ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 446

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
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Separación de la unidad de extensión y la muñeca
Tenga en cuenta que este procedimiento es válido para IRB 1100-4/0.58.
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Acción
Retire los tornillos.
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G