridad
528
Opciones y Dispositivos Periféricos del Variador
530
Conexión de Dispositivos Periféricos
532
Instalación de Opciones
533
Antes de Instalar la Opción
533
Ejemplo de Instalación de Opción PG
534
Configuración de Los Parámetros de PG-B3
536
Refiérase a Funciones de Terminales de la Opción PG-B3 PAG
536
Inicialización PAG
542
Instalación de Dispositivos Periféricos
544
Opciones de Frenado Dinámico
544
Instalación de una Resistencia de Frenado: Tipo ERF
544
Instalación de Otros Tipos de Resistencia de Frenado
545
La Unidad LKEB Tiene
545
Protección contra Sobrecargas de la Resistencia de Frenado
545
Uso de Unidades de Frenado en Paralelo
546
Instalación de un Interruptor Encapsulado (MCCB) O de un Interruptor de Circuito de Falla de
548
Tierra (GFCI)
548
Instalación de un Contactor Magnético del Lado del Suministro Eléctrico
548
Desconexión del Suministro Eléctrico
548
Protección de la Resistencia de Frenado O de la Unidad de Resistencia de Frenado
549
Conexión de un Reactor de CA O de una Bobina de Choque de CC
549
Conexión de un Reactor de CA
549
Conexión de una Bobina de Choque de CC
549
Conexión de un Absorbedor de Sobretensiones
549
Conexión de un Filtro de Ruido
550
Filtro de Ruido del Lado de la Salida
550
Instalación de Fusibles de Entrada
552
Protección Recomendada por la Fábrica para Circuitos Derivados
552
Accesorio para el Montaje del Disipador de Calor Externo
556
Instalación de un Relé de Sobrecarga Térmica del Motor (Ol) en la Salida del Variador
556
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558
Apéndice: a
559
Especificaciones
559
Clasificaciones de Servicio Pesado y Servicio Normal
560
Configuración del Parámetro C6
560
Clasificación de Energía
561
Variador Trifásico Clase de 200 V, Modelos 2A0004 a 2A0030
561
Especificación
561
Variador Trifásico Clase de 200 V, Modelos 2A0040 a 2A0211
562
Variador Trifásico Clase de 200 V, Modelos 2A0250 a 2A0415
563
Variador Trifásico Clase de 400 V, Modelos 4A0002 a 4A0031
564
Variador Trifásico Clase de 400 V, Modelos 4A0038 a 4A0165
565
Variador Trifásico Clase de 400 V, Modelos 4A0208 a 4A1200
566
Variador Trifásico Clase de 600 V, Modelos 5A0003 a 5A0032
567
Variador Trifásico Clase de 600 V Modelos 5A0041 a 5A0099
568
Variador Trifásico Clase de 600 V, Modelos 5A0125 a 5A0242
569
Especificaciones del Variador
570
Datos sobre la Pérdida de Vatios del Variador
574
Servicio Normal
575
Datos de Disminución de la Capacidad del Variador
576
Disminución de la Capacidad Monofásica
576
Corriente Nominal Dependiente de la Frecuencia de Portadora
579
Disminución de la Capacidad de la Frecuencia de Portadora
583
Disminución de la Capacidad de Temperatura
587
Configuración de Los Parámetros
587
Disminución de la Capacidad Según la Altitud
587
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588
Apéndice: B
589
Lista de Parámetros
589
Este Apéndice Contiene una Lista Completa de todos Los Parámetros y Configuraciones Disponibles
590
Comprensión de las Descripciones de Parámetros
590
Modos de Control, Símbolos y Términos
590
Descripción
590
Grupos de Parámetros
591
Diferencias entre Parámetros en Variadores Modelos 4A0930 y 4A1200
592
Grupos de Parámetros
592
A: Parámetros de Inicialización
594
A1: Inicialización
594
Valores Página
594
A2: Parámetros de Usuario
595
B: Aplicación
596
B1: Selección del Modo de Operación
596
B2: Inyección de CC y Frenado por Cortocircuito
597
B3: Búsqueda de Velocidad
598
B4: Función de Temporizador
600
B5: Control PID
601
B6: Función Dwell
603
B7: Control de Disminución
603
B8: Ahorro de Energía
604
B9: Cero Servo
605
C: Ajuste
606
C1: Tiempos de Aceleración y Desaceleración
606
C2: Características de la Curva en S
607
C3: Compensación de Deslizamiento
607
C4: Compensación de Torque
608
C5: Regulador de Velocidad Automático (ASR)
609
C6: Frecuencia de Portadora
611
Pantalla LCD
612
D: Referencias
613
D1: Referencia de Frecuencia
613
D2: Límites Superiores/Inferiores de Frecuencia
615
D3: Frecuencia de Salto
615
D4: Función de Sostenimiento de la Referencia de Frecuencia y Arriba/Abajo 2
615
D: Referencias
615
D5: Control de Torque
616
D6: Debilitamiento y Forzamiento de Campo
618
D7: Frecuencia de Compensación
618
E: Parámetros del Motor
619
E1: Patrón de V/F para el Motor 1
619
E2: Parámetros del Motor 1
621
E3: Patrón de V/F del Motor 2
622
E4: Parámetros del Motor 2
623
E5: Configuración del Motor PM
624
F: Configuración de las Opciones
626
F1: Tarjeta de Control de Velocidad del PG (PG-B3, PG-X3, PG-RT3, PG-F3)
626
F2: Configuraciones de la Tarjeta de Entrada Analógica (AI-A3)
629
F3: Configuraciones de la Tarjeta de Entrada Digital (DI-A3)
629
F4: Configuraciones de la Tarjeta del Monitor Analógico (AO-A3)
630
F5: Configuraciones de la Tarjeta de Salida Digital (DO-A3)
630
F6: Configuraciones de la Tarjeta Opcional de Comunicaciones (SI-B3, SI-C3, SI-ES3, SI- ET3, SI-N3, SI-P3, SI-S3, SI-T3, SI-W3)
632
F7: Configuraciones de la Tarjeta Opcional de Comunicaciones (SI-EM3, SI-EN3, SI-EP3)
635
Parámetros H: Terminales de Múltiple Función
638
H1: Entradas Digitales de Múltiple Función
638
H2: Salidas Digitales de Múltiple Función
643
H3: Entradas Analógicas de Múltiple Función
647
H4: Salidas Analógicas
650
H5: Comunicación Serial de Memobus/Modbus
650
H6: Entradas/Salidas del Tren de Pulsos
652
L: Función de Protección
653
L1: Protección del Motor
653
L2: Mantenimiento en Caso de Caída de Tensión Momentánea
655
L3: Prevención de Bloqueos
656
L4: Detección de Velocidad
658
L5: Reinicio por Falla
659
L6: Detección de Torque
660
L7: Límite de Torque
661
L8: Protección del Variador
662
L9: Protección del Variador 2
664
N: Regulaciones Especiales
665
N1: Prevención de Tironeos
665
N2: Ajuste del Control de Detección de Realimentación de Velocidad (AFR)
665
N3: Frenado por Deslizamiento Alto (HSB) y Frenado por Sobreexcitación
666
N5: Control de Realimentación Positiva
667
N6: Ajuste en Línea
667
N8: Ajuste del Control de Motor PM
667
O: Configuraciones del Operador
671
O1: Selección de la Pantalla del Operador Digital
671
O2: Funciones del Teclado del Operador Digital
672
O3: Función Copiar
673
O4: Configuraciones del Monitor de Mantenimiento
673
Parámetros de Driveworksez
675
Q: Parámetros de Driveworksez
675
R: Parámetros de Conexión de Driveworksez
675
T: Ajuste del Motor
676
T1: Autoajuste del Motor de Inducción
676
T2: Autoajuste del Motor PM
678
T3: Ajuste de ASR y de Inercia
680
U: Monitores
681
U1: Monitores del Estado de Operación
681
U2: Rastreo de Fallas
683
U3: Historial de Fallas
685
U4: Monitores de Mantenimiento
685
U5: Monitores de PID
688
U6: Monitores del Estado de Funcionamiento
688
U8: Monitores de Driveworksez
690
Valores Predeterminados de Parámetros Dependientes del Modo de Control
691
Parámetros que Dependen de A1-02 (Modo de Control del Motor 1)
691
Configuración
691
Parámetros que Dependen de E3-01 (Modo de Control del Motor 2)
695
Valores Predeterminados del Patrón de V/F
696
Valores Predeterminados por Modelo de Variador y Clasificación de Ciclo ND/HD
698
Valores Predeterminados por Modelo de Variador y
698
Clasificación de Ciclo Nd/Hd
698
Configuración Predeterminada
698
Parámetros Modificados por la Selección del Código del Motor (en Motores PM)
716
Motor SPM Yaskawa Serie SMRA
716
Motor IPM Yaskawa Serie SSR1 (para Torque de Menor Capacidad)
717
Motor IPM Yaskawa Serie SST4 (para Torque Constante)
725
Esta Página Se Ha Dejado Intencionalmente en Blanco
736
Comunicaciones Memobus/Modbus
737
Configuración de Memobus/Modbus
738
Especificaciones de las Comunicaciones
739
Conexión a una Red
740
Conexión con Cable de Red
740
Diagrama del Cableado para Múltiples Conexiones
741
Cierre de Red
742
Comunicación Serial de Memobus/Modbus
743
Parámetros de Configuración de Memobus/Modbus
743
H5-01: Dirección Esclava del Variador
743
H5-02: Selección de la Velocidad de Comunicación
743
H5-03: Selección de la Paridad de Comunicaciones
743
H5-06: Tiempo de Espera para la Transmisión del Variador
744
H5-07: Selección de Control RTS
744
H5-09: Tiempo de Detección de Fallas de Comunicación
744
Operaciones del Variador con Memobus/Modbus
746
Observación de la Operación del Variador
746
Control del Variador
746
Plazos de Espera en las Comunicaciones
747
Mensajes de Comando del Dispositivo Maestro al Variador
747
Mensajes de Respuesta desde el Variador al Dispositivo Maestro
747
Formato del Mensaje
748
Contenido del Mensaje
748
Dirección Esclava
748
Código de Función
748
Datos
748
Verificación de Errores
748
Datos de Respuesta
749
Descripción
749
Mensajes de Ejemplo
750
Lectura de Contenidos del Registro de Memobus/Modbus del Variador
750
Prueba de Bucle Cerrado
750
Escritura en Múltiples Registros
751
Refiérase a Comando Enter PAG
751
Tabla de Datos de Memobus/Modbus
752
Datos de Comando
752
Datos del Monitor
753
Mensajes de Difusión
764
Contenido del Rastreo de Fallas
765
Contenidos del Registro de Alarmas
767
Comando Enter
768
Tipos de Comandos Enter
768
Configuración del Comando Enter al Actualizar el Variador
768
H5-11 y el Comando Enter
768
Errores de Comunicación
769
Códigos de Error de Memobus/Modbus
769
El Esclavo no Responde
769
Autodiagnóstico
770
Cumplimiento de Estándares
771
Sección de Seguridad
772
Estándares Europeos
774
Cumplimiento de la Directiva de "Baja Tensión" de CE
774
Conexión a Tierra
776
Protección contra Materiales Nocivos
778
Cumplimiento de Pautas de EMC
778
Instalación del Filtro de EMC
778
Método de Instalación
778
Refiérase a Bobinas de Choque
779
Filtros de EMC
781
Clasificación
782
Estándares UL y CSA
783
Cumplimiento de Estándares UL
783
Cumplimiento de Los Estándares CSA
799
Protección contra Sobrecarga del Motor del Variador
799
Precauciones con el Disipador de Calor Externo (Gabinete Ip00/Tipo Abierto)
800
Función de Entrada de Desactivación Segura
803
Especificaciones
803
Precauciones
803
Uso de la Función de Desactivación Segura
803
Circuito de Desactivación Segura
803
Desactivación y Activación de la Salida del Variador ("Torque Seguro Apagado")
804
Función de Salida del Monitor de Desactivación Segura y Pantalla del Operador Digital
805
Pantalla del Operador Digital
805
Esta Página Se Ha Dejado Intencionalmente en Blanco
806
Planilla de Referencia Rápida
807
Especificaciones del Variador y del Motor
808
Especificaciones del Variador
808
Especificaciones del Motor
808
Motor de IMán Permanente
808
Configuraciones de Los Parámetros Básicos
810
Configuración Básica
810
Configuración del Patrón de V/F
810
Configuración del Motor
810
Entradas Digitales de Múltiple Función
811
Entrada del Tren de Pulsos/Entradas Analógicas
811
Salidas Digitales de Múltiple Función
811
Salidas del Monitor
812
Tabla de Configuración del Usuario
813
Configuración del Usuario
814
Índice
823
Revision History
838
Fecha de Publicación
838
Variador de CA YASKAWA A1000
840
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