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Capítulo 7
Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 5500
154
Comportamiento de excepción de variadores Kinetix 5500
En los variadores Kinetix 5500, es posible configurar el comportamiento de
excepción en la aplicación Logix Designer mediante el cuadro de diálogo Axis
Properties, categoría Actions.
Tabla 68 – Definiciones de acciones de excepción de variadores Kinetix 5500
Acción ante una
Definición
excepción
El controlador ignora totalmente la condición de excepción. En algunas excepciones
Ignore
fundamentales para la operación del planificador, Ignore no está disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status, pero no afecta de
otro modo el comportamiento del eje. Al igual que la acción Ignore, si la excepción es muy
Alarm
fundamental al variador, la opción Alarm no está disponible. Cuando la acción de excepción
se establece en Alarm, la alarma se apaga por sí misma cuando se resuelve la condición
excepcional.
Al igual que Alarm, Fault Status Only indica al controlador que establezca el bit asociado en la
palabra Motion Fault Status, pero no afecta de ninguna otra forma el comportamiento del
eje. No obstante, a diferencia de Alarm, se requiere una acción Fault Reset explícita para
Fault Status Only
borrar el fallo una vez que se haya eliminado la condición excepcional. Al igual que las
acciones Ignore y Alarm, si la excepción es muy fundamental al variador, la opción Fault
Status Only no está disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica a Motion
Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado al régimen de
Stop Planner
desaceleración máximo que se haya configurado. Se requiere una acción Fault Reset explícita
para eliminar el fallo una vez que se haya resuelto la condición excepcional. Si la excepción es
muy fundamental para el variador, la opción Stop Planner no está disponible.
Cuando se produce la excepción, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y el eje
se detiene mediante la acción de paro definida por el variador para la excepción particular
Stop Drive
que haya ocurrido. No existe una configuración basada en el controlador para especificar cuál
es la acción de paro; la acción de paro depende del variador.
Cuando se produce la excepción, el variador hace que el motor se pare mediante la acción de
paro definida por el variador (como en Stop Drive) y el módulo de alimentación se inhabilita.
Shutdown
Se requiere una acción Shutdown Reset explícita para restaurar el funcionamiento del
variador.
Tabla 69 – Acciones de paro configurables
Acción de paro
Decel and hold
Decel and disable
Disable and coast
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Descripción
El mayor control
La mejor acción de paro disponible es la que mantiene mayor
Menos control
control sobre el motor. Sin embargo, no todos los fallos aceptan
todas las acciones de paro.
El menor control
de todos
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Solución de problemas
