Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 165

ATENCIÓN: Los motores de imán permanente, en el caso de dos fallos
simultáneos en el circuito IGBT, pueden causar una rotación de hasta
180 grados eléctricos.
ATENCIÓN: Si se desenergiza alguna de las entradas de habilitación de
seguridad, el campo Start Inhibit indica SafeTorqueOffInhibit y el bit
GuardStopRequestStatus del tag AxisGuardStatus se establece en 1. Las dos
entradas deben desenergizarse en menos de 1 segundo y volver a energizarse
en menos de 1 segundo para evitar condiciones de GuardStopInputFault.
Figura 66 – Operación del sistema cuando las entradas cumplen los requisitos de temporización
24V DC
SS_IN_CH0
0V DC
24V DC
SS_IN_CH1
0V DC
1
GuardStopInputFault
0
1
GuardStopRequestStatus
0
Evento Descripción
1 Al menos una de las entradas está desactivada. El bit GuardStopRequestStatus se establece en 1.
La segunda entrada se desactiva en menos de 1 segundo. Este evento siempre debe ocurrir antes del evento
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3 para prevenir el GuardStopInputFault.
3 La primera entrada se activa.
4 La segunda entrada se activa en menos de 1 segundo del evento 3.
Las dos entradas pasan simultáneamente a estado desactivado en menos de 1 segundo. Como resultado, no
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se envía el fallo GuardStopInputFault.
El bit GuardStopRequestStatus se establece nuevamente en 0 si el evento 4 ocurrió dentro del intervalo de
100 ms después del evento 3. Si el evento 4 está fuera del intervalo de 100 ms y dentro del intervalo de
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1 segundo (evento 3), entonces el bit GuardStop RequestStatus se establece nuevamente en 0 después del
intervalo de 1 segundo tras el evento 3.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Desconexión de par segura deKinetix 5500 – Seguridad cableada
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Capítulo 9
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