Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 115

Controlador necesario Descripción
Modo de conexión
ControlLogix 1756-L7x,
Motion only GuardLogix 1756-L7xS,
o CompactLogix 5370
Motion and Safety GuardLogix 1756-L7xS
Safety only GuardLogix 1756-L7xS
4. Configure el nuevo variador.
a. Escriba el nombre del variador.
b. Seleccione una opción de Ethernet Address.
En este ejemplo se ha seleccionado la opción Private Network.
c. Introduzca la dirección de su variador 2198-HxxxERS2.
En este ejemplo, el último octeto de la dirección es 2.
d. En Module Definition, haga clic en Change.
Aparece el cuadro de diálogo Module Definition.
e. Desde el menú desplegable Connection, seleccione el modo de
conexión para su aplicación de movimiento.
SUGERENCIA
Tabla 54 – Definiciones de conexión de módulo
N.º de cat. de variador 2198-Hxxx-ERS
Solo se permiten conexiones de desconexión de par
segura cableadas.
N/A
N/A
El campo Safety Network Number (SNN) se llena automáticamente
cuando el modo Connection incluye una conexión integrada de
movimiento y de seguridad, o de seguridad solamente. Para obtener una
explicación detallada del número de red de seguridad consulte el
documento GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,
publicación 1756-RM099.
5. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Module Definition.
6. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo New Module.
Su servovariador 2198-HxxxERS2
-ERS aparece en Controller
Organizer bajo el controlador
Ethernet en la carpeta I/O
Configuration.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Configure y ponga en marcha el sistema de variadores Kinetix 5500
Cuando aparece 'Safety' en Connection mode, se implica seguridad
integrada.
Descripción
N.º de cat. de variador 2198-Hxxx-ERS2
El movimiento es manejado por este controlador.
La seguridad es manejada por otro controlador que
tiene una conexión de seguridad solamente al
variador.
El movimiento y la seguridad son manejados por este
controlador.
La seguridad es manejada por este controlador.
El movimiento es manejado por otro controlador que
tiene una conexión de movimiento solamente al
variador.
Capítulo 6
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