ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 45

Figura, área de trabajo de IRB 1100-4/0.58
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
Pos 7
xx1800002438
Posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Pos 1
Z
Pos 6
Pos 5
Pos 8
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
364
0
184,6
580
534
-304
-112,4
-580
-525,8
237,3
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2 Descripción del manipulador
Pos 0
Pos 9
Pos 3
Pos 2
Pos 4
X
Ángulo (grados)
Z Eje 2
617 0°
907,2 0°
327 12,5°
327 90°
100,3 113°
327 -28,3°
473,5 -115°
327 -90°
81,8 -115°
517,1 113°
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2.4 Rango de trabajo
Continuación
907.2
617
517.1
473.5
327
100.3
81.8
0
82.6
91.5
Eje 3
0°
-88°
55°
-88°
-88°
-205°
55°
-88°
-88°
-205°
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