Capítulo 1
Inicio
Aplicación Logix Designer
(versión 24.0 o posterior)
Definición de módulo
configurado con conexión
de movimiento y de
seguridad
24
Configuraciones de seguridad integrada
El controlador de seguridad 1756-L7xS GuardLogix emite el comando de
desconexión de par segura (STO) mediante la red EtherNet/IP, y el variador de
seguridad integrada 2198-Hxxx-ERS2 ejecuta el comando.
En este ejemplo, un solo controlador de seguridad GuardLogix hace una conexión
de movimiento y seguridad con variadores de seguridad integrada 2198-Hxxx-
ERS2.
IMPORTANTE
Figura 10 – Configuración de movimiento y de seguridad (controlador único)
Cable 1585J-M8CBJM-x
Ethernet (blindado)
Switch
1783-BMS
Stratix 5700
Entradas digitales a cadena de control y sensores
Servomotores
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Si solo se usa un controlador en una aplicación con conexiones de movimiento
y de seguridad, este debe ser un controlador de seguridad 1756-L7xS
GuardLogix.
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
Controlador de seguridad
GuardLogix 1756-L7xS
2
1
Adaptador 1734-AENTR
POINT Guard I/O
EtherNet/IP
Dispositivo
de seguridad
1606-XLxxx
Control de 24 VCC, entradas digitales,
y alimentación de freno de motor
(suministrado por el cliente)
Alimentación de entrada de CA
Módulo condensador 2198-CAPMOD-1300
Kinetix VP
Servovariadores 2198-Hxxx-ERS2
(vista superior)
Servovariadores 2198-Hxxx-ERS2
(vista frontal)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
Input
(componente opcional)