8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Entrada
Índice
5
0x6202
6
0x6202
7
0x6202
8
0x6202
Tabla 9: TPDO1, entrada 1 (estado del dispositivo)
Bit
Nombre
0
Salida de seguridad
1
Estado del campo de protección Estado del campo de protección actualmente
2
Estado de funcionamiento
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
Tabla 10: TPDO1, entrada 3 (estado del dispositivo)
Bit
Nombre
0
Estado del campo de adverten‐
cia
1
Aviso de suciedad
2
Error de suciedad
3
Estado de las señales de
entrada para la conmutación
del caso de supervisión
4
Estado de los datos de entrada
CANopen para la conmutación
de casos de supervisión
5
Tensión de alimentación (24 V)
del escáner multihaz seguro
6
Insensibilidad a la luz ambiental 0 = No excedida
7
Modo en reposo
Subíndice
Descripción
1
Estado del campo de protección
2
Reservado
3
Estado del campo de advertencia
4
Reservado
Descripción
0 = desactivada
1 = activada
activo:
0 = Interrumpido
1 = Libre
0 = Función de seguridad desactivada, error o
modo en reposo
1 = Función de seguridad activada, sin error y
sin modo en reposo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Descripción
Estado del campo de advertencia actualmente
activo:
0 = Interrumpido
1 = Libre
0 = Sin suciedad
1 = Advertencia de suciedad
0 = Sin error por suciedad
1= Error por suciedad
0 = Válido o sólo se ha configurado un caso de
supervisión
1 = No válido
0 = Los datos se han recibido y son válidos o
sólo se ha configurado un caso de supervisión
1 = No se han recibido datos o se han recibido
datos no válidos
0 = Tensión de alimentación suficiente
1 = Tensión de alimentación insuficiente
(demasiado baja)
1 = Excedida
0 = No activado
1 = Activado
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
4
DISEÑO
35
