ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 515

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Montaje de las cubiertas del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Monte la abrazadera de cables.
Monte la placa de conexión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
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5 Reparación
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003006
Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx1800003004
Nota
xx1900002179
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Continuación
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