ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 140

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
3
4
Separación del arnés de cables superior de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
140
Acción
Válido para IRB 1100-4/0.475
Acceda al tornillo de bloqueo del paquete de ca-
bles en la caja reductora del eje 4 desde la muñe-
ca y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo.
Válido para IRB 1100-4/0.58
Retire el tornillo en el tapón y la arandela en la
unidad de extensión para acceder al tornillo de
bloqueo del paquete de cables en la caja reducto-
ra del eje 4 y, a continuación, afloje el tornillo de
bloqueo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G