Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 147

Tabla 56 – Códigos de fallo FLT Sxx (continuación)
Código de excepción en
Texto de excepción
pantalla
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE nn Feedback Device Failure
FLT S49 – BRAKE SLIP FLT Brake Slip Exception
FLT S54 – POSN ERROR Excessive Position Error Fault
FLT S55 – VEL ERROR Excessive Velocity Error Fault
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT Overtorque Limit Fault
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT Undertorque Limit Fault
Tabla 57 – Códigos de fallo FLT Mxx
Código de excepción en
Texto de excepción
pantalla
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE Motor Voltage Mismatch Fault
FLT M25 – COMMON BUS DC Common Bus Fault
FLT M26 – RUNTIME ERROR Runtime Error
FLT M28 – SAFETY COMM
Safety Module Communication
(variadores 2198-Hxxx-ERS2
Error
solamente)
Problema
El dispositivo de retroalimentación ha detectado un
error interno. El subcódigo nn se define de la siguiente
manera:
1: ACCELERATION OVERFLOW
4: TRACKING FILTER ERROR
5: VECTOR LENGTH ERROR
6: COUNTER ERROR
7: SYNCHRONIZATION ERROR
16: SINGLE TURN ERROR
17: MULTI TURN AMPLITUDE ERROR
18: MULTI TURN SYNC ERROR
19: MULTI TURN VECTOR LENGTH ERROR
35: STANDARD PARAMETER ERROR
36: INTERNAL COMMUNICATION ERROR1
37: INTERNAL COMMUNICATION ERROR2
38: INTERNAL SYSTEM ERROR
48: CRITICAL TEMPERATURE
49 : CRITICAL LED CURRENT
50: CRITICAL SUPPLY VOLTAGE
51: CRITICAL SPEED
52: CRITICAL ACCELERATION
53: COUNTER OVERFLOW
54: INTERNAL MONITORING ERROR
66: INTERNAL RESOURCE ACCESS ERROR
El deslizamiento del motor excedió la tolerancia de
deslizamiento del freno.
El error de posición del lazo de control de posición ha
excedido el valor establecido en Position Error
Tolerance durante el período de tiempo definido en
Position Error Tolerance Time.
El error de velocidad del lazo de control de velocidad
ha excedido el valor establecido en Velocity Error
Tolerance durante el período de tiempo definido en
Velocity Error Tolerance Time.
El par motor ha superado el nivel de par máximo
establecido por el usuario en Overtorque Limit
durante el período de tiempo definido en Overtorque
Limit Time.
El par motor ha descendido por debajo del nivel de par
mínimo establecido por el usuario en Undertorque
Limit durante el período de tiempo definido en
Undertorque Limit Time.
Problema
El voltaje configurado del variador es superior al
voltaje nominal del motor. Por ejemplo, un variador
clase 400 V con un motor clase 200 V.
El variador ha detectado alimentación de CA cuando
está configurado para el funcionamiento de CC
compartida.
El firmware del variador ha encontrado un error de
tiempo de ejecución irrecuperable.
Falló la comunicación con el hardware de seguridad
dentro del variador.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 5500
Posibles soluciones
• Compruebe el cable de retroalimentación del motor y del conector.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Cambie el motor si el fallo continúa.
• Compruebe la conexión del blindaje de retroalimentación.
• Reduzca los impactos y las vibraciones en el motor.
Revise el freno del motor.
• Compruebe el ajuste del lazo de posición.
• Aumente la ganancia anticipativa.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y del motor.
• Compruebe el cableado de alimentación del motor.
• Aumente los valores de los atributos Position Error Tolerance y/o
Position Error Tolerance Time.
• Compruebe el ajuste del lazo de velocidad.
• Reduzca la aceleración.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y del motor.
• Compruebe el cableado de alimentación del motor.
• Aumente los valores de los atributos Velocity Error Tolerance y/o
Velocity Error Tolerance Time.
• Compruebe el valor de Torque Trim.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y del motor.
• Aumente los valores de los atributos Overtorque Limit y/o
Overtorque Limit Time.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y del motor.
• Reduzca los valores de los atributos Undertorque Limit y/o
Undertorque Limit Time.
Posibles soluciones
Establezca el voltaje del variador en un valor más bajo o cambie el motor
por uno con voltaje nominal que se ajuste al variador.
• Compruebe la configuración de alimentación del variador en el
controlador.
• Revise el cableado.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Restablezca el variador.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador para reparación.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Restablezca el variador.
• Si continúa el fallo, devuelva el variador para reparación.
Capítulo 7
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