ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 476

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
3
4
5
Apertura de la placa de interfaz del conector
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G