Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Función de accionamiento
0 = DES1
0 → 1 = CON
0 = DES2
1 = Sin DES2
0 = Parada rápida (DES3)
1 = Sin parada rápida (DES3)
0 = Bloquear servicio
1 = Habilitar servicio
0 = Bloquear GdR
1 = No bloquear GdR
0 = Detener GdR
1 = Habilitar el GdR
0 = Bloquear consigna
1 = Habilitar la consigna
0 → 1 = Confirmar fallos
Reservado
Reservado
0 = Ningún mando por PLC
1 = Mando por PLC
Reservado
Palabra de mando 1 (STW1)
Controlador → Convertidor
Explicación
El motor frena con el tiempo de decele‐
ración p1121 del generador de rampa. El
convertidor desconecta el motor durante
la parada.
El convertidor pasa al estado "Listo para el
servicio". Si además el bit 3 = 1, el con‐
vertidor conecta el motor.
Desconectar inmediatamente el motor; a
continuación se produce parada natural.
Se puede conectar el motor (comando
CON).
Parada rápida: el motor frena hasta la pa‐
rada con el tiempo de deceleración DES3
p1135.
Se puede conectar el motor (comando
CON).
Desconectar inmediatamente el motor
(suprimir impulsos).
Conectar el motor (habilitación de impul‐
sos posible).
El convertidor ajusta inmediatamente a 0
su salida del generador de rampa.
Es posible la habilitación del generador
de rampa.
La salida del generador de rampa perma‐
nece en el valor actual.
La salida del generador de rampa sigue a
la consigna.
El convertidor frena el motor con el tiem‐
po de deceleración p1121 del generador
de rampa.
El motor acelera con el tiempo de acele‐
ración p1120 hasta alcanzar la consigna.
Confirmar el fallo. Si todavía está presen‐
te el comando CON, el convertidor con‐
muta al estado "Bloqueo conexión".
El convertidor ignora los datos de proce‐
so del bus de campo.
Mando a través del bus de campo; el con‐
vertidor adopta los datos de proceso des‐
de el bus de campo.
A.1 Telegramas de comunicación
Anexo
1165
