Capítulo 7
Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 5500
Tabla 58 – Códigos de fallo INIT FLT
Código de excepción en
Texto de excepción
pantalla
INIT FLT M01 – ENCODER DATA
Smart Encoder Data Corruption
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE
Motor Data Range Error
Motor Feedback Communication
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP
Startup
INIT FLT M14 – SAFETY FIRMWARE
Safety Firmware
INIT FLT M20 – UNKNOWN
Unknown Module
MODULE
Tabla 59 – Códigos de fallo INHIBIT
Código de excepción en
Texto de excepción
pantalla
INHIBIT S02 – MOTOR NOT
Motor Not Configured
CONFIGURED
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOT
Feedback Not Configured
CONFIGURED
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF
Start Inhibit – Safe Torque Off
Tabla 60 – Códigos de fallo NODE FLT
Código de excepción en pantalla
Texto de excepción
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE
Control Connection Update Fault
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG nn
Processor Watchdog Fault
NODE FLT 03 – HARDWARE 00
Hardware Fault -PwrIF
NODE FLT 03 – HARDWARE 01
Hardware Fault – Power Board
NODE FLT 03 – HARDWARE 02
Fallo de hardware – DSL
148
Problema
Los datos almacenados en el encoder tienen un error
de suma de comprobación.
Un atributo de los datos de motor almacenado en el
encoder está fuera de rango.
No se pudo establecer comunicación con el encoder.
El firmware de seguridad cargado no es compatible con
el firmware del variador.
El código de producto de la tarjeta de alimentación no
es válido.
Problema
El motor no ha sido configurado correctamente para
ser usado.
La retroalimentación no ha sido configurada
correctamente para ser usada.
La función de seguridad ha inhabilitado la estructura
de la alimentación.
Problema
Se han perdido varias actualizaciones consecutivas
del controlador.
El procesador de la tarjeta de alimentación o la tarjeta
de control no se han podido actualizar durante cierto
tiempo.
Los subcódigos nn 00...06 son internos y resultan en
la misma posible solución.
No se pudo establecer comunicación con la tarjeta de
alimentación.
Chip DSP en el fallo de la tarjeta de alimentación
eléctrica.
No se pudo establecer comunicación con el encoder.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Posibles soluciones
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Si continúa el fallo, devuelva el motor para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Si continúa el fallo, devuelva el motor para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Compruebe el conector de retroalimentación del motor.
• Compruebe las terminaciones de blindaje de la retroalimentación
y la alimentación del motor en el variador.
• Si continúa el fallo, devuelva el motor para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Actualice el firmware del variador.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Restablezca el variador.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador para reparación.
Posibles soluciones
Compruebe la configuración del motor en la aplicación Logix Designer.
Compruebe la configuración de retroalimentación en la aplicación
Logix Designer.
• Compruebe el cableado de entrada de seguridad.
• Compruebe el estado de los dispositivos de seguridad.
Posibles soluciones
• Retire de la red de control de movimiento los dispositivos de red
que no sean necesarios.
• Cambie la topología de la red para que menos dispositivos
compartan rutas comunes.
• Utilice un equipo de red de alto rendimiento.
• Utilice cables blindados.
• Separe el cableado de señal del cableado de alimentación
eléctrica.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Actualice el firmware del variador.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Actualice el firmware del variador.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Si continúa el fallo, devuelva el motor para reparación.
• El cableado de retroalimentación de DSL es incorrecto (revise
comparándolo con el diagrama de cableado)
• El cableado de retroalimentación de DSL está en cortocircuito o
abierto
• El cable de retroalimentación de DSL está defectuoso
• El dispositivo de retroalimentación del motor Kinetix VP está
defectuoso
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación
• Si continúa el fallo, devuelva el variador para reparación.