ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 444

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
4
Separación de la carcasa
1
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Continúa en la página siguiente
444
Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G