ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 487

Montaje de la cubierta de la base
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
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5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Válido para cableado con interfaz
posterior
Junta para el fondo de la base:
3HAC065345-001
xx1900002184
Válido para cableado con interfaz
posterior (opción 3309-1)
Junta para la parte trasera de la
base: 3HAC065350-001
xx1900002189
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Continuación
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