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DISEÑO
50
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Objeto
Sub
Acces
Nombre de
o
objeto
0x04 RW
Transmission
type
0x05 RW
COB-ID 1
0x06 RW
COB-ID 2
0x1381
SRDO tx mapping
parameter
0x00 const
Highest sub-index
supported
0x01 const
SR application
data object 1
(plain data)
0x02 const
SR application
data object 1 (bit‐
wise inverted
data)
0x1382
SRDO rx mapping
parameter
0x00 const
Highest sub-index
supported
0x01 const
SR application
data object 1
(plain data)
0x02 const
SR application
data object 1 (bit‐
wise inverted
data)
0x03 const
SR application
data object 2
(plain data)
0x04 const
SR application
data object 2 (bit‐
wise inverted
data)
0x13fe
0x00 RW
Configuration
valid
0x13ff
Safety configura‐
tion signature
0x00 RO
Highest sub-index
supported
0x01 RW
SRDO1 signature 0
0x02 RW
SRDO2 signature 0
0x1400
Receive PDO
Communication
Parameter
Valor están‐
Tipo
dar
255
UNSIGNED8
0x111
UNSIGNED32
0x112
UNSIGNED32
8
UNSIGNED8
0x62000108 UNSIGNED32
0x62010108 UNSIGNED32
4
UNSIGNED8
0x60100108 UNSIGNED32
0x60110108 UNSIGNED32
0x60100208 UNSIGNED32
0x60110208 UNSIGNED32
0
UNSIGNED8
2
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Descripción
Parámetro de
mapeado de
SRDO1 Transmit
Parámetro de
mapeado de
SRDO2 Receive
Activar la configu‐
ración de seguri‐
dad para SRDO1 y
SRDO2
Firmas (sumas
de comprobación)
para las configura‐
ciones de SRDO1 y
SRDO2
Sujeto a cambio sin previo aviso
