Tabla de contenido
6-18
Diagnósticos de estado
Velocidad reducida segura
Sentido de giro seguro
Incremento limitado seguro
Posición absoluta limitada
Referenciado seguro
Función de seguridad y sus vigilancias de valores límite
En la función de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento
gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad
de giro están activas.
En la función de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento
sólo se puede mover en una determinada dirección y con una velocidad
reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro están activas.
En
la
función
accionamiento puede recorrer, como máximo, un incremento fijo dado al
iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con una
velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro y de la
posición están activas.
En la función de seguridad "Posición absoluta limitada segura", el
segura
accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulación. Las
vigilancias de posición absoluta están activas. El accionamiento sólo se
debe mover dentro de los límites de área.
Nota:
Antes de seleccionar la función de seguridad "Posición
absoluta
"Referenciado seguro".
También en caso de utilizar un sistema de medición absoluta, se tiene
que efectuar un referenciado de servicio para determinar con seguridad
la "posición de referencia canal 2". La determinación de la "posición de
referencia canal 2" tiene lugar a través de levas/interruptores en una
salida propia del canal 2.
A0020 - Atributos
Indicación:
N.º de diagnóstico:
de
seguridad
"Incremento
limitada
segura"
SBB3
A0020 (hex)
Rexroth IndraDrive
limitado
seguro",
se
tiene
que
efectuar
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
el
un
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- Errores
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