4
DISEÑO
48
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Objeto
Sub
Acces
Nombre de
o
objeto
0x01 RO
Standard Error
Field
0x1005 0x00 RW
Mensaje COB-ID
SYNC
0x1006 0x00 RW
Communication
cycle period
0x1008 0x00 const
Manufacturer
device name
0x100c 0x00 RW
Guard time
0x100d 0x00 RW
Life time factor
0x1010
Parámetros de
Store
0x00 const
Highest sub-index
supported
0x01 RW
Save all parame‐
ters
0x02 RW
Save communica‐
tion parameters
0x03 RW
Save application
parameters
0x1011
Restore default
parameters
0x00 const
Highest sub-index
supported
0x01 RW
Restore all
default parame‐
ters
0x02 RW
Restore commu‐
nication default
parameters
0x03 RW
Restore applica‐
tion default para‐
meters
0x1014 0x00 RO
COB ID EMCY
0x1015 0x00 RW
Inhibit Time
Emergency
0x1017 0x00 RW
Producer Heart‐
beat Time
0x1018
Identity Object
0x00 RO
Number of
entries
Valor están‐
Tipo
dar
0
UNSIGNED32
0x00000080 UNSIGNED32 Configuración del
0
UNSIGNED32
scanGrid2
VISI‐
CANopen
BLE_STRING
0x0000
UNSIGNED16 Parámetros para el
0x00
UNSIGNED8
3
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
3
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
$NODEID+0x
UNSIGNED32 COB-ID del objeto
80
0x0
UNSIGNED16
UNSIGNED16 Ajuste del tiempo
4
UNSIGNED8
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Descripción
COB-ID del objeto
SYNC
Escáner multihaz
seguro
Node guarding
Parámetros para el
Node guarding
Objeto para el
almacenamiento
no volátil de los
ajustes
Objeto para restau‐
rar la configuración
almacenada en la
EEPROM
Emergency
de ciclo del tempo‐
rizador Heartbeat
Contiene el número
del fabricante
Sujeto a cambio sin previo aviso
