7
CONFIGURACIÓN
7.6.6
Receive PDO (RPDO)
82
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Si se activa, el escáner multihaz seguro responde al comando SYNC del bus
°
CAN y envía los TPDO dentro del Communication cycle period.
Communication cycle periodIntroduzca un valor entre 0 y 4,294.967.295 µs.
°
•
Heartbeat timeIntroduzca un valor entre 0 y 65.355 ms.
•
Network management (NMT) autostartActivar la función NMT Autostart (no se permite
en combinación con SRDO).
Si está activado, el escáner multihaz seguro cambia automáticamente al
°
estado "Operativo" después de iniciar la función de seguridad.
Resumen
En la página Receive PDO (RPDO) podrá ver un resumen del Receive PDO disponible y
podrá activarlo. Una vez activado el RPDO, puede ajustar los parámetros CANopen para
el RPDO (por ejemplo, el COB-ID).
Sinopsis del RPDO marcado (fondo azul)
1
Ajustes para el RPDO marcado
2
Modificar los ajustes
Con la casilla Activar objeto puede activar o desactivar el RPDO seleccionado para el
escáner multihaz seguro.
Puede cambiar los siguientes parámetros de CANopen para un RPDO activado:
•
COB-IDIntroduzca el ID del RPDO para la comunicación en la red.
Puede introducir un valor entre 513 (0x201) y 639 (0x27F).
°
•
Transmission typeIntroduzca un valor entre 0 y 255 para el tipo de transmisión para
el RPDO.
0 ... 240 = sincrónico
°
255 = controlado por eventos
°
•
Inhibit timeIntroduzca un valor entre 0 y 65.535 para el tiempo de retardo de envío
para el RPDO.
•
Event timerIntroduzca un valor entre 0 y 65.535 para el tiempo después del cual el
RPDO recibe automáticamente un evento (período de transmisión).
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
