4.5.1.2
Safety related data objects (SRDOs)
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Entrada
Índice
3
0x6204
4
0x6204
Tabla 20: Contenido de TPDO8
Entrada
Índice
1
0x6204
2
0x6204
3
0x6204
4
0x6204
Tabla 21: Contenido de TPDO9
Entrada
Índice
1
0x6204
2
0x6204
3
0x6204
4
0x6204
Resumen
El escáner multihaz seguro admite un Transmit SRDO (TSRDO) y un Receive SRDO
(RSRDO).
Los objetos 0x1301 y 0x1302 contienen los parámetros de comunicación. Los objetos
0x1381 y 0x1382 contienen los parámetros de mapeado.
INDICACIÓN
Los parámetros de mapeo no pueden modificarse.
El objeto 0x13FF contiene las sumas de comprobación de los SRDO.
RSRDO
El escáner multihaz seguro recibe las señales de entrada para la conmutación de
casos de supervisión a través del objeto RSRDO.
El objeto RSRDO utiliza los índices 0x6010 y 0x6011. El objeto consta de cuatro
entradas de 8 bits cada una.
Tabla 22: Contenido de RSRDO
Entrada
Índice
1
0x6010
Subíndice
Descripción
23
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 23
24
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 24
Subíndice
Descripción
25
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 25
26
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 26
27
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 27
28
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 28
Subíndice
Descripción
29
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 29
30
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 30
31
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 31
32
Valor de distancia (mm) para el seg‐
mento 32
Subíndice
Descripción
1
Señales de entrada para la conmuta‐
ción del caso de supervisión
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
4
DISEÑO
39
