ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 345

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Retirada del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa, como se
muestra en el paso siguiente.
Deslice los conectores hacia fuera de la placa de
conexión y desconecte los conectores.
• FB3
• MP3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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Nota
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