Especificaciones De Retroalimentación; Función De Posición Absoluta - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario

Especificaciones de
retroalimentación
-2048
El variador Kinetix 5500 acepta señales de retroalimentación del motor de
encoders de servovínculo digital (DSL) de Stegmann Hiperface.
Las combinaciones de variador Kinetix 5500 y motor Kinetix VP utilizan
tecnología de cable de motor único con la alimentación, la retroalimentación y
el freno del motor (cuando corresponda) alojados en un solo cable. Los cables
de retroalimentación y de freno están blindados por separado y cada uno
proporciona una trenza de blindaje para conexión a tierra en la abrazadera de
cables del motor.
SUGERENCIA
Tabla 28 – Especificaciones de Stegmann Hiperface DSL
Atributo
Protocolo
Soporte de memoria
Comunicación de datos Hiperface
Otros motores y accionadores de Allen-Bradley con encoders absolutos de alta
resolución de una vuelta o multivueltas de Stegmann Hiperface también se
aceptan, pero solo cuando se usa la revisión de firmware de variador 2.002 o
posterior y el kit convertidor de Hiperface a DSL 2198-H2DCK para conversión
de Hiperface a DSL.
Función de posición absoluta
La característica de posición absoluta del variador da seguimiento de la posición
del motor, dentro de los límites de retención de múltiples vueltas, mientras el
variador está apagado. La función de posición absoluta está disponible con solo
encoders de múltiples vueltas.
Tabla 29 – Ejemplos de designador de posición absoluta
Tipo de encoder
Stegmann Hiperface (DSL)
Stegmann Hiperface
Stegmann Hiperface
(escala magnética)
Figura 34 – Límites de retención de posición absoluta
Motores/accionadores MP-Series y LDAT-Series de 2048 vueltas
-1024
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Datos de conectores y descripción de funciones
La configuración automática en la aplicación Logix Designer de encoders
inteligentes absolutos, de alta resolución, solo es posible con motores
Allen-Bradley.
Valor
DSL Hiperface
Programado con datos de motor de Allen-Bradley
9.375 Mbits/s
Designador de
Ejemplos de n.º de cat.
n.º de cat.
-P VPL-xxxxxx-P, VPF-xxxxxx-P, VPS-xxxxxx-P
MPL-B310P-M, MPM-xxxxxx-M, MPF-xxxxxx-M,
-M
MPS-xxxxxx-M, MPAR-x3xxxx-M, MPAI-xxxxxxM
MPL-B230P-V, MPAS-xxxxx1-V05, MPAS-xxxxx2-V20,
-V
MPAR-x1xxxx-V, MPAR-x2xxxx-V, MPAI-xxxxxxV
-xDx LDAT-Sxxxxxx-xDx
Servomotores Kinetix VP de 4096 vueltas
Posición de apagado
Capítulo 4
Familia de
motores
Kinetix VP
MP-Series
LDAT-Series
+1024 +2048
67