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DISEÑO
4.4.2
Señales de entrada para la conmutación del caso de supervisión
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Temas relacionados
•
"Hoja de datos", página 103
Resumen
El escáner multihaz seguro recibe las señales de entrada para la conmutación de
casos de supervisión a través de PDO o SRDO.
Requisitos
•
Los componentes del control relacionados con la seguridad que efectúan la con‐
mutación del campo de protección activo cumplen el mismo nivel de seguridad
que el de la función de seguridad. En muchos casos, se trata de PL C según
ISO 13849-1 o SIL 1 según IEC 62061.
Señales para los casos de supervisión
El escáner multihaz seguro selecciona el caso de supervisión en función de los datos
CANopen recibidos.
Los datos de CANopen tienen un tamaño de un byte. En este caso, un bit representa
cada caso de supervisión.
Tabla 5: Selección de un caso de supervisión
Bit 1
Bit 2
Bit 3
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Secuencia de casos de supervisión
El escáner multihaz seguro no comprueba el orden de activación de los distintos casos
de supervisión. Si es necesario, deberá asegurarse la secuencia necesaria de casos
de supervisión externamente, por ejemplo, mediante el dispositivo que proporciona las
señales de entrada para la conmutación de casos de supervisión.
Señales no válidas
Si una combinación de señales de entrada no puede asignarse a un caso de supervi‐
sión, el escáner multihaz seguro emite un error en la categoría "Error recuperable".
Esta supervisión solamente se realiza cuando se configura más de un caso de supervi‐
sión.
En cuanto la combinación de señales de entrada es válida y puede asignarse a un caso
de supervisión, el escáner multihaz seguro vuelve a funcionar normalmente y activa el
caso de supervisión correspondiente.
Bit 4
Bit 5
Bit 6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
Bit 7
Bit 8
Caso de supervi‐
sión seleccio‐
nado
0
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
1
0
7
0
1
8
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
