8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Tabla de casos de supervisión
Puede crear diferentes casos de supervisión en la tabla de casos de supervisión.
Dispone de las siguientes opciones para cada caso de supervisión:
•
Asignar campos o un comportamiento de cierre fijo a las rutas de desconexión
mediante un registro de campo.
•
Activar el modo de reposo para el escáner multihaz seguro.
Fuente de entrada
En Fuente de entrada puede definir qué tipo de objeto CANopen se utiliza para la conmu‐
tación de casos de supervisión. Como fuente de entrada puede seleccionar RPDO o
RSRDO. Condición para ello es que RPDO o RSRDO estén activos en la configuración de
CANopen.
Condiciones de entrada
Las condiciones de entrada sólo se muestran si se han creado al menos dos casos de
supervisión.
Las condiciones de entrada indican con qué combinación de señales de entrada se
activa un caso de supervisión. Cuando se añade un caso de supervisión, se establece
automáticamente una nueva combinación como condición de entrada.
Las señales de entrada de los casos de supervisión no utilizados deben ponerse a 0.
Rutas de desconexión
Cada caso de monitorización tiene dos rutas de desconexión. Las rutas de desconexión
conmutan diferentes salidas cuando se interrumpe el campo activo.
•
Ruta de desconexión 1: salida de seguridad
•
Ruta de desconexión 2: salida del campo de advertencia
Retardo de reinicio (ruta de desconexión 1)
En la línea Restablecer puede establecer un retardo de reinicio para la salida de seguri‐
dad.
•
Rearranque inmediato sin bloqueo de rearranqueSi ya no hay ningún objeto en el campo
de protección, el escáner multihaz seguro conmuta inmediatamente la salida de
seguridad al estado ON.
•
Rearranque automático tras: Si ya no hay ningún objeto en el campo de protección,
el escáner multihaz seguro conmuta la salida de seguridad al estado ON después
del retardo introducido. Puede introducir un retardo de entre 2 s y 60 s.
El retardo de reinicio no tiene efecto sobre los estados de los campos de protección y
de advertencia.
Modo en reposo
El escáner multihaz seguro puede ponerse en modo de reposo para conservar los
recursos de la máquina. El modo de reposo se asigna a un caso de supervisión y puede
activarse a través del controlador.
En el modo en reposo se aplican las siguientes restricciones:
•
Salida de seguridad permanentemente en estado apagado y estado del campo de
protección permanentemente en estado "Interrumpido"
•
No se comprueban los campos de protección y advertencia
No hay detección de objetos
°
No hay medición de distancia
°
•
No se actualiza la información sobre suciedad (pantalla frontal)
Las siguientes funciones siguen activas en el modo en reposo:
CONFIGURACIÓN
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
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