Mensajes De Advertencia De La Aplicación Logix Designer - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desconexión de par segura Kinetix 5500 – Seguridad integrada
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ATENCIÓN: Se deben considerar las consecuencias de permitir el movimiento
mediante el uso de MCD cuando el controlador está en el modo de programación.
Es necesario confirmar los mensajes de advertencia en la aplicación Logix Designer
que advierten que el variador está omitiendo la función de desconexión de par
segura (STO) y puede ocurrir un movimiento inesperado. El variador de seguridad
integrado no responde a la petición de la función de desconexión de par segura
(STO) si se introduce el modo MDC.
ATENCIÓN: Es su responsabilidad mantener la integridad de la seguridad de
máquina mientras se ejecutan comandos directos de movimiento. Una alternativa
es proporcionar lógica de escalera para el modo de mantenimiento de máquina
que deje al controlador en el modo de marcha con funciones de seguridad en
ejecución.
Mensajes de advertencia de la aplicación Logix Designer
Cuando el controlador está en el modo de marcha ejecutando las funciones de
seguridad, el variador 2198-Hxxx-ERS2 sigue los comandos que recibe del
controlador de seguridad. Safety state = Running, Axis state = Stopped/
Running, como se muestra en la
Figura 75 – Indicaciones del estado de seguridad cuando el controlador está en el modo de
marcha (tarea de seguridad en ejecución)
Cuando el controlador cambia al modo de programación, el variador de
seguridad integrado está en el estado de seguridad (par no permitido). Safety state
= Not Running, Axis state = Start Inhibited, como se muestra en la
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Figura 75.
Figura 76).