13.3
Alcance del campo de protección
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro depende, entre otras cosas, de la
evaluación múltiple establecida.
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t
= n x t
+ t
+ t
R
SC
RO
CANtransmisión
Donde:
•
t
= tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro
R
•
n = Evaluación múltiple definida (por defecto: n = 1)
•
t
= tiempo del ciclo de exploración (≤ 46 ms)
SC
•
t
= Adición al tiempo de respuesta (≤ 17 ms)
RO
•
t
= Tiempo para la transmisión CAN de PDO/SRDO en milisegundos
CSR
t
depende de los siguientes ajustes de configuración:
CANtransmisión
•
Velocidad en baudios configurada
•
Carga del bus CAN
•
Con PDO: tipo de transmisión (controlada por eventos o sincróna)
•
Con PDO: Inhibit Time configurado
•
Con SRDO: Refresh time / Safeguard cycle time (SCT) configurado
Ejemplo de cálculo:
•
t
= 1 × 46 ms + 17 ms + 2 ms = 65 ms (n = 1, t
R
•
t
= 2 × 46 ms + 17 ms + 2 ms = 111 ms (n = 2, t
R
Temas relacionados
•
"Tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro", página 21
•
"Conmutación de casos de supervisión", página 21
El alcance campo de protección efectivo depende de la resolución del objeto ajustada.
Tabla 59: Alcance del campo de protección
Resolución
200 mm
150 mm
70 mm
50 mm
1)
Incluye el suplemento RT generalmente requerido para el campo de protección.
DATOS TÉCNICOS
= 2 ms)
CANtransmisión
= 2 ms)
CANtransmisión
Alcance del campo de protección
1,35 m
1,30 m
1,10 m
0,90 m
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
13
1)
107
