Tabla de contenido
Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Bit
Significado
12
1 = Adopción continua
0 = Cambio de secuencia MDI con palabra de
mando 1, bit 6
13
Reservado
14
1 = Selección Configuración
0 = Selección Posicionamiento
15
1 = Activar MDI
0 = Desactivar MDI
Palabra de estado 1 para posicionador (POS_ZSW1)
Tabla A-5
POS_ZSW1 e interconexión en el convertidor
Bit
Significado
0
Secuencia de desplazamiento activa bit 0 (2
1
Secuencia de desplazamiento activa bit 1 (2
2
Secuencia de desplazamiento activa bit 2 (2
3
Secuencia de desplazamiento activa bit 3 (2
4
Secuencia de desplazamiento activa bit 4 (2
5
Secuencia de desplazamiento activa bit 5 (2
6
Reservado
7
8
1 = Leva Parada Menos activa
9
1 = Leva Parada Más activa
10
1 = JOG activo
11
1 = Búsqueda del punto de referencia activa
12
1 = Referenciado al vuelo activo
13
1 = Secuencia de desplazamiento activa
14
1 = Configuración activa
15
1 = MDI activo
0 = MDI no activo
1182
Observaciones
El convertidor adopta inmediatamente las modificaciones de la
consigna de posición.
El convertidor adopta una consigna de posición modificada con el
cambio de señal 0 → 1 de la palabra de mando 1, bit 6.
---
Cambiar modo de operación del eje entre "Configuración" y "Po‐
sicionamiento".
El convertidor recibe su consigna de posición de un controlador
externo.
Observaciones
)
Número de la secuencia de desplazamiento seleccionada actual‐
0
mente.
)
1
)
2
3
)
)
4
)
5
---
El eje se encuentra actualmente en una leva de parada.
El convertidor se encuentra en el modo JOG.
El convertidor efectúa actualmente la búsqueda del punto de refe‐
rencia.
El convertidor establece una referencia al cruzar la leva de referen‐
cia.
El convertidor obtiene su consigna de posición de una secuencia de
desplazamiento.
El eje está en el modo "Configuración".
El convertidor recibe su consigna de posición de un controlador
externo.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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