Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 732

Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
A.1.4.3 Palabra de mando 1 de encóder y palabra de estado 1 de encóder
Vista general
La palabra de mando de encóder (G1_STW) activa funciones del encóder.
La palabra de estado de encóder (G1_ZSW) notifica el estado del encóder al controlador
superior.
Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
730
Estado
1 = Desplazamiento a tope fijo activo
Reservado
Telegramas 102, 105
Reservado
Reservado
Signo de actividad del dispositivo bit 0
Signo de actividad del dispositivo bit 1
Signo de actividad del dispositivo bit 2
Signo de actividad del dispositivo bit 3
Palabra de mando 1 (G1_STW)
Controlador → Convertidor
Función del encóder
Solicitar función 1
Solicitar función 2
Solicitar función 3
Solicitar función 4
Solicitar comando bit 0
Solicitar comando bit 1
Solicitar comando bit 2
Modo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Solicitar valor absoluto cíclicamente
Solicitar encóder estacionado
Confirmar fallo de encóder
Palabra de estado 2 (ZSW2)
Convertidor → Controlador
Telegramas 3, 5
1 = Impulsos habilitados
Palabra de estado 1 (G1_ZSW)
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Convertidor → Controlador
Estado del encóder
Función 1 activa
Función 2 activa
Función 3 activa
Función 4 activa
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Detector 1 deflectado
Detector 2 deflectado
Reservado
Acuse del error de encóder activado
Reservado
Valor absoluto cíclico
Encóder estacionado activo
Error de encóder