Página 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive R911310334 Edition 03 MPx02, MPx03, MPx04 und HMV Indicaciones para la eliminación de fallos...
Página 2 23-12-05 Válida también para firmware MPx04 27-07-05 1ª documentación de prototipo; 30-11-05, 2ª docmentación de prototipo  Bosch Rexroth AG, 2005 Marca registrada Queda absolutamente prohibida, salvo autorización expresa, distribución y reproducción del presente documento, su utilización con finalidad comercial y la divulgación de su contenido. En caso de infracción se podrá...
Página 3: Tabla De Contenido
Rexroth IndraDrive Índice Índice Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Sistema de diagnóstico......................... 1-1 Diagnósticos codificados del accionamiento................1-1 Clases de estado, indicaciones de estado, parámetros de control......... 1-4 Paneles de operador de los reguladores IndraDrive..............1-10 Generalidades sobre las opciones de manejo ..............1-10 Panel del operador estándar ....................
Página 4 Índice Rexroth IndraDrive Estados de funcionamiento Ab ............................4-1 AC............................4-1 AE ............................4-1 AF ............................4-1 AH............................4-1 AS ............................4-1 ASP............................4-1 AU............................4-1 bb............................. 4-1 charg............................4-1 LB ............................4-2 P0 ............................4-2 P-1 ............................4-2 P1 ............................4-2 P2 ............................
Página 5 Rexroth IndraDrive Índice A0000 Fase de comunicación 0 ....................6-1 A0001 Fase de comunicación 1 ....................6-2 A0001 Fase de comunicación 1 ....................6-2 A0002 Fase de comunicación 2 ....................6-3 A0002 Fase de comunicación 2 ....................6-3 A0003 Fase de comunicación 3 ....................6-4 A0003 Fase de comunicación 3 ....................
Página 6 Índice Rexroth IndraDrive A0109 Interpolación interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 2......6-26 A0109 Interpolación interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 2......6-26 A0110 Sincronización de velocidad, eje director virtual ............6-26 A0111 Sincronización de velocidad, eje director real ............6-27 A0111 Sincronización de velocidad, eje director real ............
Página 7 Rexroth IndraDrive Índice A0152 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 2 ........6-42 A0153 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 2 ..... 6-43 A0153 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 2 ..... 6-43 A0154 Regulación de posición guiada por accionamiento, transmisor 1 ......6-44 A0154 Regulación de posición guiada por accionamiento, transmisor 1 ......
Página 8 Índice Rexroth IndraDrive Comportamiento en caso de error grave................. 7-5 F8000 Error grave de hardware ....................7-6 F8010 Conmutación autom.: Retroceso margen desplazamamiento máx......7-7 F8010 Conmutación autom.: Retroceso margen desplazamamiento máx......7-7 F8011 No fue posible determinar el offset de conmutación............ 7-8 F8011 No fue posible determinar el offset de conmutación............
Página 9 Rexroth IndraDrive Índice F8122 Elemento de control defectuoso................. 7-28 F8129 Firmware de módulo opcional erróneo............... 7-28 F8130 Firmware opción 2 Técnica de seguridad erróneo............. 7-29 F8133 Error al comprobar las rutas de desconexión ............7-30 F8133 Error al comprobar las rutas de desconexión ............7-30 F8140 Error grave CDD......................
Página 10 VIII Índice Rexroth IndraDrive Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento........7-52 F6010 PLC Error de tiempo de ejecución ................7-53 F6024 Tiempo de frenado máximo excedido ................ 7-54 F6029 Valor límite de posición positivo excedido ..............7-55 F6029 Valor límite de posición positivo excedido ..............
Página 11 Rexroth IndraDrive Índice F3115 Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido........7-75 F3117 Error de plausibilidad valores reales de posición............7-76 F3117 Error de plausibilidad valores reales de posición............7-76 F3130 Error al comprobar las señales de entrada ..............7-77 F3130 Error al comprobar las señales de entrada ..............
Página 12 Índice Rexroth IndraDrive F2006 MMC retirada......................7-101 F2007 Conmutación a modo de funcionamiento no inicializado......... 7-102 F2007 Conmutación a modo de funcionamiento no inicializado......... 7-102 F2008 RL El tipo de motor ha cambiado................7-103 F2008 RL El tipo de motor ha cambiado................7-103 F2009 PL Cargar valores iniciales de los parámetros ............
Página 13 Rexroth IndraDrive Índice F2048 Subtensión en batería ....................7-124 F2048 Subtensión en batería ....................7-124 F2050 Desbordamiento de la memoria de especificación de posicionamiento ....7-125 F2051 Sin registro posterior en la memoria de especificación de posicionamiento ... 7-126 F2051 Sin registro posterior en la memoria de especificación de posicionamiento ... 7-126 F2053 Emulador de transmisor incremental: Frecuencia demasiado alta ......
Página 14 Índice Rexroth IndraDrive F2110 Error en comunicación de datos requeridos elemento de potencia......7-148 F2130 Error elemento de operación de confort..............7-149 F2130 Error elemento de operación de confort..............7-149 F2140 Error en esclavo CDD ....................7-150 F2140 Error en esclavo CDD ....................7-150 F2174 Pérdida de referencia transmisor de motor..............
Página 15 XIII Rexroth IndraDrive Índice F2891 Temporización de interrupción errónea ..............7-168 F2891 Temporización de interrupción errónea ..............7-168 F2892 Variante de hardware incompatible................7-168 Avisos (Exxxx) Avisos graves (E8xxx) ........................8-1 Comportamiento en caso de avisos graves ................8-1 E8025 Sobretensión en el elemento de potencia..............8-1 E8026 Subtensión en el elemento de potencia...............
Página 16 Índice Rexroth IndraDrive E4014 Conmutación de fase de los esclavos CCD errónea ..........8-19 Posibles avisos en el uso de la técnica de seguridad (E31xx)........... 8-20 Comportamiento en caso de aparición de un aviso de técnica de seguridad ......... 8-20 E3100 Error al comprobar las señales de entrada..............
Página 17 Rexroth IndraDrive Índice E2054 Falta referencia ......................8-40 E2055 Override de alimentación S-0-0108 = 0 ..............8-41 E2055 Override de alimentación S-0-0108 = 0 ..............8-41 E2056 Valor límite de par = 0....................8-42 E2056 Valor límite de par = 0....................8-42 E2058 No está...
Página 18 Índice Rexroth IndraDrive E2829 No preparado para la conexión de potencia .............. 8-60 Diagnósticos de comandos Comandos ............................ 9-1 C0100 Preparación de conmutación fase 2 a 3 ..............9-1 C0200 Comando finalizar nivel de parametrización (C0200 Preparación de conmutación fase 3 a 4) ......................9-1 C0300 Comando ajustar medición absoluta ................
Página 19 XVII Rexroth IndraDrive Índice C2900 Comando actualización del firmware de MMC ............9-18 C3000 Comando sincronizar y grabar parámetros SI ............9-18 C3100 Comando volver a calcular el ciclo del valor real ............9-19 C3100 Comando volver a calcular el ciclo del valor real ............9-19 C3200 Comando calcular los datos del motor ..............
Página 20 XVIII Índice Rexroth IndraDrive C0107 Longitud máxima para AT excedida ................9-34 C0108 Parámetro de ranura temporal > Tiempo de ciclo Sercos ......... 9-35 C0108 Parámetro de ranura temporal > Tiempo de ciclo Sercos ......... 9-35 C0109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par................. 9-36 C0109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par.................
Página 21 Rexroth IndraDrive Índice C0135 Tipo de motor P-0-4014 erróneo ................9-55 C0136 Varios transmisores de motor conectados ..............9-55 C0137 Error en inicialización de datos de motor (->S-0-0021) ..........9-56 C0137 Error en inicialización de datos de motor (->S-0-0021) ..........9-56 C0138 Datos de elemento de control no válidos (->S-0-0021) ..........
Página 22 Índice Rexroth IndraDrive C0203 Error de conversión del parámetro (->S-0-0423) (C0203 Error de conversión del parámetro (->S-0-0022))....................9-73 C0210 Transmisor 2 necesario (->S-0-0423)................ 9-74 C0210 Transmisor 2 necesario (->S-0-0423)................ 9-74 C0212 Datos de elemento de control no válidos (->S-0-0423) (C0212 Datos de elemento de control no válidos (->S-0-0022)) ...............
Página 23 Rexroth IndraDrive Índice C0245 Configuración inadmisible de modos de funcionamiento (->S-0-0423) (C0245 Configuración inadmisible de modos de funcionamiento (->S-0-0022)) ....... 9-91 C0246 Interruptor fin de desplazamiento no asignado a ninguna entrada digital....9-93 C0246 Interruptor fin de desplazamiento no asignado a ninguna entrada digital....9-93 C0247 Salida digital ya ocupada por otro eje................
Página 24 XXII Índice Rexroth IndraDrive C0278 No se puede representar valor módulo del transmisor opcional ......9-112 C0278 No se puede representar valor módulo del transmisor opcional ......9-112 C0279 Transmisor opcional desconocido ................9-113 C0279 Transmisor opcional desconocido ................9-113 C0280 No se puede representar internamente campo máximo de desplazamiento ..
Página 25 XXIII Rexroth IndraDrive Índice C0602 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errónea ....9-133 C0602 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errónea ....9-133 C0604 Referenciado con transductor absoluto imposible........... 9-134 C0604 Referenciado con transductor absoluto imposible........... 9-134 C0606 Identificación de la marca de referencia errónea ............
Página 26 XXIV Índice Rexroth IndraDrive C1212 Campo de desplazamiento excedido al conmutar........... 9-151 C1212 Campo de desplazamiento excedido al conmutar........... 9-151 C1214 Comando posible sólo con motor síncrono lineal............ 9-152 C1214 Comando posible sólo con motor síncrono lineal............ 9-152 C1215 Comando posible sólo en "bb"................. 9-152 C1216 Sin determinación de conmutación seleccionada ...........
Página 27 Rexroth IndraDrive Índice C2202 Error al escribir en la memoria no volátil ..............9-173 C2301 Error al leer la memoria no volátil ................9-173 C2302 Error al convertir los parámetros ................9-174 C2302 Error al convertir los parámetros ................9-174 C2402 Error al grabar los parámetros.................
Página 28 XXVI Índice Rexroth IndraDrive C3505 Ningún transmisor seleccionado................9-190 C3506 La tabla de valores de corrección no se puede grabar ........... 9-191 C3506 La tabla de valores de corrección no se puede grabar ........... 9-191 C3601 Motor no conectado o conectado incorrectamente ..........9-191 C3602 Plausibilidad de los valores determinados no indicada ...........
Página 29 XXVII Rexroth IndraDrive Índice C4903 Error de comando PLC nº 3..................9-207 C4904 Error de comando PLC nº 4..................9-207 C4910 PLC Comando timeout..................... 9-208 C4910 PLC Comando timeout..................... 9-208 C5401 Programa PLC no preparado para guardar datos retain ......... 9-208 C5402 Error al escribir en la MMC ..................
Página 30 XXVIII Índice Rexroth IndraDrive XX:F8120..........................10-6 10.3 Cambio de aparatos, cables y motor..................10-6 Aparatos de alimentación ...................... 10-6 Reguladores de accionamiento ..................... 10-7 Elemento de control......................10-13 Opciones..........................10-13 Cambio del motor ........................ 10-14 Cambio de los cables ......................10-15 10.4 Informe de fallos ........................
Página 31: Principios Básicos Para El Diagnóstico De Aparatos
Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Sistema de diagnóstico Diagnósticos codificados del accionamiento Introducción El accionamiento ofrece distintas posibilidades de diagnóstico que se dividen, por principio, en dos grupos: • Detección e indicación del estado actual del accionamiento basándose en la formación de diagnóstico interna del accionamiento y dependiente de prioridades •...
Página 32 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive muestra el número de diagnóstico o, en su caso, el texto. En el parámetro P-0-0007 está guardada la indicación actual de la pantalla. Parámetro "S-0-0095, Diagnóstico" En este parámetro se encuentra el estado de funcionamiento del accionamiento relevante en este momento como texto explícito.
Página 33: Estructura De Un Diagnóstico
Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Estructura de un diagnóstico Cada diagnóstico se compone de: • Número de diagnóstico y • Texto de diagnóstico. Por ejemplo, el diagnóstico para el error no grave "Desviación de regulación excesiva" tiene la siguiente estructura: F2028 Desviación de regulación excesiva Texto de diagnóstico Número de diagnóstico...
Página 34: Clases De Estado, Indicaciones De Estado, Parámetros De Control
Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Diagnóstico en texto explícito El diagnóstico en texto explícito contiene el número de diagnóstico, seguido por el texto de diagnóstico. Se puede leer a través del parámetro S-0-0095, Diagnóstico y puede visualizarse directamente en una interfaz de usuario como descripción ligada al idioma del estado de accionamiento.
Página 35: Descripción De Funciones
Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Clases de estado Introducción En el accionamiento se distingue entre 3 estados (errores, avisos y mensajes) para los cuales existe información de estado: Para la puesta a disposición de la información de estado existen los denominados parámetros de clase de estado (S-0-0011, S-0-0012, S-0-0013) que contienen los correspondientes bits de estado.
Página 36 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive • En el parámetro S-0-0012 se activa en caso de un aviso de accionamiento el bit asignado al aviso. A los avisos definidos según SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0012. Los avisos específicos del fabricante provocan la activación del bit 15 en S-0-0012 (ver también la descripción del parámetro "S-0-0012, Clase de estado 2").
Página 37: Indicaciones Para La Puesta En Servicio
Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos A continuación, el principio del enmascaramiento con un ejemplo: S-0-0012, Clase de estado 2 S-0-0012 en el último acceso de lectura & S-0-0097, Máscara clase de estado Distinto a 0? sí Activar el bit de modificación en el código de estado de accionamiento Fig.
Página 38 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Indicaciones de estado fijas Parámetros de estado relativos a funciones En el accionamiento existen parámetros cuyo contenido tiene una relación directa con el estado de la ejecución de distintas funciones del accionamiento.
Página 39: Parámetros De Control
Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Parámetros de estado para bits de estado de tiempo real A continuación, se listan parámetros de estado que contienen un sólo bit, pudiendo así ser utilizados para la configuración de bits de estado de tiempo real (ver "Comunicación principal: interfaz SERCOS").
Página 40: Paneles De Operador De Los Reguladores Indradrive
1-10 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Paneles de operador de los reguladores IndraDrive Generalidades sobre las opciones de manejo Los reguladores IndraDrive están dotados de un elemento de operación cuya parte frontal, denominada "Panel del operador", se compone de una pantalla y de unas teclas situadas debajo de él.
Página 41: Elemento De Operación De Confort
1-11 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Con el elemento de operación estándar pueden activarse los siguientes Activación de comandos con el elemento de operación estándar comandos: • Activación S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial (cargar los parámetros del regulador o los parámetros básicos) •...
Página 42: Panel Del Operador Estándar
1-12 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Panel del operador estándar Introducción Los reguladores IndraDrive equipados con un panel del operador estándar tienen una pantalla de 8 dígitos y cuatro teclas debajo de la pantalla. En la pantalla se representan estados de funcionamiento, diagnósticos de comando y de error, así...
Página 43: Fase De Comunicación
1-13 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Número del accionamiento en el sistema de bus de la comunicación principal Pantalla de 8 dígitos Fase de comunicación -1 Fase de comunicación 0 Fase de comunicación 1 Fase de comunicación 2 Fase de comunicación 3 Fig.
Página 44 1-14 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Pantalla de 8 dígitos C0101 Número del accionamiento Indicación del en el sistema de bus número de error de la comunicación principal del comando Indicación del comando actualmente activo Fig. 1-10: Explicación de indicaciones de errores de comando Pantalla de 8 dígitos F4002...
Página 45: Prioridad Ascendente
1-15 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Número del accionamiento en el sistema de bus de la comunicación principal Pantalla de 8 dígitos F4002 Mensajes de error E2025 Avisos C0901 Errores de comando Comandos Estado de funcionamiento Prioridad ascendente Fig.
Página 46 1-16 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Tecla "Subir" Tecla "Bajar" Tecla "Enter" Denominación de tipo FWA-INDRV*-.. S-0-0030 del firmware Tecla "Esc" Tecla "Subir" Tecla "Bajar" Contador de horas de Tecla "Enter" funcionamiento XXXXX.XX P-0-0191 elemento de potencia Tecla "Esc"...
Página 47 1-17 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Partiendo de la visualización ampliada se pueden activar comandos y Entrada de comandos realizar ajustes: • Ajuste de la dirección del accionamiento (número de accionamiento en el sistema de bus de la comunicación principal) •...
Página 48 1-18 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive ...otros comandos... Tecla "Subir" Tecla "Bajar" Tecla "Enter" Tecla "Enter" Comando "Ajustar 2.5 C03? C03 act. Tecla "Esc" medición absoluta" Salto hacia atrás automático Tecla "Subir" Tecla "Bajar" Tecla "Enter" Tecla "Enter"...
Página 49 1-19 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos La conmutación de las fases de comunicación (entre el modo de Conmutación de las fases de comunicación funcionamiento "P4" y el modo de parametrización "P2") mediante el panel del operador es posible en todas las comunicaciones principales excepto la interfaz SERCOS.
Página 50: Posibilidades De Diagnóstico Ampliadas
1-20 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Indicaciones para la puesta en servicio ¡Posibilidad de daños materiales en caso de activación por comandos de motores y elementos móviles! ⇒ Llevar el eje y los elementos móviles a una posición PRECAUCIÓN inicial segura y limitar el campo de desplazamiento y la potencia de accionamiento.
Página 51 1-21 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos • En el transmisor del motor (dependiendo del tipo de motor) • Como MultiMediaCard (MMC), opcional Además, en el regulador está disponible una memoria de datos volátil (memoria de trabajo). Estado de entrega Estado de entrega de los componentes de accionamiento Rexroth: •...
Página 52: Contraseña
1-22 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive El maestro de control puede determinar, mediante la comparación de Suma de control de los valores de parámetros sumas de control, si los valores de los parámetros específicos de la aplicación actualmente activos en el accionamiento coinciden con los valores guardados en el maestro.
Página 53: Comandos De Control Del Accionamiento
1-23 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Cabe distinguir entre tres tipos de comandos: Tipos de comandos • Comandos de control del accionamiento • Pueden conducir a un movimiento automático del accionamiento • Sólo pueden iniciarse si está habilitado el desbloqueo del regulador •...
Página 54: Errores
1-24 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Los avisos se asignan a diversas clases de avisos, en las que se Clases de avisos establece si el accionamiento ejecutará o no una reacción automática al generarse el aviso. Nota: La clase de aviso se indica en el diagnóstico.
Página 55 1-25 Rexroth IndraDrive Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Al detectar una situación de error, se inicia automáticamente la ejecución Reacciones de error del accionamiento de una reacción de error del accionamiento, siempre y cuando el accionamiento se halle en regulación. En la pantalla del panel del operador parpadea el número de diagnóstico "Fxxxx".
Página 56 1-26 Principios básicos para el diagnóstico de aparatos Rexroth IndraDrive Notas DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 57: Indicaciones Importantes Para El Uso
Rexroth IndraDrive Indicaciones importantes para el uso Indicaciones importantes para el uso Uso correcto Introducción Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la técnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento. Los productos sólo se deben utilizar correctamente.
Página 58: Ámbitos De Uso Y Aplicación
Indicaciones importantes para el uso Rexroth IndraDrive Ámbitos de uso y aplicación Los reguladores de accionamiento de Rexroth están destinados a la regulación de motores eléctricos y a la vigilancia de su funcionamiento. Para la regulación y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actuadores adicionales.
Página 59: Advertencias De Seguridad Para Accionamientos Eléctricos Y Controles
Estas advertencias de seguridad se tienen que cumplir en todo momento. • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observancia de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio.
Página 60: Comprobar Por Sí Mismos La Aptitud De Los Componentes
Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive de la técnica de seguridad, establecer su puesta a tierra y proveer la identificación apropiada conforme a los requisitos del trabajo. Tiene que poseer un equipamiento de seguridad adecuado y estar instruido en primeros auxilios.
Página 61: Explicación De Los Símbolos De Advertencia Y Clase De Peligro
Rexroth IndraDrive Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Explicación de los símbolos de advertencia y clase de peligro Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro. La clase de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la advertencia de seguridad.
Página 62: Peligros En Caso De Uso Incorrecto
Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Peligros en caso de uso incorrecto ¡Alta tensión eléctrica y alta corriente de trabajo! ¡Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas eléctricas! PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daños materiales por movimientos accidentales de los motores! PELIGRO...
Página 63: Indicaciones Relativas A Peligros
Rexroth IndraDrive Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Indicaciones relativas a peligros Protección contra el contacto con elementos eléctricos Nota: Este apartado afecta únicamente equipos componentes de accionamiento con tensiones superiores a 50 voltios. El contacto con elementos con tensiones superiores a 50 voltios puede ser peligroso para las personas y causar electrocución.
Página 64 Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive ⇒ A observar componentes eléctricos accionamiento y de filtro: Después de la desconexión, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 30 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensión de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto.
Página 65: Protección Contra Descargas Eléctricas Con Baja Tensión De Protección (Pelv)
Rexroth IndraDrive Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Protección contra descargas eléctricas con baja tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de protección, ejecutadas a prueba de contacto según las normas de producto.
Página 66: Prevención De Accidentes, Lesiones Y/O Daños Materiales
Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.
Página 67: Evitar El Funcionamiento De Aparatos De Alta
Rexroth IndraDrive Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles ⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo contra la reconexión para la ejecución de: trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒...
Página 68: Protección Contra El Contacto Con Elementos Calientes
3-10 Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Protección contra el contacto con elementos calientes ¡Posibilidad de superficies calientes en carcasas del motor, aparatos de accionamiento o inductancias! ¡Peligro de lesiones! ¡Peligro de quemaduras! PRECAUCIÓN ⇒ ¡No tocar las superficies de las carcasas de aparatos ni inductancias en la proximidad de fuentes de calor! ¡Peligro de quemaduras! ⇒...
Página 69: Protección Durante El Manejo Y El Montaje
3-11 Rexroth IndraDrive Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Protección durante el manejo y el montaje En condiciones desfavorables, el manejo y montaje inadecuado de determinados elementos y componentes puede causar lesiones. ¡Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! ¡Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques! ⇒...
Página 70: Protección Contra Conductos Bajo Presión
3-12 Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Protección contra conductos bajo presión Los motores refrigerados por líquido y aire comprimido y los reguladores de accionamientos pueden ser alimentados en parte, conforme a las indicaciones contenidas en la documentación de configuración, con medios bajo presión suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite...
Página 71: Estados De Funcionamiento
Rexroth IndraDrive Estados de funcionamiento Estados de funcionamiento A continuación, se listan los posibles estados de funcionamiento por orden alfabético. Éstos se muestran en el panel del operador del equipo: "Accionamiento preparado" ver también: A0012 Elementos de control y potencia preparadas para el funcionamiento ver también: A4000 Verificación y ajuste automáticos del accionamiento ver también: A4001 Parada del accionamiento...
Página 72: Sbb
Estados de funcionamiento Rexroth IndraDrive ver también: A0500 Módulo de suministro en regulación de tensión o A0502 Módulo de suministro en funcionamiento "Fase 0" (sólo con comunicación principal Sercos) ver también: A0000 Fase de comunicación 0 "Fase -1" ver también: A0009 Detección automática de la tasa de baudios con interfaz SERCOS "Fase 1"...
Página 73: Sbb2
Rexroth IndraDrive Estados de funcionamiento SBB2 ver también: A0019 Funcionamiento especial movimiento 2 activo SBB3 ver también: A0020 Funcionamiento especial movimiento 3 activo SBB4 ver también: A0021 Funcionamiento especial movimiento 4 activo ver también: A0016 Parada segura del funcionamiento activa ver también: A0015 Parada segura activa ver también: A0520 Descarga rápida del circuito intermedio activa DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 74 Estados de funcionamiento Rexroth IndraDrive Notas DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 75: Diagnósticos En El Arranque De Los Equipos
Rexroth IndraDrive Diagnósticos en el arranque de los equipos Diagnósticos en el arranque de los equipos Equipos con firmware válido Si existe un firmware válido en el elemento de control, los textos: BOOT 1.1 BOOT 1.2 BOOT 1.3 se muestran después de la conexión de la tensión de control ("arranque") en la pantalla del elemento de control de los equipos.
Página 76: Mensajes De Error En El Arranque De Los Equipos
Diagnósticos en el arranque de los equipos Rexroth IndraDrive Mensajes de error en el arranque de los equipos PLC ? Introducción: Diálogo inicial del PLC Antes de aparecer la indicación "Boot 2.9" en la pantalla del panel del operador, se han mantenido pulsadas en el panel del operador, simultáneamente, las dos teclas "ESC"...
Página 77: Load New Safety
Rexroth IndraDrive Diagnósticos en el arranque de los equipos Load New Safety ? Introducción: Consulta: ¿Cargar los parámetros técnicos de seguridad de la MMC? Nota: La MMC enchufada o modificada indica una sustitución del elemento de control. En este caso, es posible activar la técnica de seguridad con el archivo de parámetros asegurado durante la puesta en marcha de la técnica de seguridad, sin necesidad de volver a poner en marcha la técnica de...
Página 78: Load New Param
Diagnósticos en el arranque de los equipos Rexroth IndraDrive Load new Param. ? Introducción: MMC enchufada, modificada o retirada => archivo de parámetros distinto Causa Solución Confirmar el diagnóstico con "ENTER" e iniciar la carga La memoria no volátil activa (P-0-4065, Memoria no de los nuevos parámetros volátil activa) se ha modificado en estado –...
Página 79: Firmware Update
Rexroth IndraDrive Diagnósticos en el arranque de los equipos Firmware update ? Introducción: Firmware distinto en el equipo y en la MMC En el arranque con la MMC enchufada se controla mediante el estado de la versión si el firmware (FW) en la memoria flash y en la MMC es idéntico.
Página 80 Diagnósticos en el arranque de los equipos Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 81: Diagnósticos De Estado
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado Diagnósticos de estado A0000 Fase de comunicación 0 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El establecimiento de la comunicación a través de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicación: Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de...
Página 82: A0001 Fase De Comunicación 1
Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0001 Fase de comunicación 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El establecimiento de la comunicación a través de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicación: Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de...
Página 83: A0002 Fase De Comunicación 2
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0002 Fase de comunicación 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La fase de comunicación 2 significa que el accionamiento se encuentra en el modo de parametrización.
Página 84: A0003 Fase De Comunicación 3
Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0003 Fase de comunicación 3 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La fase de comunicación 3 significa que el accionamiento se encuentra en el modo de parametrización limitado.
Página 85: A0009 Detección Automática De La Tasa De Baudios Con Interfaz Sercos
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0009 Detección automática de la tasa de baudios con interfaz SERCOS Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El establecimiento de la comunicación a través de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicación:...
Página 86: A0010 Accionamiento Parado
Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0010 Accionamiento parado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La función Accionamiento parado es activada por el maestro a través de la interfaz de comunicación principal de forma indirecta, borrando el bit de accionamiento parado en el parámetro S-0-0134, Código de control maestro o interrumpiendo un comando de control del accionamiento...
Página 87: A0012 Elementos De Control Y Potencia Preparados Para El Funcionamiento
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0012 Elementos de control y potencia preparados para el funcionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 En HMS, HMD, HCS El diagnóstico A0012 Elementos de control y potencia preparados para el funcionamiento señaliza que el accionamiento es abastecido...
Página 88: A0014 Bloqueo De Accionamiento Activo
Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0014 Bloqueo de accionamiento activo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el "funcionamiento especial Parada". La función de seguridad activa es "Bloqueo de accionamiento seguro".
Página 89: A0015 Parada Segura Activa
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0015 Parada segura activa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el "funcionamiento especial Parada". La función de seguridad activa es "Parada segura".
Página 90: A0016 Parada Segura Del Funcionamiento Activa
6-10 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0016 Parada segura del funcionamiento activa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el "funcionamiento especial Parada". La función de seguridad activa es "Parada segura del funcionamiento".
Página 91: A0017 Funcionamiento Especial Movimiento Activo
6-11 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0017 Funcionamiento especial movimiento activo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en uno de hasta cuatro estados de funcionamiento especiales configurables y seleccionables "Movimiento seguro".
Página 92 6-12 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive En la función de seguridad "Posición absoluta limitada segura", el Posición absoluta limitada segura accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulación. Las vigilancias de posición absoluta están activas. El accionamiento sólo se debe mover dentro de los límites de área.
Página 93: A0018 Funcionamiento Especial Movimiento 1 Activo
6-13 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0018 Funcionamiento especial movimiento 1 activo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- accionamiento encuentra funcionamiento especial configurable y seleccionable "Movimiento seguro 1".
Página 94 6-14 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive Función de seguridad y sus vigilancias de valores límite En la función de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento Velocidad reducida segura gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro están activas.
Página 95: A0019 Funcionamiento Especial Movimiento 2 Activo
6-15 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0019 Funcionamiento especial movimiento 2 activo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- accionamiento encuentra funcionamiento especial configurable y seleccionable "Movimiento seguro 2".
Página 96 6-16 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive Función de seguridad y sus vigilancias de valores límite En la función de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento Velocidad reducida segura gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro están activas.
Página 97: A0020 Funcionamiento Especial Movimiento 3 Activo
6-17 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0020 Funcionamiento especial movimiento 3 activo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- accionamiento encuentra funcionamiento especial configurable y seleccionable "Movimiento seguro 3".
Página 98 6-18 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive Función de seguridad y sus vigilancias de valores límite En la función de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento Velocidad reducida segura gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro están activas.
Página 99: A0021 Funcionamiento Especial Movimiento 4 Activo
6-19 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0021 Funcionamiento especial movimiento 4 activo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- accionamiento encuentra funcionamiento especial configurable y seleccionable "Movimiento seguro 4".
Página 100 6-20 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive Función de seguridad y sus vigilancias de valores límite En la función de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento Velocidad reducida segura gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro están activas.
Página 101: A0050 Nivel De Parametrización 1 Activo
6-21 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0050 Nivel de parametrización 1 activo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el estado de funcionamiento "Nivel de parametrización 1".
Página 102: A0101 Regulación De Velocidad
6-22 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0101 Regulación de velocidad Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulación de velocidad".
Página 103: A0103 Regulación De Posición, Transmisor 2
6-23 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0103 Regulación de posición, transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición. El circuito de regulación de posición en el accionamiento se cierra a través de un transmisor de posición.
Página 104: A0105 Regulación De Posición, Sin Retardo, Transmisor 2
6-24 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0105 Regulación de posición, sin retardo, transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición. El circuito de regulación de posición en el accionamiento se cierra a través de un transmisor de posición.
Página 105: A0107 Interpolación Interna Del Accionamiento, Transmisor 2
6-25 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0107 Interpolación interna del accionamiento, transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posición que es idéntico a la posición de destino del recorrido.
Página 106: A0109 Interpolación Interna Del Accionamiento, Sin Retardo, Transmisor
6-26 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0109 Interpolación interna del accionamiento, sin retardo, transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posición que es idéntico a la posición de destino del recorrido.
Página 107: A0111 Sincronización De Velocidad, Eje Director Real
6-27 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0111 Sincronización de velocidad, eje director real Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de velocidad. El valor nominal de velocidad se deriva de la posición del eje director.
Página 108: A0113 Sincronización De Fase, Transmisor 2, Eje Director Virtual
6-28 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0113 Sincronización de fase, transmisor 2, eje director virtual Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición.
Página 109: A0115 Sincronización De Fase, Transmisor 2, Eje Director Real
6-29 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0115 Sincronización de fase, transmisor 2, eje director real Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición.
Página 110: A0117 Sincronización De Fase, Sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Virtual
6-30 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0117 Sincronización de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición.
Página 111: A0119 Sincronización De Fase, Sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Real
6-31 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0119 Sincronización de fase, sin retardo, transmisor 2, eje director real Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición sin retardo.
Página 112: A0129 Disco De Levas, Transmisor 2, Eje Director Virtual
6-32 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0129 Disco de levas, transmisor 2, eje director virtual Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas".
Página 113: A0131 Disco De Levas, Transmisor 2, Eje Director Real
6-33 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0131 Disco de levas, transmisor 2, eje director real Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas".
Página 114: A0133 Disco De Levas, Sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Virtual
6-34 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0133 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas".
Página 115: A0135 Disco De Levas, Sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Real
6-35 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0135 Disco de levas, sin retardo, transmisor 2, eje director real Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Disco de levas".
Página 116: A0137 Perfil De Movimiento, Transmisor 2, Eje Director Virtual
6-36 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0137 Perfil de movimiento, transmisor 2, eje director virtual Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento".
Página 117: A0139 Perfil De Movimiento, Transmisor 1, Eje Director Real
6-37 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0139 Perfil de movimiento, transmisor 1, eje director real Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento".
Página 118: A0141 Perfil De Movimiento, Sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Virtual
6-38 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0141 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director virtual Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento".
Página 119: A0143 Perfil De Movimiento, Sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Real
6-39 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0143 Perfil de movimiento, sin retardo, transmisor 2, eje director real Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Perfil de movimiento".
Página 120: A0150 Posicionamiento Guiado Por Accionamiento, Transmisor 1
6-40 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0150 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento recibe del maestro en el parámetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posición.
Página 121: A0151 Posicionamiento Guiado Por Accionamiento, Sin Retardo, Transmisor 1
6-41 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0151 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento recibe del maestro en el parámetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posición.
Página 122: A0152 Posicionamiento Guiado Por Accionamiento, Transmisor 2
6-42 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0152 Posicionamiento guiado por accionamiento, transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento recibe del maestro en el parámetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posición.
Página 123: A0153 Posicionamiento Guiado Por Accionamiento, Sin Retardo, Transmisor 2
6-43 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0153 Posicionamiento guiado por accionamiento, sin retardo, transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento recibe del maestro en el parámetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posición.
Página 124: A0154 Regulación De Posición Guiada Por Accionamiento, Transmisor 1
6-44 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0154 Regulación de posición guiada por accionamiento, transmisor 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición.
Página 125: A0156 Regulación De Posición Guiada Por Accionamiento, Sin Retardo, Transmisor 1
6-45 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0156 Regulación de posición guiada por accionamiento, sin retardo, transmisor 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición.
Página 126: A0160 Regulación De Posición Guiada Por Accionamiento
6-46 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0160 Regulación de posición guiada por accionamiento Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición. El circuito de regulación de posición en el accionamiento se cierra a través de un transmisor de posición.
Página 127: A0161 Posicionamiento Guiado Por Accionamiento
6-47 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0161 Posicionamiento guiado por accionamiento Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento recibe del maestro en el parámetro S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento un valor nominal de posición.
Página 128: A0162 Modo De Registro De Posicionamiento
6-48 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0162 Modo de registro de posicionamiento Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El perfil de valor nominal se genera en el accionamiento. La posición de destino, la velocidad, la aceleración y la sacudida se determinan mediante un registro de posicionamiento preprogramado.
Página 129: A0164 Sincronización De Velocidad
6-49 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0164 Sincronización de velocidad Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Sincronización de velocidad".
Página 130: A0207 Modo De Registro De Posicionamiento, Sin Retardo, Transmisor 1
6-50 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0207 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición sin retardo.
Página 131: A0211 Modo De Registro De Posicionamiento, Sin Retardo, Transmisor 2
6-51 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A0211 Modo de registro de posicionamiento, sin retardo, transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se encuentra en regulación de posición sin retardo.
Página 132: A0503 Carga Circuito Intermedio Activa
6-52 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A0503 Carga circuito intermedio activa Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El circuito intermedio CC se está cargando actualmente al valor máximo de la tensión de red ("arranque suave").
Página 133: A4000 Comprobación Y Ajuste Automáticos Del Accionamiento
6-53 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de estado A4000 Comprobación y ajuste automáticos del accionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El diagnóstico A4000 es un diagnóstico colectivo para distintos estados del sistema.
Página 134: A4002 Accionamiento En Modo Automático
6-54 Diagnósticos de estado Rexroth IndraDrive A4002 Accionamiento en modo automático Incluido en 02VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El PLC interno del accionamiento desplaza el accionamiento en el modo automático.
Página 135: Mensajes De Error
Rexroth IndraDrive Mensajes de error Mensajes de error Errores de sistema graves (F9xxx y E-xxxx) Comportamiento en caso de error de sistema grave En caso de errores de sistema graves existe un problema fatal con el sistema de accionamiento (p. ej. error de watchdog, fallo general del procesador, etc.) que ya no permite el funcionamiento regular del accionamiento.
Página 136: E-0000 Error Excepción De Procesador
Mensajes de error Rexroth IndraDrive E-0000 Error excepción de procesador Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa: Se ha producido un error grave del procesador (excepción de procesador).
Página 137: F9001 Error En La Llamada Interna De Una Función
Rexroth IndraDrive Mensajes de error F9001 Error en la llamada interna de una función Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El aparato ha sido desconectado por el firmware. Causa Solución Causa indeterminada...
Página 138: F9003 Watchdog
Mensajes de error Rexroth IndraDrive F9003 Watchdog Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Causa Solución Se ha activado la vigilancia de tiempo de ejecución Cambiar el aparato, ponerse en contacto con el servicio en el lado del firmware (error general del firmware).
Página 139: Errores Graves (F8Xxx)
Rexroth IndraDrive Mensajes de error Errores graves (F8xxx) Comportamiento en caso de error grave Por lo general, existen dos tipos de errores graves (errores F8): • Errores graves durante la inicialización (errores de inicialización) (p. ej. F8201 y F8203, F8118, F8120, etc.) •...
Página 140: F8000 Error Grave De Hardware
Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8000 Error grave de hardware Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa "F8000" es un diagnóstico colectivo para los siguientes errores graves de hardware: •...
Página 141: F8010 Conmutación Autom.: Retroceso Margen Desplazamamiento Máx
Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8010 Conmutación autom.: Retroceso margen desplazamamiento máx. Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al volver a la posición inicial antes del ajuste de conmutación (sólo en el procedimiento senoidal con movimiento), el eje ha abandonado el margen permitido de valor real de posición.
Página 142: F8011 No Fue Posible Determinar El Offset De Conmutación
Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8011 No fue posible determinar el offset de conmutación Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El procedimiento senoidal para el ajuste de la conmutación no ha podido determinar ningún valor para el offset de conmutación.
Página 143: F8012 Conmutación Autom.: Margen De Desplazamiento Máx
Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8012 Conmutación autom.: Margen de desplazamiento máx. Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el ajuste de la conmutación (procedimiento senoidal), el eje ha abandonado el margen admisible de valor real de posición.
Página 144: F8013 Conmutación Automática: Corriente Demasiado Baja
7-10 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8013 Conmutación automática: Corriente demasiado baja Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en el ajuste de la conmutación a través del procedimiento de saturación.
Página 145: F8014 Conmutación Automática: Sobrecorriente
7-11 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8014 Conmutación automática: Sobrecorriente Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en la determinación automática del offset de conmutación.
Página 146: F8015 Conmutación Automática: Timeout
7-12 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8015 Conmutación automática: Timeout Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución de la determinación automática del offset de conmutación Procedimiento de saturación (tras el desbloqueo del accionamiento) se ha detectado un error.
Página 147: F8016 Conmutación Automática: Iteración Sin Resultado
7-13 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8016 Conmutación automática: Iteración sin resultado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la determinación automática del offset de conmutación (después del desbloqueo del accionamiento) no se encontraron valores apropiados para P-0-0506 Amplitud para registrar el ángulo y P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ángulo que permitirían...
Página 148: F8022 Transmisor 1: Señales Transmisor Erróneas (Puede Borrarse En Fase 2)
7-14 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8022 Transmisor 1: Señales transmisor erróneas (puede borrarse en fase 2) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Las señales del sistema de medición (transmisor 1) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de señal.
Página 149: F8023 Error En Acoplamiento Transmisor O Conexión Motor
7-15 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8023 Error en acoplamiento transmisor o conexión motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El regulador vigila el motor, entre otros, con la ayuda de un cálculo de modelo.
Página 150: F8027 Parada Segura Durante Desbloqueo De Accionamiento
7-16 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8027 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Nota: Cuando se produce el error, el accionamiento queda inmediatamente sin par.
Página 151: F8042 Error Transmisor 2: Amplitud De Señal Errónea
7-17 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8042 Error transmisor 2: Amplitud de señal errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Las señales del sistema de medición (transmisor 2) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de señal.
Página 152: F8057 Desconexión Por Sobrecarga Del Aparato
7-18 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8057 Desconexión por sobrecarga del aparato Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El aparato se ha desconectado por sobrecarga. Causa Solución La potencia solicitada por los accionamientos es...
Página 153: F8064 Interrupción Fase Del Motor
7-19 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8064 Interrupción fase del motor Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Durante el funcionamiento U/f controlado por tensión para motores asíncronos, el accionamiento vigila la corriente del motor en cada fase del cable.
Página 154: F8067 Sincronización Temporizador Pwm Errónea
7-20 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8064 - Atributos Indicación: F8064 N.º de diagnóstico: F8064 (hex) F8067 Sincronización temporizador PWM errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- La regulación digital de accionamiento requiere un procesamiento de los datos absolutamente síncrono con el ciclo (p.
Página 155: F8069 Error +/- 15 Voltios
7-21 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8069 Error +/- 15 voltios Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Existe un error en la alimentación interna de ± 15 V del aparato. Causa Solución Error en la alimentación de tensión externa de 24V...
Página 156: F8078 Error En Circuito De Regulación De Velocidad De Giro
7-22 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8078 Error en circuito de regulación de velocidad de giro Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La vigilancia del circuito de regulación de velocidad de giro se activa cuando aparecen simultáneamente las siguientes condiciones: •...
Página 157: F8079 Valor Límite De Velocidad Excedido
7-23 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8079 Valor límite de velocidad excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución El S-0-0040, Valor real de velocidad ha Comprobar y corregir, en caso necesario, la sobrepasado el 112,5 % de uno de los valores límite parametrización de S-0-0091, Valor límite de...
Página 158: F8091 Elemento De Potencia Defectuoso
7-24 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8091 Elemento de potencia defectuoso Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Durante la inicialización del elemento de potencia se intenta acceder a sus parámetros.
Página 159: F8100 Error Al Inicializar La Manipulación De Los Parámetros
7-25 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8100 Error al inicializar la manipulación de los parámetros Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al inicializar el accionamiento se comprueba el funcionamiento correcto del elemento de control.
Página 160: F8102 Error Al Inicializar El Elemento De Potencia
7-26 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8102 Error al inicializar el elemento de potencia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al inicializar el accionamiento se comprueba el funcionamiento correcto del elemento de potencia.
Página 161: F8118 Combinación Inadmisible De Elemento De Potencia/Firmware
7-27 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8118 Combinación inadmisible de elemento de potencia/firmware Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El elemento de potencia es incompatible con el firmware utilizado. Causa Solución Firmware inapropiado...
Página 162: F8122 Elemento De Control Defectuoso
7-28 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8122 Elemento de control defectuoso Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Ocurrió un error durante la inicialización del elemento de control. Causa Solución El hardware del elemento de control está...
Página 163: F8130 Firmware Opción 2 Técnica De Seguridad Erróneo
7-29 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8130 Firmware opción 2 Técnica de seguridad erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- El firmware del módulo opcional Técnica de seguridad es erróneo. Causa Solución Programación no válida del firmware del módulo...
Página 164: F8133 Error Al Comprobar Las Rutas De Desconexión
7-30 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8133 Error al comprobar las rutas de desconexión Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Para poder bloquear con seguridad la etapa final en caso de un error detectado por la técnica de seguridad, la capacidad de funcionamiento de la desconexión se comprueba de forma cíclica.
Página 165: F8140 Error Grave Cdd
7-31 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8140 Error grave CDD Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución En P-0-1600, CCD: Configuración está ajustado Localizar el esclavo erróneo y eliminar la causa del error en este esclavo "Reacción de error activa"...
Página 166: F8201 Comando De Seguridad Inicialización Básica Errónea
7-32 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8201 Comando de seguridad inicialización básica errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la fase de arranque del accionamiento se realiza en ambos canales de técnica de seguridad una inicialización básica.
Página 167: F8203 Técnica De Seguridad Parámetros De Configuración No Válidos
7-33 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8203 Técnica de seguridad parámetros de configuración no válidos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- De forma similar a la asignación de una contraseña, todos los parámetros de seguridad están protegidos contra entradas erróneas, dado que se tienen que introducir doblemente.
Página 168 7-34 Mensajes de error Rexroth IndraDrive Causa Solución Una célula de memoria se ha sobrescrito Resetear el comando C07_2 Comando de carga accidentalmente inicial (carga inicial SI) y el módulo opcional Técnica de seguridad (desconectar y volver a conectar la tensión de mando) Nota: Con el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) se sobrescriben ajustes de...
Página 169: F8806 Timeout En El Proceso De Carga
7-35 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F8806 Timeout en el proceso de carga Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Al cargar el circuito intermedio antes de conectar la alimentación de potencia ("arranque suave"), no se alcanzó...
Página 170: F8838 Sobrecorriente Resistencia De Frenado Externa
7-36 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F8838 Sobrecorriente resistencia de frenado externa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El error F8838 se genera cuando la corriente en la ruta de resistencia de frenado aumenta de forma inadmisible.
Página 171: Errores De Técnica De Seguridad (F7Xxx)
7-37 Rexroth IndraDrive Mensajes de error Errores de técnica de seguridad (F7xxx) Comportamiento en caso de errores de técnica de seguridad En caso de errores de técnica de seguridad (F7xxx), el accionamiento se detiene de la forma más rápida posible, independientemente del ajuste en P-0-0119, Parada óptima y P-0-0117, Activación reacción CN en caso de error;...
Página 172: F7010 Incremento Seguro Excedido
7-38 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F7010 Incremento seguro excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" con la función de seguridad "Incremento limitado seguro"...
Página 173: F7011 Valor Límite De Posición Seguro, Excedido En Positivo
7-39 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F7011 Valor límite de posición seguro, excedido en positivo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el funcionamiento especial "Movimiento seguro"...
Página 174: F7012 Valor Límite De Posición Seguro, Excedido En Negativo
7-40 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F7012 Valor límite de posición seguro, excedido en negativo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el funcionamiento especial "Movimiento seguro"...
Página 175: F7013 Umbral De Velocidad Excedido
7-41 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F7013 Umbral de velocidad excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" se ha superado un umbral de velocidad parametrizado.
Página 176: F7020 Velocidad Máxima Segura Excedida
7-42 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F7020 Velocidad máxima segura excedida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con la vigilancia de la velocidad máxima segura configurada (ver P-0-3239, Configuración funciones SI globales), el accionamiento vigila la velocidad real actual en los funcionamientos normal y especial.
Página 177: F7021 Posición Final Segura Excedida
7-43 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F7021 Posición final segura excedida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con la técnica de seguridad activa, el accionamiento vigila con seguridad, en los funcionamientos normal y especial, la posición actual, si la función de seguridad "Posición final absoluta limitada segura"...
Página 178: F7031 Sentido De Movimiento Incorrecto
7-44 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F7031 Sentido de movimiento incorrecto Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el funcionamiento especial "Movimiento seguro" con la función de seguridad configurada "Sentido de movimiento seguro", se vigila si el accionamiento se mueve en contra del sentido de movimiento parametrizado más que la vía parametrizada en P-0-3232, Ventana de...
Página 179: F7040 Error De Plausibilidad Umbral Parametrizado - Efectivo
7-45 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F7040 Error de plausibilidad umbral parametrizado - efectivo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se comprueba cíclicamente si los umbrales de las funciones de supervisión internas coinciden con los valores parametrizados en la memoria de seguridad.
Página 180: F7041 Error De Plausibilidad Valor Real De La Posición
7-46 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F7041 Error de plausibilidad valor real de la posición Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución Los valores reales de posición determinados en los...
Página 181: F7042 Error De Plausibilidad Modo De Funcionamiento Seguro
7-47 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F7042 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La plausibilidad de los estados de funcionamiento de técnica de seguridad activos del canal 1 y del canal 2 se comprueba cíclicamente en dos canales.
Página 182: F7043 Error Bloqueo De Etapa Final
7-48 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F7043 Error bloqueo de etapa final Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al activar la etapa final se comprueba el funcionamiento correcto de la etapa final, incluidas las rutas de activación.
Página 183: F7050 Tiempo De Parada Excedido
7-49 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F7050 Tiempo de parada excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- pasar accionamiento funcionamiento normal funcionamiento especial "Parada...
Página 184: F7051 Decelaración Segura Excedida
7-50 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F7051 Decelaración segura excedida Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la configuración "Pasos guiados por CN" y "Deceleración segura vigilada"...
Página 185 7-51 Rexroth IndraDrive Mensajes de error Causa Solución Sólo firmware MPx04VRS: Adaptar la especificación de valores nominales a los valores parametrizados En las "Transiciones de modos de funcionamiento de técnica de seguridad guiados por CN" desde el "Funcionamiento normal" al funcionamiento especial "Movimiento seguro"...
Página 186: Error De Campo De Desplazamiento (F6Xxx)
7-52 Mensajes de error Rexroth IndraDrive Error de campo de desplazamiento (F6xxx) Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento Los errores de campo de desplazamiento son errores relacionados con la superación de un campo de desplazamiento definido previamente mediante interruptores de hardware o software;...
Página 187: F6010 Plc Error De Tiempo De Ejecución
(IndraLogic: "Online"-"Iniciar sesión") aparece la ventana de mensaje donde se muestran los mensajes de los últimos procesos de comparación, comprobación y traducción. • En una función tecnológica puesta a disposición por Bosch Rexroth consulte las instrucciones para la solución de errores en la documentación correspondiente.
Página 188: F6024 Tiempo De Frenado Máximo Excedido
7-54 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F6024 Tiempo de frenado máximo excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento comprueba automáticamente si, tras la desconexión del desbloqueo de accionamiento o la aparición del suceso de error, el motor se ha parado en el tiempo de espera parametrizado en S-0-0273, Tiempo de espera máximo accionamiento desconectado.
Página 189: F6029 Valor Límite De Posición Positivo Excedido
7-55 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F6029 Valor límite de posición positivo excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables.
Página 190: F6030 Valor Límite De Posición Negativo Excedido
7-56 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F6030 Valor límite de posición negativo excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables.
Página 191: F6034 Parada De Emergencia Activada
7-57 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F6034 Parada de emergencia activada Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexión de un interruptor de hardware externo).
Página 192: F6042 Ambos Interruptores Fin De Desplazamiento Accionados
7-58 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F6042 Ambos interruptores fin de desplazamiento accionados Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El cumplimiento del campo de desplazamiento permitido de ejes translatorios es vigilado en cuanto al hardware a través de dos interruptores de fin de desplazamiento.
Página 193: F6043 Interruptor De Fin De Desplazamiento Positivo Accionado
7-59 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de interruptores límite de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos).
Página 194: F6044 Interruptor De Fin De Desplazamiento Negativo Accionado
7-60 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo accionado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de interruptores límite de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos).
Página 195: F6140 Error De Esclavo Cdd (Parada De Emergencia)
7-61 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F6140 Error de esclavo CDD (parada de emergencia) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución En P-0-1600, CCD: Configuración está...
Página 196: Errores De Interfaz (F4Xxx)
7-62 Mensajes de error Rexroth IndraDrive Errores de interfaz (F4xxx) Comportamiento en caso de errores de interfaz El comportamiento del accionamiento en caso de errores de interfaz puede ser influido por el usuario a través de la parametrización de P-0-0119, Parada óptima (ver descripción de funciones "Reacción de error").
Página 197: F4001 Desconexión Por Error Doble Mst
7-63 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F4001 Desconexión por error doble MST Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El telegrama de sincronización maestro (MST) no se ha recibido en el accionamiento en dos ciclos SERCOS sucesivos.
Página 198: F4002 Desconexión Por Error Doble Mdt
7-64 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F4002 Desconexión por error doble MDT Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El telegrama de datos maestros (MDT) no se ha recibido en el accionamiento en dos ciclos SERCOS o de bus de campo sucesivos.
Página 199: F4003 Desconexión Por Fase De Comunicación No Válida
7-65 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F4003 Desconexión por fase de comunicación no válida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El módulo maestro SERCOS ha especificado una fase de comunicación inadmisible (fase >4).
Página 200: F4005 Error En Regresión De Fase
7-66 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F4005 Error en regresión de fase Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la regresión de una fase de comunicación no se ha conmutado a la fase de comunicación 0.
Página 201: F4009 Fallo De Bus
7-67 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F4009 Fallo de bus Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Ha fallado la comunicación a través del bus de campo. Una vez que el bus de campo se haya inicializado y puesto en servicio, se ha activado el watchdog del bus de campo;...
Página 202: F4014 Plc Watchdog
7-68 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F4014 PLC Watchdog Incluido en 02VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El regulador vigila el tiempo de ejecución de las tareas del PLC. Causa Solución El regulador ha detectado una superación del tiempo...
Página 203: F4017: S-Iii: Desarrollo De La Conmutación De Fase Incorrecto
7-69 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F4017: S-III: Desarrollo de la conmutación de fase incorrecto Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Error en el módulo maestro SERCOS-III del control;...
Página 204: F4034 Parada De Emergencia Activada
7-70 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F4034 Parada de emergencia activada Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexión de un interruptor de hardware externo).
Página 205: F4140 Error De Comunicación Cdd
7-71 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F4140 Error de comunicación CDD Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución El maestro CCD ha determinado un fallo doble de Solucionar el error en el tramo de transmisión telegrama de los telegramas cíclicos - o bien -...
Página 206: Errores De Técnica De Seguridad No Graves (F3Xxx)
7-72 Mensajes de error Rexroth IndraDrive Errores de técnica de seguridad no graves (F3xxx) Comportamiento en caso de errores de técnica de seguridad no graves Los errores de técnica de seguridad no graves son errores que permiten todavía una reacción de error variable de libre definición. El comportamiento del accionamiento en caso de aparición de errores de Comportamiento del accionamiento...
Página 207: F3111 Falta De Referencia Al Seleccionar La Posición Final Segura
7-73 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3111 Falta de referencia al seleccionar la posición final segura Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119, Parada óptima.
Página 208: F3112 Falta De Referencia Segura
7-74 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3112 Falta de referencia segura Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- No se ha podido realizar la función de seguridad "Posición absoluta limitada segura"/"Posición final absoluta limitada segura".
Página 209: F3115 Error Intervalo De Tiempo Para Prueba De Frenos Excedido
7-75 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3115 Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En P-0-0525, Código de control frenos de retención se ha activado "Intervalo de tiempo supervisión frenos de retención El regulador mide el tiempo transcurrido desde la última vigilancia de los frenos de retención.
Página 210: F3117 Error De Plausibilidad Valores Reales De Posición
7-76 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3117 Error de plausibilidad valores reales de posición Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Si los dos canales de técnica de seguridad están referenciados (ver S-0-0403, Estado valores reales de posición para canal 1 y P-0-3213, Estado SI o P-0-3213, Estado de funcionamiento SI para canal 2), se comprueba cíclicamente la plausibilidad de sus valores reales de...
Página 211: F3130 Error Al Comprobar Las Señales De Entrada
7-77 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3130 Error al comprobar las señales de entrada Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Las entradas del canal 1 y del canal 2 de la técnica de seguridad se somenten a una prueba de plausibilidad, de manera que pueden descubrirse diferentes errores.
Página 212: F3131 Error Al Comprobar La Señal De Confirmación
7-78 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3131 Error al comprobar la señal de confirmación Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119, Parada óptima.
Página 213: F3132 Error Al Comprobar La Salida De Diagnóstico
7-79 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3132 Error al comprobar la salida de diagnóstico Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El maestro de técnica de seguridad para diagnóstico y confirmación (P-0-3210, Código de control SI o P-0-3210, Configuración SI, bit 2=1) comprueba, con una activación configurada de una puerta de protección (P-0-3210, Código de control SI o P-0-3210, Configuración SI,...
Página 214: F3133 Error Al Comprobar Las Rutas De Desconexión
7-80 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3133 Error al comprobar las rutas de desconexión Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Para poder bloquear con seguridad la etapa final en caso de un error detectado por la técnica de seguridad, la capacidad de funcionamiento de la desconexión se comprueba de forma cíclica.
Página 215: F3134 Intervalo De Tiempo De Dinamización Erróneo
7-81 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3134 Intervalo de tiempo de dinamización erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se vigila la forma de señal de la "Selección de señal de dinamización". Nota: Normalmente la vigilancia se refiere a la señal de la entrada de dinamización E/S30.
Página 216: F3135 Duración Del Impulso De Dinamización Errónea
7-82 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3135 Duración del impulso de dinamización errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la "Selección de dinamización" se aplica una señal dinámica a los elementos de selección para poder descubrir errores en el cableado de la(s) señal(es) de entrada.
Página 217 7-83 Rexroth IndraDrive Mensajes de error Causa Solución Error en el cableado de la señal de dinamización Solucionar el error en el cableado de la señal de E/S30 dinamización E/S30 [p. ej. cortocircuito con 0 V (GND), rotura del cable, falta conexión con el maestro de la dinamización] En caso de dinamización separada (P-0-3210, - Solucionar el error en el cableado de la señal de...
Página 218 7-84 Mensajes de error Rexroth IndraDrive Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Nota: Si el mensaje de error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de técnica de seguridad.
Página 219: F3140 Error De Plausibilidad Parámetros De Seguridad
7-85 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3140 Error de plausibilidad parámetros de seguridad Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el modo de funcionamiento se comprueba cíclicamente la plausibilidad de los parámetros de seguridad del canal 1 y del canal 2.
Página 220: F3141 Error De Plausibilidad Selección
7-86 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3141 Error de plausibilidad selección Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- De la comprobación durante la selección/deselección de las funciones de seguridad resulta que las señales de selección de canal 1 y canal 2 eran diferentes durante más tiempo que el tolerado por P-0-3221, Tiempo de tolerancia máx.
Página 221: F3142 Superación De Tiempo Confirmación
7-87 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3142 Superación de tiempo confirmación Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha sobrepasado el tiempo máximo parametrizado para el accionamiento del dispositivo de confirmación (P-0-3222, Máx.
Página 222: F3143 Comando De Seguridad Borrar Errores Erróneo
7-88 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3143 Comando de seguridad borrar errores erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Mediante un comando interno incorporado en la llamada de S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 se borran todos los errores del canal 2.
Página 223: F3144 Configuración De Seguridad Errónea
7-89 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3144 Configuración de seguridad errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la configuración de la técnica de seguridad se ha detectado un error. Reacción de error El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119, Parada óptima.
Página 224: F3145 Error Al Desbloquear La Puerta De Protección
7-90 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3145 Error al desbloquear la puerta de protección Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al deseleccionar el funcionamiento especial se comprueba si la activación del bloqueo de la puerta está...
Página 225: F3146 Error De Sistema Canal 2
7-91 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3146 Error de sistema canal 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119, Parada óptima.
Página 226: F3147 Error De Sistema Canal 1
7-92 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3147 Error de sistema canal 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La capacidad de funcionamiento de las vigilancias de seguridad se comprueba cíclicamente durante el funcionamiento normal.
Página 227: F3150 Comando De Seguridad Arranque Del Sistema Erróneo
7-93 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3150 Comando de seguridad arranque del sistema erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El canal 2 de la técnica de seguridad conmuta del modo de parametrización al de funcionamiento mediante un comando interno.
Página 228: F3151 Comando De Seguridad Parada Del Sistema Erróneo
7-94 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3151 Comando de seguridad parada del sistema erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El canal 2 de la técnica de seguridad conmuta del modo de funcionamiento al de parametrización mediante un comando interno.
Página 229: F3152 Grabación De Datos Si Errónea
7-95 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F3152 Grabación de datos SI errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Para poder utilizar la misma configuración de técnica de seguridad después de cambiar el elemento de control sin tener que realizar una nueva puesta en funcionamiento de la técnica de seguridad, se incluye una vigilancia de la grabación o adopción correcta de los datos de técnica...
Página 230: F3160 Error De Comunicación Bus De Seguridad
7-96 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F3160 Error de comunicación bus de seguridad Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- De la comprobación cíclica del accionamiento resulta que el accionamiento no puede comunicarse con el maestro mediante el bus de seguridad.
Página 231: Errores No Graves (F2Xxx)
7-97 Rexroth IndraDrive Mensajes de error Errores no graves (F2xxx) Comportamiento en caso de errores no graves Los errores no graves son errores que permiten todavía una reacción de error variable de libre definición. El comportamiento del accionamiento en caso de aparición de errores no Comportamiento del accionamiento graves puede ser definido por el usuario a través de la definición de los...
Página 232: F2004 Error En El Perfil De Movimiento
7-98 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2004 Error en el perfil de movimiento Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento vigila en el modo de funcionamiento con perfil de movimiento electrónico si el perfil de movimiento definido (máx.
Página 233 7-99 Rexroth IndraDrive Mensajes de error Causa Solución 51…58: El paso de movimiento comprobado es Comprobar la lista P-0-0708, Lista de las velocidades "Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad". del eje seguidor, bloque 0 o P-0-0715, Lista de las El paso anterior se compone de un perfil que es velocidades del eje seguidor, bloque 1 "Velocidad en descanso"...
Página 234: F2005 Disco De Levas No Válido
7-100 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2005 Disco de levas no válido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el funcionamiento de disco de levas activo, el accionamiento vigila si una de las tablas de disco de levas contiene elementos no válidos o no está...
Página 235: F2006 Mmc Retirada
7-101 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2006 MMC retirada Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento vigila si la MMC está disponible cuando se utiliza como memoria activa, es decir, cuando los parámetros se guardan en la MMC.
Página 236: F2007 Conmutación A Modo De Funcionamiento No Inicializado
7-102 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2007 Conmutación a modo de funcionamiento no inicializado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la conmutación del modo de funcionamiento activo se ha conmutado a un modo no inicializado.
Página 237: F2008 Rl El Tipo De Motor Ha Cambiado
7-103 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2008 RL El tipo de motor ha cambiado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la fase de inicialización (tras la conexión del accionamiento), el regulador comprueba si el tipo de motor conectado coincide con la denominación de tipo en S-0-0141, Tipo de motor.
Página 238: F2009 Pl Cargar Valores Iniciales De Los Parámetros
7-104 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2009 PL Cargar valores iniciales de los parámetros Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Al cambiar el firmware (actualización del firmware) se analiza automáticamente la memoria no volátil (memoria interna o MMC);...
Página 239: F2010 Error En Inicialización De Entradas/Salidas Digitales
Las causas de la aparición del error dependen del proyecto PLC en cuestión (o de la función tecnológica activa). Si el mensaje de error es generado por una función tecnológica puesta a disposición por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripción de la función tecnológica.
Página 240: F2012 Error De Plc Nº 2
Las causas de la aparición del error dependen del proyecto PLC en cuestión (o de la función tecnológica activa). Si el mensaje de error es generado por una función tecnológica puesta a disposición por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripción de la función tecnológica.
Página 241: F2014 Error De Plc Nº 4
Las causas de la aparición del error dependen del proyecto PLC en cuestión (o de la función tecnológica activa). Si el mensaje de error es generado por una función tecnológica puesta a disposición por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripción de la función tecnológica.
Página 242: F2018 Desconexión Por Exceso De Temperatura Del Equipo
7-108 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2018 Desconexión por exceso de temperatura del equipo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La temperatura del disipador de calor del equipo es vigilada por un sensor de temperatura y un modelo de temperatura.
Página 243: F2019 Desconexión Por Exceso De Temperatura Del Motor
7-109 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2019 Desconexión por exceso de temperatura del motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La temperatura del motor medida con el sensor de temperatura ha alcanzado el valor límite en S-0-0204, Temperatura de desconexión del motor.
Página 244: F2021 Vigilancia De La Temperatura Del Motor Defectuosa
7-110 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2021 Vigilancia de la temperatura del motor defectuosa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del motor es vigilado cíclicamente por el accionamiento.
Página 245: F2022 Vigilancia De La Temperatura Del Equipo Defectuosa
7-111 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2022 Vigilancia de la temperatura del equipo defectuosa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del equipo es vigilado cíclicamente.
Página 246: F2026 Subtensión En El Elemento De Potencia
7-112 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2026 Subtensión en el elemento de potencia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La magnitud de la tensión del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentación.
Página 247: F2028 Desviación De Regulación Excesiva
7-113 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2028 Desviación de regulación excesiva Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Si se cierra el circuito de regulación de posición, el accionamiento vigila si puede seguir el valor nominal de posición especificado.
Página 248: F2031 Error Transmisor 1: Amplitud De Señal Errónea
7-114 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2031 Error transmisor 1: Amplitud de señal errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Las señales del sistema de medición (transmisor 1) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de señal.
Página 249: F2032 Ajuste Preciso De Conmutación Del Error De Plausibilidad
7-115 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2032 Ajuste preciso de conmutación del error de plausibilidad Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al referenciar un motor síncrono con un sistema de medición incremental, el valor de P-0-0521, Offset de conmutación efectivo se convierte al valor del punto de referencia y se compara con el offset de...
Página 250: F2033 Error Alimentación De Tensión Externa X10
7-116 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2033 Error alimentación de tensión externa X10 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Si la interfaz X10 en el regulador IndraDrive M está dotada de una ampliación de E/S digital, ésta necesita una alimentación de tensión de 24 V externa.
Página 251: F2036 Diferencia Excesiva De Valores Reales De Posición
7-117 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2036 Diferencia excesiva de valores reales de posición Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el funcionamiento cíclico, la diferencia entre el valor real de posición 1 y el valor real de posición 2 (ver también P-0-0391, Diferencia de valores reales de posición transmisor1 - transmisor2) se compara con S-0-0391, Ventana de supervisión transmisor 2.
Página 252: F2037 Diferencia Excesiva De Valores Nominales De Posición
7-118 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2037 Diferencia excesiva de valores nominales de posición Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Cuando el accionamiento trabaja en el modo "Regulación de posición con especificación cíclica de valores nominales", se vigilan los valores nominales de posición entrantes (ver S-0-0047, Valor nominal de posición).
Página 253: F2039 Aceleración Máxima Excedida
7-119 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2039 Aceleración máxima excedida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la regulación de posición cíclica se sobrepasó el valor límite de aceleración permitido.
Página 254: F2040 Exceso De Temperatura Del Equipo 2 Desconexión
7-120 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2040 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexión Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el elemento 3 del parámetro P-0-4059, Datos eléctricos específicos elemento de potencia se memoriza un valor de desconexión para la segunda sonda de temperatura.
Página 255: F2042 Transmisor 2: Señales De Transmisor Erróneas
7-121 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2042 Transmisor 2: Señales de transmisor erróneas Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Las señales del sistema de medición (transmisor 2) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de señal.
Página 256: F2043 Transductor: Señales De Transmisor Erróneas
7-122 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2043 Transductor: Señales de transmisor erróneas Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Las señales del sistema de medición (transductor) son vigiladas en cuanto al hardware y al software con respecto a sus amplitudes y la forma de señal.
Página 257: F2044 Error Alimentación De Tensión Externa X15
7-123 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2044 Error alimentación de tensión externa X15 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La alimentación de tensión de 24V externa para las E/S digitales situadas en el módulo opcional (HCC01) es vigilada por el accionamiento.
Página 258: F2048 Subtensión En Batería
7-124 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2048 Subtensión en batería Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Nota: En estado instalado, la batería está prevista para una vida útil de 10 años. En motores Rexroth de la serie MKD/MKE, la información de posición absoluta permanece guardada incluso con el regulador de accionamiento desconectado gracias a la electrónica con respaldo de batería en la...
Página 259: F2050 Desbordamiento De La Memoria De Especificación De Posicionamiento
7-125 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2048 - Atributos Indicación: F2048 N.º de diagnóstico: F2048 (hex) F2050 Desbordamiento de la memoria de especificación de posicionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB»...
Página 260: F2051 Sin Registro Posterior En La Memoria De Especificación De Posicionamiento
7-126 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2051 Sin registro posterior en la memoria de especificación de posicionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el modo de registro de posicionamiento "Registro posterior sin parada intermedia"...
Página 261: F2053 Emulador De Transmisor Incremental: Frecuencia Demasiado Alta
7-127 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2053 Emulador de transmisor incremental: Frecuencia demasiado alta Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el accionamiento se vigila el número de incrementos o rayas emitidos dentro del ciclo del regulador de posición (Basic: TA = 500 µ...
Página 262: F2054 Emulador De Transmisor Incremental: Error De Hardware
7-128 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2054 Emulador de transmisor incremental: Error de hardware Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la emulación de transmisor incremental, se comprueba al final de cada intervalo de salida (= ciclo del regulador de posición) si se han emitido todos los incrementos a emitir antes de iniciar la siguiente salida de incrementos.
Página 263: F2055 Error Alimentación De Tensión Externa
7-129 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2055 Error alimentación de tensión externa X31/X32 Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En caso de activación "alta" de una o más salidas digitales de las interfaces X31/X32 del regulador de accionamiento (asignación en P-0-0300, E/S digitales, lista de asignación), no se emite ninguna señal "alta"...
Página 264: F2057 Posición De Destino Fuera Del Campo De Desplazamiento
7-130 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2057 Posición de destino fuera del campo de desplazamiento Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En modos de funcionamiento con generación de valores nominales de posición interna del accionamiento, se comprueba antes de ejecutar un movimiento si la posición de destino especificada (S-0-0258, Posición de...
Página 265: F2058 Desbordamiento Interno Por Especificación De Posicionamiento
7-131 Rexroth IndraDrive Mensajes de error Para "Interpolación absoluta", descripción funciones "Interpolación interna del accionamiento" F2057 - Atributos Indicación: F2057 N.º de diagnóstico: F2057 (hex) F2058 Desbordamiento interno por especificación de posicionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB»...
Página 266: F2059 Sentido De Valor Nominal Incorrecto Al Posicionar
7-132 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2059 Sentido de valor nominal incorrecto al posicionar Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En los modos de funcionamiento "Posicionamiento guiado por accionamiento"...
Página 267: F2063 Desbordamiento Interno Generador Del Eje Director
7-133 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2063 Desbordamiento interno generador del eje director Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se vigila si se supera el margen numérico del recorrido restante y del recorrido de frenado.
Página 268: F2067 Sincronización Errónea En La Comunicación Principal
7-134 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2067 Sincronización errónea en la comunicación principal Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La regulación del accionamiento se sincroniza a través de dos circuitos de regulación de fase (Phase Locked Loop - PLL) con la interfaz de bus (SERCOS, Profibus, Interbus…).
Página 269: F2069 Error Al Liberar El Freno De Retención Del Motor
7-135 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2069 Error al liberar el freno de retención del motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la vigilancia automática del freno de retención (P-0-0525, Código de control frenos de retención), tras el desbloqueo del accionamiento o después de iniciar el comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de...
Página 270: F2074 Valor Real De Posición 1 Fuera De La Ventana Del Transmisor Absoluto
7-136 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2074 Valor real de posición 1 fuera de la ventana del transmisor absoluto Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al desconectar un accionamiento con transmisor de motor para la evaluación absoluta, la posición real actual se graba en el accionamiento.
Página 271: F2075 Valor Real De Posición 2 Fuera De La Ventana Del Transmisor Absoluto
7-137 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2075 Valor real de posición 2 fuera de la ventana del transmisor absoluto Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al desconectar un accionamiento con transmisor externo para la evaluación absoluta, la posición real actual se guarda en el accionamiento.
Página 272: F2076 Valor Real De Posición 3 Fuera De La Ventana Del Transmisor Absoluto
7-138 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2076 Valor real de posición 3 fuera de la ventana del transmisor absoluto Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al desconectar un accionamiento con transductor para la evaluación absoluta, la posición real actual se graba en el accionamiento.
Página 273: F2077 Compensación De Medición De Corriente Errónea
7-139 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2077 Compensación de medición de corriente errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La medición de corriente en el regulador de accionamiento se compensa durante el funcionamiento.
Página 274: F2086 Error En Módulo De Suministro
7-140 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2086 Error en módulo de suministro Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Este error es señalizado desde la alimentación a través del bus de módulos a los accionamientos.
Página 275: F2087 Error En Comunicación Unión Módulos
7-141 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2087 Error en comunicación unión módulos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Causa Solución Fallo de la alimentación de tensión de mando en Alimentar todos los aparatos de un "paquete de una estación del bus de módulos mientras el accionamientos"...
Página 276: F2100 Acceso Eróneo A La Memoria De Datos Fijos
7-142 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2100 Acceso eróneo a la memoria de datos fijos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el acceso a la memoria de datos fijos (memoria flash/interna) se ha producido un error.
Página 277: F2101 Imposible Comunicar Con Mmc
7-143 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2101 Imposible comunicar con MMC Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el acceso a la Multi Media Card (MMC) se ha producido un error. Causa Solución Fallo esporádico (error del firmware)
Página 278: F2102 Imposible Comunicar Con La Memoria I2C
7-144 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2102 Imposible comunicar con la memoria I2C Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al acceder a una memoria a través del bus I Causa Solución Fallo esporádico (error del firmware)
Página 279: F2103 Imposible Comunicar Con La Memoria Endat
7-145 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2103 Imposible comunicar con la memoria EnDat Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al acceder a una memoria a través del bus ENDAT.
Página 280: F2104 Offset De Conmutación No Válido
7-146 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2104 Offset de conmutación no válido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El valor para el offset de conmutación almacenado en la memoria de transmisor del motor se ha identificado como no válido.
Página 281: F2105 Imposible Comunicar Con La Memoria Hiperface
7-147 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2105 Imposible comunicar con la memoria Hiperface Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al acceder a una memoria a través del bus HIPERFACE.
Página 282: F2110 Error En Comunicación De Datos Requeridos Elemento De Potencia
7-148 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2110 Error en comunicación de datos requeridos elemento de potencia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Existe un error en la comunicación entre los módulos de control y de potencia.
Página 283: F2130 Error Elemento De Operación De Confort
7-149 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2130 Error elemento de operación de confort Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la comunicación con el elemento de operación de confort (VCP01) se ha producido un error: •...
Página 284: F2140 Error En Esclavo Cdd
7-150 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2140 Error en esclavo CDD Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error en el esclavo CCD. Causa Solución En un esclavo CCD se ha producido un error F2 o...
Página 285: F2174 Pérdida De Referencia Transmisor De Motor
7-151 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2174 Pérdida de referencia transmisor de motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la evaluación absoluta del transmisor se comprueba, en la inicialización de la posición, la plausibilidad de la posición absoluta inicializada.
Página 286: F2175 Pérdida De Referencia Transmisor Opcional
7-152 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2175 Pérdida de referencia transmisor opcional Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la evaluación absoluta del transmisor se comprueba, en la inicialización de la posición, la plausibilidad de la posición absoluta inicializada.
Página 287: F2176 Pérdida De Referencia Transductor
7-153 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2176 Pérdida de referencia transductor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la conexión, el regulador determina, con evaluación de transmisor absoluta, la posición inicial del sistema de medición (inicialización de la posición) y comprueba su plausibilidad.
Página 288: F2177 Error De Limitación De Módulo En Transmisor De Motor
7-154 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2177 Error de limitación de módulo en transmisor de motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con la ponderación de módulo activa, el accionamiento limita sus valores reales de posición al valor parametrizado en S-0-0103, Valor de módulo;...
Página 289: F2179 Error De Limitación De Módulo En Transductor
7-155 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2179 Error de limitación de módulo en transductor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con la ponderación de módulo activa, el accionamiento limita sus valores reales de posición al valor parametrizado en S-0-0103, Valor de módulo;...
Página 290: F2270 Entrada Analógica 1 Ó 2, Rotura De Cable
7-156 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2270 Entrada analógica 1 ó 2, rotura de cable Incluido en 02VRS: «MPB» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- Condiciones para la activación de este error: •...
Página 291: F2802 Pll No Enclava
7-157 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2802 PLL no enclava Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 No es posible la sincronización con la tensión de red. Causa Solución Falta al menos una fase...
Página 292: F2815 Sobretensión En La Red
7-158 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2815 Sobretensión en la red Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Causa Solución La tensión de red es superior al valor máximo Comprobar la tensión de red.
Página 293: F2816 Error De Arranque Suave En Módulo De Suministro
7-159 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2816 Error de arranque suave en módulo de suministro Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Durante el proceso de arranque suave (carga de la capacidad del circuito intermedio) se vigila el desarrollo de la tensión del circuito intermedio.
Página 294: F2817 Sobretensión En El Elemento De Potencia
7-160 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2817 Sobretensión en el elemento de potencia Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Si el aviso E8025 Sobretensión en el elemento de potencia está presente durante más de 2 segundos, se genera el error F2817 y se desconecta la potencia.
Página 295: F2819 Fallo De Red
7-161 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2819 Fallo de red Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Se ha producido un fallo de la red. La tensión del circuito ha descendido por debajo de un valor umbral, de modo que es necesario realizar un nuevo proceso de arranque suave.
Página 296: F2820 Sobrecarga De La Resistencia De Frenado
7-162 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2820 Sobrecarga de la resistencia de frenado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La potencia se ha desconectado como consecuencia de una sobrecarga de la resistencia de frenado.
Página 297: F2821 Error En Activación Resistencia De Frenado
7-163 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2821 Error en activación resistencia de frenado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Nota: Este error se puede producir tanto en aparatos del tipo HCS como del tipo HMV.
Página 298: F2825 Umbral De Conexión Para Resistencia De Frenado Demasiado Pequeño
7-164 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2825 Umbral de conexión para resistencia de frenado demasiado pequeño Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Este mensaje de error se genera en aparatos del tipo HCS si la tensión de conexión de referencia parametrizada para la resistencia de frenado es demasiado baja.
Página 299: F2834 Error En Activación De Contactor
7-165 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2834 Error en activación de contactor Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El contactor de red no se ha podido conectar o se ha desexcitado durante el funcionamiento.
Página 300: F2836 Error En Vigilancia De Simetría Del Circuito Intermedio
7-166 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2836 Error en vigilancia de simetría del circuito intermedio Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 En el aparato de alimentación HMV01.1 / en el convertidor HCS03 se ha detectado una asimetría al cargar las capacidades del circuito intermedio.
Página 301: F2860 Sobrecorriente En El Elemento De Potencia En El Lado De La Red
7-167 Rexroth IndraDrive Mensajes de error F2860 Sobrecorriente en el elemento de potencia en el lado de la red Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La corriente en el puente de transistor de potencia ha sobrepasado la En HCS, HMS, HMD máxima corriente de pico admisible del aparato.
Página 302: F2891 Temporización De Interrupción Errónea
7-168 Mensajes de error Rexroth IndraDrive F2891 Temporización de interrupción errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Causa Solución Aparato defectuoso Cambiar el aparato F2891 - Atributos Indicación:...
Página 303: Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) Avisos (Exxxx) Avisos graves (E8xxx) Comportamiento en caso de avisos graves En caso de avisos de la categoría E8xxx, el accionamiento ejecuta una reacción de accionamiento. En avisos generados por causa de un error de red o de subtensión, el comportamiento del accionamiento se puede determinar a través del parámetro P-0-0118, Desconexión de potencia en caso de error.
Página 304: E8026 Subtensión En El Elemento De Potencia
Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8026 Subtensión en el elemento de potencia Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La magnitud de la tensión del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentación.
Página 305: E8028 Sobrecorriente En El Elemento De Potencia
P-0-0001, Frecuencia de conmutación de la etapa final de potencia y P-0-0556, Código de control del regulador de ejes En motores de Bosch Rexroth sin memoria de datos Comprobar si los valores en S-0-0106 Ganancia del transmisor, los valores para la parametrización...
Página 306: E8029 Valor Límite De Posición Positivo Excedido
Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8029 Valor límite de posición positivo excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables.
Página 307: E8030 Valor Límite De Posición Negativo Excedido
Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E8030 Valor límite de posición negativo excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables.
Página 308: E8034 Parada De Emergencia Activada
Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8034 Parada de emergencia activada Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexión de un interruptor de hardware externo).
Página 309: E8035 Parada Rápida Del Palpador De Medición Activa
Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E8035 Parada rápida del palpador de medición activa Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución La parada rápida en el flanco positivo del palpador La desactivación de la parada activa se realiza de medición 1 está...
Página 310: E8041 Limitación Corriente Activa
Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8041 Limitación corriente activa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El aviso E8041 se genera cuando interviene el regulador limitador de corriente y reduce la tensión de salida por causa de sobrecorriente Causa Solución...
Página 311: E8042 Accionados Ambos Interruptores Fin De Desplazamiento
Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E8042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El cumplimiento del campo de desplazamiento permitido de ejes translatorios es vigilado en cuanto al hardware mediante dos interruptores de fin de desplazamiento.
Página 312: E8043 Interruptor De Fin De Desplazamiento Positivo Activado
8-10 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos).
Página 313: E8044 Interruptor De Fin De Desplazamiento Negativo Activado
8-11 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E8044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento ofrece una función para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos).
Página 314: E8055 Sobrecarga Del Motor, Limitación Corriente Activa
8-12 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8055 Sobrecarga del motor, limitación corriente activa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Para proteger los motores contra la destrucción térmica en caso de picos de carga de muy poca duración, se calcula continuamente el grado de utilización térmico del motor en el regulador a través de un modelo de temperatura del motor.
Página 315: E8057 Sobrecarga Equipo, Limitación Corriente Activa
8-13 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E8057 Sobrecarga equipo, limitación corriente activa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Para proteger los equipos contra la destrucción térmica se calcula constantemente el grado de utilización térmico de la etapa final en equipos con regulación digital de corriente, dependiendo de la corriente medida, mediante un modelo de temperatura.
Página 316: E8058 Paquete De Accionamiento No Preparado Para El Funcionamiento
8-14 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8058 Paquete de accionamiento no preparado para el funcionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Este aviso grave se puede producir en los reguladores de accionamiento en uso que están interconectados a través del bus de módulos.
Página 317: E8260 Limitación Del Valor Nominal De Par/Fuerza Activa
8-15 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E8260 Limitación del valor nominal de par/fuerza activa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Además de la limitación dinámica del valor real de par de giro/fuerza mediante un modelo de temperatura del motor o del amplificador existen limitaciones en función de la tensión (en función de la velocidad) y parametrizables del valor nominal de par de giro/fuerza.
Página 318: E8819 Fallo De Red
8-16 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E8819 Fallo de red Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha detectado un fallo de red. Como apoyo del circuito intermedio todavía vale el funcionamiento generador del motor;...
Página 319: Avisos De La Categoría E4Xxx
8-17 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) Avisos de la categoría E4xxx Direccionamiento no válido contenedor de datos A valor nominal Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la comprobación del índice en el canal multiplexor existe un error.
Página 320: E4012 Número Máximo De Esclavos Ccd Excedido
8-18 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E4012 Número máximo de esclavos CCD excedido Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al conmutar a la fase de comunicación 2 se detectó que en la interfaz de comunicación cruzada del maestro CCD ( →...
Página 321: E4014 Conmutación De Fase De Los Esclavos Ccd Errónea
8-19 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E4014 Conmutación de fase de los esclavos CCD errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al conmutar el conjunto CCD a la fase 0, 1 ó 2 se vigila la correcta reacción de los esclavos CCD.
Página 322: Posibles Avisos En El Uso De La Técnica De Seguridad (E31Xx)
8-20 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive Posibles avisos en el uso de la técnica de seguridad (E31xx) Comportamiento en caso de aparición de un aviso de técnica de seguridad Nota: Con la técnica de seguridad activada, los avisos de la categoría E31xx sólo se producen en el funcionamiento normal.
Página 323: E3101 Error Al Comprobar La Señal De Confirmación
8-21 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E3101 Error al comprobar la señal de confirmación Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Todos los accionamientos de una zona de protección de seguridad tienen que estar interconectados mediante la señal de confirmación E/S20.
Página 324: E3102 Error De Plausibilidad Valores Reales De Posición
8-22 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E3102 Error de plausibilidad valores reales de posición Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Si están referenciados ambos canales de técnica de seguridad (ver S-0-0403, Estado valores reales de posición para el canal 1 y P-0-3213, Estado de funcionamiento SI para el canal 2), se comprueba cíclicamente la plausibilidad de sus valores reales de posición: La...
Página 325: E3103 Dinamización Errónea
8-23 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E3103 Dinamización errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la selección de dinamización se aplica una señal dinámica a los elementos de selección para poder descubrir errores en el cableado de las señales de entrada.
Página 326: E3104 Error De Plausibilidad Parámetros De Seguridad
8-24 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E3104 Error de plausibilidad parámetros de seguridad Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el modo de funcionamiento se comprueba cíclicamente la plausibilidad de los parámetros de seguridad del canal 1 y del canal 2.
Página 327: E3106 Error De Sistema Canal 2
8-25 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E3106 Error de sistema canal 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con la técnica de seguridad activada, este aviso se produce únicamente en el funcionamiento normal.
Página 328: E3107 Falta De Referencia Segura
8-26 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E3107 Falta de referencia segura Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Una comprobación ha verificado que en la selección del funcionamiento especial "Movimiento seguro"...
Página 329: E3115 Preaviso Fin De Intervalo De Tiempo Prueba De Frenos
8-27 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E3115 Preaviso fin de intervalo de tiempo prueba de frenos Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Si el "Intervalo de tiempo supervisión frenos de retención"...
Página 330: Avisos No Graves (E2Xxx)
8-28 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive Avisos no graves (E2xxx) Comportamiento en caso de aparición de un aviso no grave En caso de avisos de la categoría E2xxx, el accionamiento no ejecuta, en general, ninguna reacción de accionamiento, a no ser que el aviso haya sido generado por un error de red o de subtensión.
Página 331: E2011 Plc - Aviso Nº 1
8-29 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2011 PLC - Aviso nº 1 Incluido en 02VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En relación con las funciones tecnológicas, el PLC integrado en el accionamiento ofrece al usuario la posibilidad de generar avisos (E2011 ...
Página 332: E2013 Plc - Aviso Nº 3
8-30 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2013 PLC - Aviso nº 3 Incluido en 02VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En relación con las funciones tecnológicas, el PLC integrado en el accionamiento ofrece al usuario la posibilidad de generar avisos (E2011 ...
Página 333: E2021 Temperatura Fuera Del Rango De Medición (Aviso E2021Vigilancia De Temperatura Defectuosa)
8-31 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2021 Temperatura fuera del rango de medición (Aviso E2021Vigilancia de temperatura defectuosa) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del motor es vigilado cíclicamente por el accionamiento.
Página 334: E2026 Subtensión En El Elemento De Potencia
8-32 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2026 Subtensión en el elemento de potencia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La magnitud de la tensión del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentación.
Página 335: E2040 Exceso De Temperatura Equipo 2 Preaviso
8-33 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2040 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el elemento 3 del parámetro P-0-4059, Datos eléctricos específicos elemento de potencia se memoriza un valor de desconexión para la segunda sonda de temperatura.
Página 336: E2047 Velocidad De Interpolación = 0
8-34 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2047 Velocidad de interpolación = 0 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En estados/modos de funcionamiento en los cuales está activo el interpolador de posición nominal interno del accionamiento, la especificación de velocidad efectiva en el accionamiento se vigila con...
Página 337: E2048 Aceleración De Interpolación = 0
8-35 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2048 Aceleración de interpolación = 0 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En estados/modos de funcionamiento en los cuales está activo el interpolador de posición nominal interno del accionamiento, la especificación de aceleración activa en el accionamiento se vigila con...
Página 338: E2049 Velocidad De Posicionamiento >= Valor Límite
8-36 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2049 Velocidad de posicionamiento >= Valor límite Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En los modos de funcionamiento en los cuales está activo el interpolador de posición nominal, el valor nominal de velocidad activo en el accionamiento (velocidad de posicionamiento) se limita al menor valor de velocidad parametrizado.
Página 339: E2050 Preaviso Exceso De Temperatura Equipo
8-37 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2049 - Atributos Indicación: E2049 N.º de diagnóstico: E2049 (hex) E2050 Preaviso exceso de temperatura equipo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 La temperatura del disipador de calor del equipo es vigilada por un sensor de temperatura y un modelo de temperatura.
Página 340: E2051 Preaviso Exceso De Temperatura De Motor
8-38 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2051 Preaviso exceso de temperatura de motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La temperatura del motor medida con el sensor de temperatura se acerca al valor límite y ha alcanzado la S-0-0201, Temperatura de aviso de motor .
Página 341: E2053 Posición De Destino Fuera Del Campo De Desplazamiento
8-39 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2053 Posición de destino fuera del campo de desplazamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En modos de funcionamiento con generación de valores nominales de posición interna del accionamiento, se comprueba antes de ejecutar un movimiento si la posición de destino especificada (S-0-0258, Posición de destino, S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento o P-0-4006,...
Página 342: E2054 Falta Referencia
8-40 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive Acerca de "Interpolación relativa", ver la descripción de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento" Para "Interpolación absoluta", descripción funciones "Interpolación interna del accionamiento" E2053 - Atributos Indicación: E2053 N.º de diagnóstico: E2053 (hex) E2054 Falta referencia Incluido en 02VRS: «MPB»...
Página 343 8-41 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2055 Override de alimentación S-0-0108 = 0 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- A través de S-0-0108, Override de alimentación se puede ponderar proporcionalmente la velocidad de desplazamiento de comandos de desplazamiento guiados por el accionamiento (0..100 %).
Página 344: E2056 Valor Límite De Par = 0
8-42 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2056 Valor límite de par = 0 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Para la protección contra la sobrecarga mecánica del accionamiento o de la mecánica acoplada, el par máximo o la fuerza máxima se pueden limitar a valores admisibles.
Página 345: E2058 No Está Programado El Registro De Posicionamiento Seleccionado
8-43 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2058 No está programado el registro de posicionamiento seleccionado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el modo de funionamiento "Modo de registro de posicionamiento" se realiza una comprobación del registro de posicionamiento seleccionado, de modo que sólo se pueden iniciar registros de posicionamiento completos.
Página 346: E2059 Limitación De Valor Nominal De Velocidad Activa
8-44 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2059 Limitación de valor nominal de velocidad activa Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento vigila permanentemente el valor nominal de velocidad efectivo (suma de los valores nominales de velocidad a la entrada del regulador) y lo limita.
Página 347: E2061 Preaviso Sobrecarga Equipo
8-45 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2061 Preaviso sobrecarga equipo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El grado de utilización del equipo ha sobrepasado el umbral de aviso. Se genera un aviso que advierte contra una sobrecarga inminente si no se reduce la carga.
Página 348: E2063 Valor Nominal De Velocidad > Valor Límite
8-46 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2063 Valor nominal de velocidad > Valor límite Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El accionamiento vigila permanentemente el S-0-0036, Valor nominal de velocidad.
Página 349: E2069 Par De Freno Demasiado Bajo
8-47 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2064 - Atributos Indicación: E2064 N.º de diagnóstico: E2064 (hex) E2069 Par de freno demasiado bajo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al desactivar el desbloqueo del regulador, el motor se ha movido en la comprobación automática del par de freno (activable a través de P-0-0525, Código de control frenos de retención).
Página 350: E2070 Limitación De Aceleración Activa
8-48 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2070 Limitación de aceleración activa Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La celeración del regulador de velocidad se limita al valor de S-0-0138, Aceleración bipolar.
Página 351: E2074 Transmisor 1: Señales De Transmisor Incorrectas
8-49 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2074 Transmisor 1: Señales de transmisor incorrectas Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El hardware comprueba las señales del sistema de medición (transmisor 1) en cuanto a caídas inadmisibles de la señal.
Página 352: E2075 Transmisor 2: Señales De Transmisor Incorrectas
8-50 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2075 Transmisor 2: Señales de transmisor incorrectas Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El hardware comprueba las señales del sistema de medición (transmisor 2) en cuanto a caídas inadmisibles de la señal.
Página 353: E2076 Transductor: Señales De Transmisor Incorrectas
8-51 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2076 Transductor: Señales de transmisor incorrectas Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El hardware comprueba las señales del transductor en cuanto a caídas inadmisibles de la señal.
Página 354: E2086 Preaviso Módulo De Suministro Sobrecarga
8-52 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2086 Preaviso módulo de suministro sobrecarga Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La alimentación señaliza a través del bus de módulos un aviso contra una sobrecarga inminente.
Página 355: E2100 Velocidad De Posicionamiento Generador De Eje Director Demasiado Alta
8-53 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2100 Velocidad de posicionamiento generador de eje director demasiado alta Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución La velocidad de posicionamiento del generador del...
Página 356: E2270 Entrada Analógica 1 Ó 2, Rotura De Hilo
8-54 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2270 Entrada analógica 1 ó 2, rotura de hilo Incluido en 02VRS: «MPB» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- Condiciones para la activación de este aviso: •...
Página 357: E2800 Timeout Zks
8-55 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2800 Timeout ZKS Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Después de un cortocircuito del circuito intermedio (ZKS), la tensión del circuito intermedio no ha bajado de 25 V en 10 segundos.
Página 358: E2810 Paquete De Accionamientos No Preparado Para El Funcionamiento
8-56 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2810 Paquete de accionamientos no preparado para el funcionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Uno o más accionamientos de un "paquete de accionamientos" (equipos interconectados a través del circuito intermedio de tensión continua y el bus de módulos): •...
Página 359: E2814 Subtensión En La Red
8-57 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2814 Subtensión en la red Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Durante el funcionamiento, el valor de pico de la tensión de red ha descendido por debajo del valor umbral parametrizado.
Página 360: E2816 Subtensión En El Elemento De Potencia
8-58 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2816 Subtensión en el elemento de potencia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El aviso E2816 se genera con el correspondiente ajuste en P-0-0118, Suministro de potencia, configuración si la tensión del circuito intermedio durante el funcionamiento es inferior al valor parametrizado en P-0-0114, Umbral de subtensión.
Página 361: E2819 Fallo De Red
8-59 Rexroth IndraDrive Avisos (Exxxx) E2819 Fallo de red Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Se ha detectado un fallo de red en dos o tres fases. No se desconecta la potencia mientras no se genere subtensión en el circuito intermedio (F2026).
Página 362: E2829 No Preparado Para La Conexión De Potencia
8-60 Avisos (Exxxx) Rexroth IndraDrive E2829 No preparado para la conexión de potencia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el convertidor HCS03 aún no se puede conectar la tensión de red para el suministro de potencia;...
Página 363: Diagnósticos De Comandos
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos Diagnósticos de comandos Comandos Notas: Cada comando iniciado por un control se tiene que borrar activamente. Ver también la descripción de funciones "Funciones básicas de la comunicación principal", "Procesamiento de comandos" C0100 Preparación de conmutación fase 2 a 3 Incluido en 02VRS: «MPB»...
Página 364: C0300 Comando Ajustar Medición Absoluta
Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0300 Comando ajustar medición absoluta Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando para el ajuste de la medición absoluta (P-0-0012, C0300 Comando ajustar medición absoluta) ha sido activado.
Página 365: C0500 Reset Clase De Estado 1, Reset De Error
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0500 Reset clase de estado 1, reset de error Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 El comando para borrar errores, S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1, ha sido activado.
Página 366: C0600 Comando Referenciado Guiado Por Accionamiento
Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando para el referenciado guiado por accionamiento, S-0-0148, C0600 Comando referenciado guiado por accionamiento ha sido activado.
Página 367: Daños En La Memoria Interna (Flash) Por Demasiados Accesos De Escritura
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos ¡Con el comando C07_0 Comando de carga inicial (cargar parámetros del regulador) se sobrescriben ajustes de regulador definidos por el usuario! PRECAUCIÓN ⇒ Utilizar este comando únicamente si quiere cargar valores de parámetros de regulador estándar. Para el guardado y posterior carga de valores de parámetros definidos por el usuario se dispone de comandos especiales.
Página 368: C07_2 Comando De Carga Inicial (Carga Inicial Si)
Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con el mensaje C07_0, se indica en la pantalla del regulador de accionamiento que se ha activado el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI).
Página 369: C07_1 Comando De Carga Inicial (Cargar Parámetros Básicos)
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C07_1 Comando de carga inicial (cargar parámetros básicos) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se carga la serie de parámetros básicos almacenado en el firmware (valores por defecto específicos del firmware para todos los parámetros).
Página 370: C0900 Comando Posicionar Husillo
Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0900 Comando posicionar husillo Incluido en 02VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- A través del control utilizado se ha activado el parámetro S-0-0152, C0900 Comando posicionar husillo.
Página 371: C1300 Comando Desplazamiento Hasta Tope Fijo
Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha activado el comando S-0-0149, C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo.
Página 372: C1500 Comando Borrar Referencia
9-10 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1500 Comando borrar referencia Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando S-0-0191, C1500 Comando borrar referencia se ha iniciado.
Página 373: C1700 Comando Rueda De Medición
9-11 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1700 Comando rueda de medición Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-0240, C1700 Comando rueda de medición.
Página 374: C1800 Comando Ajuste Automático Del Circuito De Regulación
9-12 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1800 Comando ajuste automático del circuito de regulación Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Iniciando el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automático del circuito de regulación se ejecuta en el accionamiento un ajuste automático del circuito de regulación si, al inicio del comando, el accionamiento se encuentra en regulación (es decir, que tiene que estar...
Página 375: C2000 Comando Liberar Freno De Retención Del Motor
9-13 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2000 Comando liberar freno de retención del motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-0542, C2000 Comando liberar freno de retención del motor.
Página 376: C2200 Comando Guardar La Memoria De Trabajo
9-14 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2200 Comando guardar la memoria de trabajo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Está activado el comando S-0-0264, C2200 Comando guardar la memoria de trabajo.
Página 377: C2400 Comando Guardar Selectivamente La Memoria De Trabajo
9-15 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2400 Comando guardar selectivamente la memoria de trabajo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Está activado el comando S-0-0264, C2400 Comando guardar selectivamente la memoria de trabajo.
Página 378: C2600 Copiar Idn De La Memoria Interna A La Memoria Opcional
9-16 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional.
Página 379: C2800 Comando Ajuste Entrada Analógica
9-17 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2800 Comando ajuste entrada analógica Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La ejecución del comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analógica permite realizar un ajuste automático (punto cero y ganancia) de la entrada analógica.
Página 380: C2900 Comando Actualización Del Firmware De Mmc
9-18 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2900 Comando actualización del firmware de MMC Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-4072, C2900 Comando actualización del firmware de MMC.
Página 381: C3100 Comando Volver A Calcular El Ciclo Del Valor Real
9-19 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3100 Comando volver a calcular el ciclo del valor real Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Cuando se ejecuta el comando P-0-0071, C3100 Volver a calcular el ciclo del valor real, se vuelve a calcular el valor módulo para el ciclo de valor real.
Página 382: C3300 Comando Establecer El Sistema De Coordenadas
9-20 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha activado el comando para establecer el sistema de coordenadas (S-0-0197, C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas).
Página 383: C3600 Comando Identificación De Datos Del Motor
9-21 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3600 Comando identificación de datos del motor Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando P-0-0565, C3600 Comando identificación de datos del motor está...
Página 384: C3800 Comando Cerrar El Freno De Retención Del Motor
9-22 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3800 Comando cerrar el freno de retención del motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-0542, C3800 Comando cerrar el freno de retención del motor.
Página 385: C4100 Comando Conmutar Serie De Parámetros
9-23 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4100 Comando conmutar serie de parámetros Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando S-0-0216, C4100 Comando conmutar serie de parámetros.
Página 386: C4300 Comando Referenciado Guiado Por Cn
9-24 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4300 Comando referenciado guiado por CN Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha activado el comando para el referenciado guiado por CN (S-0-0146, C4300 Comando referenciado guiado por CN).
Página 387: C4500 Comando Desplazamiento Al Sistema De Referencia
9-25 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4500 Comando desplazamiento al sistema de referencia Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha activado el comando S-0-0172, C4500 Comando desplazamiento al sistema de referencia.
Página 388: C4700 Comando Activar El Modo Easy-Startup
9-26 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4700 Comando activar el modo Easy-Startup Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando para iniciar el modo "Easy-Startup" (modo de puesta en servicio para equipos SERCOS y de bus de campo;...
Página 389: C5400 Comando Guardar Datos Retain Plc En La Mmc
9-27 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C5400 Comando guardar datos retain PLC en la MMC Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-4054, C5400 Comando guardar datos retain PLC en la MMC.
Página 390: C5600 Comando Reoptimización Del Offset De Comunicación
9-28 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C5600 Comando reoptimización del offset de comunicación Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha activado el comando para la reoptimización del ajuste del offset de conmutación, P-0-0518, C5600 Comando reoptimización del offset de conmutación.
Página 391: Errores De Comando
9-29 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos Errores de comando Nota: Un error de comando no se puede eliminar con "Borrar error", sino únicamente terminando el comando en cuestión. C0101 Serie de parámetros incompleta (-> S-0-0021) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»...
Página 392: C0102 Error De Valores Límite En Parámetro (-> S-0-0021)
9-30 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0102 Error de valores límite en parámetro (-> S-0-0021) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se comprueban en algunos parámetros los valores límite (valor mínimo/máximo).
Página 393: C0104 Números De Identificación De Configuración Para Mdt No Configurables
9-31 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0104 Números de identificación de configuración para MDT no configurables Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 394: C0105 Longitud Máxima Para Mdt Excedida
9-32 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0105 Longitud máxima para MDT excedida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a la configuración del telegrama de la comunicación principal.
Página 395: C0106 Números De Identificación De Configuración Para At No Configurables
9-33 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0106 Números de identificación de configuración para AT no configurables Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 396: C0107 Longitud Máxima Para At Excedida
9-34 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0107 Longitud máxima para AT excedida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 397: C0108 Parámetro De Ranura Temporal > Tiempo De Ciclo Sercos
9-35 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0108 Parámetro de ranura temporal > Tiempo de ciclo Sercos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se comprueban los ajustes de temporización para la comunicación SERCOS.
Página 398: C0109 Dirección Inicial Mdt (S-0-0009) Par
9-36 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Comprobación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error.
Página 399: C0111 Id9 + Longitud Bloque Datos - 1 > Longitud Mdt (S-0-0010)
9-37 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 400: C0112 Tncyc (S-0-0001) O Tscyc (S-0-0002) Erróneo
9-38 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0112 TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporización de SERCOS.
Página 401: C0113 Error En Relación Tncyc (S-0-0001) Con Tscyc (S-0-0002)
9-39 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0113 Error en relación TNcyc (S-0-0001) con TScyc (S-0-0002) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporización de SERCOS.
Página 402: C0114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
9-40 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporización de SERCOS.
Página 403: C0115 T2 Demasiado Pequeño
9-41 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0115 T2 demasiado pequeño Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporización de SERCOS.
Página 404: C0118 Orden De Configuración De Valores Nominales Cíclico Erróneo
9-42 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0118 Orden de configuración de valores nominales cíclico erróneo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- La sucesión temporal de la ejecución de los datos de valores nominales cíclicos en el accionamiento se realiza en el orden de los números de identificación configurables (IDN) introducidos en el parámetro S-0-0024,...
Página 405: C0119 Campo Máximo De Desplazamiento Seleccionado Demasiado Grande
9-43 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0119 Campo máximo de desplazamiento seleccionado demasiado grande Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 406: C0121 Parametrización Del Transmisor De Motor Errónea (Hardware)
9-44 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0121 Parametrización del transmisor de motor errónea (hardware) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 407: C0123 No Se Puede Representar Valor Módulo Para Transmisor De Motor
9-45 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0123 No se puede representar valor módulo para transmisor de motor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 408: C0124 Transmisor De Motor Desconocido
9-46 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0124 Transmisor de motor desconocido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 409: C0125 Error Al Leer Los Datos Del Transmisor => Transmisor Opcional
9-47 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0125 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor opcional Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del transmisor de la memoria de datos del transmisor opcional.
Página 410: C0127 Parametrización Del Transmisor Opcional Errónea (Mecánica)
9-48 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0127 Parametrización del transmisor opcional errónea (mecánica) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderación ajustada y a la clase de transmisor del motor seleccionada (p.
Página 411: C0128 No Se Puede Representar Valor Módulo Del Transmisor Opcional
9-49 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0128 No se puede representar valor módulo del transmisor opcional Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 412: C0129 Transmisor Opcional Desconocido
9-50 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0129 Transmisor opcional desconocido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 413: C0130 No Se Puede Representar Internamente Campo Máximo De Desplazamiento
9-51 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0130 No se puede representar internamente campo máximo de desplazamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- El campo máximo de desplazamiento representa, con la ponderación absoluta, el límite de rebase de los valores reales de posición.
Página 414 9-52 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0131 Imposible conmutar a la fase 3 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 415: C0132 Configuraciones Para Tiempos De Ciclo Del Regulador No Válidas
9-53 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0132 Configuraciones para tiempos de ciclo del regulador no válidas Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error en la parametrización de los tiempos de ciclo del regulador o las frecuencias...
Página 416: C0134 Datos De Motor No Válidos En Memoria De Transmisor (->S-0-0021)
9-54 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0134 Datos de motor no válidos en memoria de transmisor (->S-0- 0021) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del motor de la memoria de datos del transmisor del motor.
Página 417: C0135 Tipo De Motor P-0-4014 Erróneo
9-55 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0135 Tipo de motor P-0-4014 erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error en la parametrización del tipo de motor.
Página 418: C0137 Error En Inicialización De Datos De Motor (->S-0-0021)
9-56 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0137 Error en inicialización de datos de motor (->S-0-0021) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error en la inicialización de los datos de motor.
Página 419: C0138 Datos De Elemento De Control No Válidos (->S-0-0021)
9-57 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0138 Datos de elemento de control no válidos (->S-0-0021) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 420: C0139 T2 (S-0-0089)+Longitud Mdt (S-0-0010)>Tscyc (S-0-0002)
9-58 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0139 T2 (S-0-0089)+Longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto al ajuste de temporización de la interfaz SERCOS.
Página 421: C0140 Ponderación Rotativa No Permitida
9-59 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0140 Ponderación rotativa no permitida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderación ajustada y del tipo de motor seleccionado (p.
Página 422: C0151 Número De Identificación Para Contenedor De Datos De Valores Nominales Inadmisible
9-60 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0151 Número de identificación para contenedor de datos de valores nominales inadmisible Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a la lista de configuración de valores nominales.
Página 423: C0153 Error Al Inicializar El Motor Síncrono Con Par De Reluctancia
9-61 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0153 Error al inicializar el motor síncrono con par de reluctancia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error de plausibilidad en la inicialización de un motor síncrono con par de...
Página 424: C0154 Bus De Campo: Idn No Configurable Para Valores Nominales Cíclicos
9-62 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0154 Bus de campo: IDN no configurable para valores nominales cíclicos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a la configuración del telegrama de la comunicación principal.
Página 425: C0156 Bus De Campo: Idn No Configurable Para Valores Reales Cíclicos
9-63 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0156 Bus de campo: IDN no configurable para valores reales cíclicos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a la configuración del telegrama de la comunicación principal.
Página 426: C0157 Bus De Campo: Longitud Para Valores Reales Cíclicos Excedida
9-64 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0157 Bus de campo: Longitud para valores reales cíclicos excedida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 427: C0159 Bus De Campo: P-0-4077 Falta En Los Valores Nominales Cíclicos
9-65 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0159 Bus de campo: P-0-4077 falta en los valores nominales cíclicos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado un error con respecto a la configuración del telegrama de la comunicación principal.
Página 428: C0160 Error Al Leer Los Datos Del Transmisor => Transductor
9-66 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0160 Error al leer los datos del transmisor => Transductor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la inicialización del elemento de control, los datos del transmisor (P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor, P-0-1021, Resolución transmisor 3, memoria del transmisor, P-0-1022, Offset...
Página 429: C0161 Parametrización Del Transductor Errónea (Hardware)
9-67 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0161 Parametrización del transductor errónea (hardware) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 430: C0162 Transductor Desconocido
9-68 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0162 Transductor desconocido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 431: C0163 No Se Puede Representar Valor Módulo Para Transductor
9-69 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0163 No se puede representar valor módulo para transductor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3 (C0100) se detectó...
Página 432: C0199 Selección Del Paquete De Funciones Modificada. Reiniciar
9-70 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0199 Selección del paquete de funciones modificada. Reiniciar Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0127, C0100 Preparación de conmutación a fase de comunicación 3 se ha detectado que la selección del paquete de funciones en la fase de comunicación 2 ha sido cambiada sin reiniciar el accionamiento.
Página 433: C0201 Serie De Parámetros Incompleta (->S-0-0423) (C0201 Serie De Parámetros Incompleta (->S-0-0022))
9-71 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0201 Serie de parámetros incompleta (->S-0-0423) (C0201 Serie de parámetros incompleta (->S-0-0022)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 02VRS / 03VRS En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se realizan, además de la...
Página 434: C0202 Error De Valores Límite En Parámetro (->S-0-0423) (C0202 Error De Valores Límite En Parámetro (->S-0-0022))
9-72 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0202 Error de valores límite en parámetro (->S-0-0423) (C0202 Error de valores límite en parámetro (->S-0-0022)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 02VRS / 03VRS En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de...
Página 435: C0203 Error De Conversión Del Parámetro (->S-0-0423) (C0203 Error De Conversión Del Parámetro (->S-0-0022))
9-73 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0203 Error de conversión del parámetro (->S-0-0423) (C0203 Error de conversión del parámetro (->S-0-0022)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 02VRS / 03VRS En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se comprueban los formatos...
Página 436: C0210 Transmisor 2 Necesario (->S-0-0423)
9-74 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0210 Transmisor 2 necesario (->S-0-0423) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización se ha detectado una parametrización errónea.
Página 437: C0212 Datos De Elemento De Control No Válidos (->S-0-0423) (C0212 Datos De Elemento De Control No Válidos (->S-0-0022))
9-75 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0212 Datos de elemento de control no válidos (->S-0-0423) (C0212 Datos de elemento de control no válidos (->S-0-0022)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD»...
Página 438: C0218 Selección Doble De Señal Convertidor De Formato De Eje Director
9-76 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0218 Selección doble de señal convertidor de formato de eje director Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «MPD» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización se ha producido un error.
Página 439: C0220 Error En La Inicialización De La Posición Transmisor
9-77 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0220 Error en la inicialización de la posición transmisor 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se realizan las siguientes comprobaciones para la inicialización del transmisor 1 (transmisor del...
Página 440: C0221 Velocidad De Inicialización Del Transmisor 1 Demasiado Alta
9-78 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0221 Velocidad de inicialización del transmisor 1 demasiado alta Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se ha detectado un error en la velocidad de inicialización del transmisor 1 (transmisor del motor).
Página 441: C0224 Error En La Inicialización De La Posición Transmisor
9-79 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0224 Error en la inicialización de la posición transmisor 2 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0128 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se realizan las siguientes comprobaciones para la inicialización del transmisor 2 (transmisor...
Página 442: C0225 Velocidad De Inicialización Del Transmisor 2 Demasiado Alta
9-80 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0225 Velocidad de inicialización del transmisor 2 demasiado alta Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se ha detectado un error en la velocidad de inicialización del transmisor 2 (transmisor opcional).
Página 443: C0227 Error En La Inicialización De La Posición Transductor
9-81 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0227 Error en la inicialización de la posición transductor Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se realizan las siguientes comprobaciones para la inicialización del transductor:...
Página 444: C0228 Velocidad De Inicialización Del Transductor Demasiado Alta
9-82 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0228 Velocidad de inicialización del transductor demasiado alta Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se ha detectado un error en la velocidad de inicialización del transductor.
Página 445: C0230 Bus De Campo: Longitud Para Valores Nominales Cíclicos Excedida
9-83 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0230 Bus de campo: Longitud para valores nominales cíclicos excedida Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización se ha detectado un error relativo a la configuración del telegrama de la comunicación principal.
Página 446: C0232 Bus De Campo: Longitud Para Valores Reales Cíclicos Excedida
9-84 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0232 Bus de campo: Longitud para valores reales cíclicos excedida Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización se ha detectado un error relativo a la configuración del telegrama de la comunicación principal.
Página 447: C0234 Bus De Campo: P-0-4077 Falta En Los Valores Nominales Cíclicos
9-85 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0234 Bus de campo: P-0-4077 falta en los valores nominales cíclicos Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización se ha detectado un error relativo a la configuración del telegrama de la comunicación principal.
Página 448: C0238 Orden De Configuración De Valores Nominales Cíclico Erróneo
9-86 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0238 Orden de configuración de valores nominales cíclico erróneo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La sucesión temporal de la ejecución de los datos de valores nominales cíclicos en el accionamiento se realiza en el orden de los números de identificación configurables (IDN) introducidos en el parámetro S-0-0024,...
Página 449: C0239 Número De Identificación Para Contenedor De Datos De Valores Nominales Inadmisible
9-87 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0239 Número de identificación para contenedor de datos de valores nominales inadmisible Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 (02VRS / 03VRS) o S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización (a partir de...
Página 450: C0242 Configuración Múltiple De Un Parámetro (->S-0-0423) (C0242 Configuración Múltiple De Un Parámetro (->S-0-0022))
9-88 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0242 Configuración múltiple de un parámetro (->S-0-0423) (C0242 Configuración múltiple de un parámetro (->S-0-0022)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- 02VRS / 03VRS En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se ha detectado un error.
Página 451 9-89 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos A partir de 04VRS En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización se ha detectado un error. Causa Solución En un aparato de doble eje se ha activado una Leer los números de identificación introducidos en función específica del aparato en ambos ejes (p.
Página 452: C0243 No Es Posible La Función Vigilancia De Frenos
9-90 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0243 No es posible la función vigilancia de frenos Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el parámetro P-0-0525, Código de control frenos de retención está...
Página 453: C0245 Configuración Inadmisible De Modos De Funcionamiento (->S-0-0423) (C0245 Configuración Inadmisible De Modos De Funcionamiento (->S-0-0022))
9-91 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0245 Configuración inadmisible de modos de funcionamiento (->S-0- 0423) (C0245 Configuración inadmisible de modos de funcionamiento (- >S-0-0022)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD»...
Página 454 9-92 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel A partir de 04VRS de parametrización se ha descubierto una configuración de modos de funcionamiento inadmisible. No se admite parametrizar, en los parámetros de modos de funcionamiento, modos de sincronización con regulación de posición subordinada (sincronización de fase o disco de levas electrónico) con transmisores de regulación distintos.
Página 455: C0246 Interruptor Fin De Desplazamiento No Asignado A Ninguna Entrada Digital
9-93 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0246 Interruptor fin de desplazamiento no asignado a ninguna entrada digital Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se comprueba la configuración de las entradas digitales con los interruptores de fin de carrera activados para...
Página 456: C0248 Entrada Digital Asignada De Diferente Forma Con Los Ejes
9-94 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0248 Entrada digital asignada de diferente forma con los ejes Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se comprueba la configuración de las entradas digitales disponibles con respecto a una ocupación doble...
Página 457: C0250 Configuración Incorrecta De Las Entradas De Palpador De Medición
9-95 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0250 Configuración incorrecta de las entradas de palpador de medición Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 458: C0251 Error De Sincronización Con La Comunicación Principal
9-96 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0251 Error de sincronización con la comunicación principal Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se comprueba si la regulación del accionamiento a través de dos circuitos de regulación de fase está...
Página 459: C0254 Error De Configuración Profisafe
9-97 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0254 Error de configuración PROFIsafe Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Si PROFIsafe fue configurado, se comprueba en el comando de conmutación si se dan las condiciones para un funcionamiento correcto.
Página 460: C0255 Comando De Seguridad Inicialización Del Sistema Erróneo
9-98 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0255 Comando de seguridad inicialización del sistema erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se inicializa el módulo opcional de técnica de seguridad y se somete a una comprobación de timeout.
Página 461: C0256 Error De Configuración Técnica De Seguridad
9-99 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0256 Error de configuración técnica de seguridad Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 462: C0257 No Hay Transmisor Asignado A La Ranura
9-100 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0257 No hay transmisor asignado a la ranura 1 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se comprueba en el modo Closed-Loop si existe un módulo opcional de transmisor en el puesto de opción 1.
Página 463: C0258 Error En Relación Tncyc (S-0-0001) Con Interpolación Fina
9-101 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0258 Error en relación TNcyc (S-0-0001) con interpolación fina Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se comprueba, en caso de utilizar el interpolador fino cúbico y fiel al contorno (P-0-0187, Modo proceso del...
Página 464: Incremental
9-102 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0260 No se puede representar la resolución de emulador de transmisor incremental Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la emulación del transmisor incremental se puede producir un desbordamiento inadmisible en la salida de incrementos.
Página 465: Incremental
9-103 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0261 Emulador (P-0-0902) para ambos ejes activado Incluido en 02VRS: «--» «MPD» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: -- En aparatos de doble eje la emulación de transmisor debe activarse siempre en un único eje.
Página 466: C0266 Conmutación De Fase Ccd Errónea
9-104 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0266 Conmutación de fase CCD errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel de parametrización se ha detectado un error relativo a la comunicación cruzada del accionamiento [CCD (Cross Communication Drives).
Página 467: C0267 Timeout Ccd Conmutación De Fase
9-105 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0267 Timeout CCD conmutación de fase Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel...
Página 468: C0270 Error Al Leer Los Datos Del Transmisor => Transmisor De Motor
9-106 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0270 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor de motor Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se ha detectado un error al leer los datos del transmisor de la memoria de datos del transmisor del motor.
Página 469: C0272 Parametrización Del Transmisor De Motor Errónea (Mecánica)
9-107 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0272 Parametrización del transmisor de motor errónea (mecánica) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se ha detectado un error con respecto a la ponderación ajustada y de la clase de transmisor del motor seleccionada (p.
Página 470: C0273 No Se Puede Representar Valor Módulo Para Transmisor De Motor
9-108 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0273 No se puede representar valor módulo para transmisor de motor Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 471: C0274 Transmisor De Motor Desconocido
9-109 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0274 Transmisor de motor desconocido Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 472: C0275 Error Al Leer Los Datos Del Transmisor => Transmisor Opcional
9-110 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0275 Error al leer los datos del transmisor => Transmisor opcional Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se ha detectado un error al leer los datos del transmisor de la memoria de datos del transmisor opcional.
Página 473: C0277 Parametrización Del Transmisor Opcional Errónea (Mecánica)
9-111 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0277 Parametrización del transmisor opcional errónea (mecánica) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se ha detectado un error con respecto a la ponderación ajustada y de la clase de transmisor del motor seleccionada (p.
Página 474: C0278 No Se Puede Representar Valor Módulo Del Transmisor Opcional
9-112 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0278 No se puede representar valor módulo del transmisor opcional Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 475: C0279 Transmisor Opcional Desconocido
9-113 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0279 Transmisor opcional desconocido Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 476: C0280 No Se Puede Representar Internamente Campo Máximo De Desplazamiento
9-114 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0280 No se puede representar internamente campo máximo de desplazamiento Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El campo máximo de desplazamiento representa, con la ponderación absoluta, el límite de rebase de los valores reales de posición.
Página 477: C0281 Conmutación Mediante Transmisor 2 Imposible
9-115 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0281 Conmutación mediante transmisor 2 imposible Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La conmutación o inicialización de conmutación mediante el transmisor 2 es imposible.
Página 478: C0284 Datos De Motor No Válidos En Memoria De Transmisor (->S-0-0423) C0284 Datos De Motor No Válidos En Memoria De Transmisor (->S-0-0423))
9-116 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0284 Datos de motor no válidos en memoria de transmisor (->S-0-0423) C0284 Datos de motor no válidos en memoria de transmisor (->S-0-0423)) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB»...
Página 479: C0285 Tipo De Motor P-0-4014 Erróneo
9-117 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0285 Tipo de motor P-0-4014 erróneo Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- MPx02 / MPx03 En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se ha detectado un error en P-0-4014, Tipo de motor.
Página 480: C0286 Varios Transmisores De Motor Conectados
9-118 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0285 - Atributos Indicación: C0285 N.º de diagnóstico: C0285 (hex) C0286 Varios transmisores de motor conectados Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se han detectado dos...
Página 481: C0287 Error En Inicialización De Datos De Motor(->S-0-0423) (C0287 Error En Inicialización De Datos De Motor (->S-0-0022))
9-119 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0287 Error en inicialización de datos de motor(->S-0-0423) (C0287 Error en inicialización de datos de motor (->S-0-0022)) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH»...
Página 482 9-120 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive En la ejecución del comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel A partir de 04VRS de parametrización se ha detectado un error en la inicialización de los datos del motor. Los parámetros afectados se introducen en la lista S-0-0423, Lista IDN de datos no válidos de los niveles de parametrización.
Página 483: C0288 Ponderación Rotativa No Permitida
9-121 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0288 Ponderación rotativa no permitida Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se ha detectado un error con respecto a la ponderación ajustada y del tipo de motor seleccionado (p.
Página 484: C0289 Error Al Inicializar El Motor Síncrono Con Par De Reluctancia
9-122 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0289 Error al inicializar el motor síncrono con par de reluctancia Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0128, C0200 Preparación de conmutación a fase de comunicación 4 se ha detectado un error de plausibilidad en la inicialización de un motor síncrono con par de...
Página 485: C0290 Error Al Leer Los Datos Del Transmisor => Transductor
9-123 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0290 Error al leer los datos del transmisor => Transductor Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la inicialización del elemento de control, los datos del transmisor (P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor, P-0-1021, Resolución transmisor 3, memoria del transmisor, P-0-1022, Offset...
Página 486: C0291 Parametrización Del Transductor Errónea (Hardware)
9-124 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0291 Parametrización del transductor errónea (hardware) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 487: C0292 Transductor Desconocido
9-125 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0292 Transductor desconocido Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 488: C0293 No Se Puede Representar Valor Módulo Para Transductor
9-126 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0293 No se puede representar valor módulo para transductor Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la preparación de la conmutación de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4 (C0200) se detectó...
Página 489: C0298 Imposible Finalizar Nivel De Parametrización
9-127 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0298 Imposible finalizar nivel de parametrización Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- comando S-0-0422, C0200 Comando finalizar nivel...
Página 490: C0301 Sistema De Medición Inexistente
9-128 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0301 Sistema de medición inexistente Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando "Ajustar medición absoluta" (C0300) se ha detectado que no existe el sistema de medición seleccionado a través del parámetro P-0-0612, Código de control ajustar medición absoluta.
Página 491: C0303 Offset De Transmisor Absoluto No Almacenable
9-129 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0303 Offset de transmisor absoluto no almacenable Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para ajustar la medición absoluta (C0300), se determina el desplazamiento (offset) del punto cero del transmisor en el punto cero de la máquina y se graba en la memoria de datos del transmisor.
Página 492: C0401 Accionamiento Activo, Conmutación No Permitida
9-130 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0401 Accionamiento activo, conmutación no permitida Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Al conmutar a la fase de comunicación 2 (C0400) se ha detectado un 02VRS / 03VRS error.
Página 493: C0403 Conmutación A Fase Ccd 2 Imposible
9-131 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0403 Conmutación a fase CCD 2 imposible Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Durante la ejecución del comando S-0-0420, C0400 Comando activar nivel de parametrización 1 se ha producido un error relativo a los esclavos CCD (CCD: Cross Communication Drives).
Página 494: C0501 Borrar Error Posible Sólo En Modo De Parametrización
9-132 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0501 Borrar error posible sólo en modo de parametrización Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al ejecutar el comando de borrado de errores (C0500) se ha detectado un error.
Página 495 9-133 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0602 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para el referenciado guiado por accionamiento (C0600) se ha detectado un error.
Página 496: C0604 Referenciado Con Transductor Absoluto Imposible
9-134 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0604 Referenciado con transductor absoluto imposible Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para el referenciado guiado por accionamiento (C0600) se ha detectado un error.
Página 497: C0606 Identificación De La Marca De Referencia Errónea
9-135 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0606 Identificación de la marca de referencia errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para el referenciado guiado por accionamiento (C0600) se ha detectado un error relativo a las marcas de referencia del transmisor.
Página 498: C0607 Entrada Interruptor De Referencia Sin Asignar
9-136 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0607 Entrada interruptor de referencia sin asignar Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando "Referenciado guiado por accionamiento" (C0600) se ha detectado un error.
Página 499: C0609 Diferente Sentido De Desplazamiento Parametrizado
9-137 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0609 Diferente sentido de desplazamiento parametrizado Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Si en la ponderación de módulo el sentido de referenciado parametrizado S-0-0147, Parámetros referenciado...
Página 500: C0702 Parámetros Por Defecto Inexistentes
9-138 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0702 Parámetros por defecto inexistentes Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando C07_0 Carga inicial (cargar parámetros del regulador) se ha producido un error.
Página 501: C0703 Parámetro Por Defecto No Válido
9-139 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0703 Parámetro por defecto no válido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando C07_0 Carga inicial (cargar parámetros del regulador) se ha producido un error.
Página 502: C0704 Los Parámetros No Se Pueden Copiar
9-140 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0704 Los parámetros no se pueden copiar Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial (cargar parámetros del regulador, ver también P-0-4090, Índice para la carga inicial de C07) se ha producido un error.
Página 503: C0722 Valor Por Defecto De Parámetros Erróneo (-> S-0-0423) (C0722 Valor Por Defecto De Parámetros Erróneo (-> S-0-0021))
9-141 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0722 Valor por defecto de parámetros erróneo (-> S-0-0423) (C0722 Valor por defecto de parámetros erróneo (-> S-0-0021)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD»...
Página 504: C0723 Comando De Seguridad De Carga Inicial Erróneo
9-142 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0723 Comando de seguridad de carga inicial erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) se ajustan los parámetros de seguridad del canal 1 a los valores por defecto y se inicia un comando interno para que el canal 2 adopte los valores por defecto.
Página 505: C0724 Timeout Comando De Seguridad De Carga Inicial
9-143 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0724 Timeout comando de seguridad de carga inicial Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Dentro del comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial SI) se inicia un comando interno para el canal 2 de la técnica de seguridad.
Página 506: C07_3 Comando De Carga Inicial (Carga Inicial Plc)
9-144 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C07_3 Comando de carga inicial (carga inicial PLC) Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Con el mensaje C07_3 se indica en la pantalla del regulador de accionamiento que se ha activado el comando C07_2 Comando de carga inicial (carga inicial PLC).
Página 507: C0751 Valor Por Defecto De Parámetros Erróneo (-> S-0-0423) (C0751 Valor Por Defecto De Parámetros Erróneo (-> S-0-0021))
9-145 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0751 Valor por defecto de parámetros erróneo (-> S-0-0423) (C0751 Valor por defecto de parámetros erróneo (-> S-0-0021)) Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD»...
Página 508: C0799 Se Ha Configurado Un Índice No Válido
9-146 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0799 Se ha configurado un índice no válido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En el momento en que se inició el comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial no se había introducido ningún valor válido en P-0-4090, Índice para la carga inicial de C07.
Página 509: C0852 Bloqueado Con Contraseña
9-147 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C0852 Bloqueado con contraseña Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «--» Compatible con el aparato de alimentación: HMV01 Nota: Este error de comando sólo se puede producir seguido al comando C0800 Comando cargar parámetros básicos, utilizable únicamente por parte del fabricante.
Página 510: C0903 Inicialización Errónea
9-148 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C0903 Inicialización errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para el posicionamiento del husillo (C0900) se ha detectado un error.
Página 511: C1204 Error En El Cálculo Del Offset
9-149 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1204 Error en el cálculo del offset Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para la determinación del offset de conmutación (C1200) se ha detectado un error.
Página 512: C1209 Activación Del Accionamiento En La Fase
9-150 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1209 Activación del accionamiento en la fase 4 Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para la determinación del offset de conmutación (C1200) se ha detectado un error.
Página 513: C1212 Campo De Desplazamiento Excedido Al Conmutar
9-151 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1212 Campo de desplazamiento excedido al conmutar Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Hay definido un margen de paso polar de +/- 1 en el que el eje puede moverse durante el ajuste de conmutación automático.
Página 514: C1214 Comando Posible Sólo Con Motor Síncrono Lineal
9-152 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1214 Comando posible sólo con motor síncrono lineal Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para la determinación del offset de conmutación (C1200) según el procedimiento sin corriente (ver P-0-0522, Código de control ajuste de conmutación) se detectó...
Página 515: C1216 Sin Determinación De Conmutación Seleccionada
9-153 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1216 Sin determinación de conmutación seleccionada Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para la determinación del offset de conmutación (C1200) se ha detectado un error.
Página 516: C1218 Conmutación Automática: Corriente Demasiado Baja
9-154 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1218 Conmutación automática: Corriente demasiado baja Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en el ajuste de la conmutación a través del procedimiento de saturación.
Página 517: C1219 Conmutación Automática: Sobrecorriente
9-155 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1219 Conmutación automática: Sobrecorriente Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para la determinación del offset de conmutación (C1200) se ha detectado un error.
Página 518: C1221 Conmutación Automática: Iteración Sin Resultado
9-156 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1221 Conmutación automática: Iteración sin resultado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Fracasó la determinación del offset de conmutación (P-0-0524, C1200 Comando ajuste del offset de conmutación .
Página 519: C1222 Error Al Escribir Los Parámetros Del Offset
9-157 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1222 Error al escribir los parámetros del offset Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para la determinación del offset de conmutación (C1200) según el procedimiento sin corriente (ver P-0-0522, Código de control ajuste de conmutación) se escribe en los parámetros P-0-0508, P-0-0521 y P-0-3008 el valor determinado del...
Página 520: C1402 Señal De Marca De Referencia Errónea
9-158 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1402 Señal de marca de referencia errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando P-0-0014, C1400 Comando registrar posición de marcador se comprueba si es admisible el ancho de señal de la señal de marca de referencia y la asignación a las señales de pista.
Página 521: C1801 Arranque Posible Sólo Con Desbloqueo De Accionamiento
9-159 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1801 Arranque posible sólo con desbloqueo de accionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Para asegurar que el accionamiento se encuentra en regulación al iniciar el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automático del circuito de regulación, este hecho se consulta al iniciar el comando.
Página 522: C1802 Ningún Dato De Retroalimentación De Motor Razonable
9-160 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1802 Ningún dato de retroalimentación de motor razonable Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al iniciar el ajuste automático del circuito de regulación (P-0-0162, C1800 Comando ajuste automático del circuito de regulación) se leen los parámetros de motor: Constante de par y...
Página 523: C1803 Determinación Del Momento De Inercia Errónea
9-161 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1803 Determinación del momento de inercia errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al iniciar el ajuste automático del circuito de regulación, se determina el par de inercia mediante un "ensayo de oscilación".
Página 524: C1804 Ajuste Automático Del Regulador Fallido
9-162 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1804 Ajuste automático del regulador fallido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En casos excepcionales se pueden producir dificultades en el ajuste automático del circuito de regulación.
Página 525: C1805 Campo De Desplazamiento No Válido
9-163 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C1805 Campo de desplazamiento no válido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Antes de iniciar el ajuste automático del circuito de regulación se tienen que definir ambos límites (superior e inferior) del campo de desplazamiento.
Página 526: C1806 Campo De Desplazamiento Excedido
9-164 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C1806 Campo de desplazamiento excedido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Durante el ajuste automático del circuito de regulación tiene lugar una vigilancia permanente de los límites del campo de desplazamiento P-0-0166, Límite inferior para el ajuste automático del circuito de regulación y P-0-0167, Límite superior para el ajuste automático del...
Página 527: C2001 Comando No Habilitado
9-165 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2001 Comando no habilitado Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La ejecución del comando "Liberar freno de retención del motor" (C2000) ha sido cancelada como consecuencia de un error.
Página 528: C2103 Par De Freno Demasiado Bajo
9-166 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2103 Par de freno demasiado bajo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando "Vigilancia de frenos" (C2100) se detectó que el par de retención del freno es insuficiente.
Página 529: C2104 Imposible Ejecutar El Comando
9-167 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2104 Imposible ejecutar el comando Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- No se ha podido iniciar el comando "Vigilancia de frenos" (C2100). Causa Solución En el parámetro P-0-0525, Código de control...
Página 530: C2105 Carga Del Sistema De Retención Superior Al Par De Prueba
9-168 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2105 Carga del sistema de retención superior al par de prueba Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha cancelado la ejecución del comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de frenos.
Página 531 9-169 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos Causa Solución Medida de corrección durante la primera puesta en El peso es mayor que la carga nominal indicada (si servicio: P-0-0547, Carga nominal sistema de retención es diferente a "0") Determinar el peso del eje y compararlo con el valor introducido en P-0-0547, Carga nominal sistema de retención.
Página 532: C2106 Par De Prueba Del Sistema De Retención No Alcanzado
9-170 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2106 Par de prueba del sistema de retención no alcanzado Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha cancelado la ejecución del comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de frenos.
Página 533 9-171 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos Causa Solución Si el valor de P-0-0547, Carga nominal sistema de Medida de corrección durante la primera puesta en servicio: retención es distinto a "0": Determinar el peso del eje y compararlo con el valor La carga nominal del eje introducida (P-0-0547, introducido en P-0-0547, Carga nominal sistema de retención.
Página 534: C2108 Error Al Abrir El Sistema De Retención
9-172 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2108 Error al abrir el sistema de retención Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha cancelado la ejecución del comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia de frenos.
Página 535: C2202 Error Al Escribir En La Memoria No Volátil
9-173 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2202 Error al escribir en la memoria no volátil Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0264, C2200 Comando guardar la memoria de trabajo.
Página 536: C2302 Error Al Convertir Los Parámetros
9-174 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2302 Error al convertir los parámetros Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0263, C2300 Comando cargar la memoria de trabajo.
Página 537: C2502 Error Al Acceder A Mmc
9-175 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2502 Error al acceder a MMC Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna.
Página 538: C2504 Error Al Escribir En La Memoria Interna
9-176 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2502 - Atributos Indicación: C2502 N.º de diagnóstico: C2502 (hex) C2504 Error al escribir en la memoria interna Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD»...
Página 539: C2602 Error Al Acceder A Mmc
9-177 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2602 Error al acceder a MMC Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución de P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional se comprueba si está...
Página 540: C2604 Error Al Leer La Memoria Interna
9-178 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2604 Error al leer la memoria interna Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional.
Página 541: C2802 Oscilaciones De Señal De Entrada Fuera Rango De Tolerancia
9-179 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2802 Oscilaciones de señal de entrada fuera rango de tolerancia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analógica se comprueba la calidad de la señal de referencia utilizada.
Página 542: C2804 Ajuste Automático Fallido
9-180 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2804 Ajuste automático fallido Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analógica ha finalizado como consecuencia de un error sin especificar.
Página 543: C2904 Error Al Acceder A La Flash
9-181 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C2904 Error al acceder a la flash Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Comando actualización del firmware de MMC.
Página 544: C2905 Firmware Programado Erróneo
9-182 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C2905 Firmware programado erróneo Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Comando actualización del firmware de MMC.
Página 545: C3001 Sincronización Y Grabación Errónea
9-183 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3001 Sincronización y grabación errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando P-0-3204, C3000 Comando sincronizar y grabar parámetros SI no se ha ejecutado, o se ha ejecutado con errores.
Página 546: C3102 Accionamiento Está Todavía En Desbloqueo Del Regulador
9-184 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3102 Accionamiento está todavía en desbloqueo del regulador Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Causa Solución El desbloqueo del regulador está...
Página 547: C3202 Introducción Errónea De La Tensión
9-185 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3202 Introducción errónea de la tensión Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha detectado un error al ejecutar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asíncrono.
Página 548: C3204 Introducción Errónea De La Velocidad De Giro
9-186 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3204 Introducción errónea de la velocidad de giro Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha detectado un error al ejecutar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asíncrono.
Página 549: C3206 Introducción Errónea De La Potencia
9-187 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3206 Introducción errónea de la potencia Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha detectado un error al ejecutar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asíncrono.
Página 550: C3208 Error Al Escribir Los Parámetros
9-188 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3208 Error al escribir los parámetros Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Al ejecutar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asíncrono se ha producido un error al escribir un parámetro para la regulación del motor (p.
Página 551: C3502 Transmisor De Motor Inexistente
9-189 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3502 Transmisor de motor inexistente Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Durante la ejecución del comando P-0-0340, C3500 Comando determinar corrección del transmisor se ha detectado un error.
Página 552: C3504 Transductor Inexistente
9-190 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3504 Transductor inexistente Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Durante la ejecución del comando P-0-0340, C3500 Comando determinar corrección del transmisor se ha detectado un error.
Página 553: C3506 La Tabla De Valores De Corrección No Se Puede Grabar
9-191 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3506 La tabla de valores de corrección no se puede grabar Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Durante la ejecución del comando P-0-0340, C3500 Comando determinar corrección del transmisor se ha detectado un error.
Página 554: C3602 Plausibilidad De Los Valores Determinados No Indicada
9-192 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3602 Plausibilidad de los valores determinados no indicada Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando P-0-0565, C3600 Comando identificación de datos del motor se ha determinado que los datos no son concluyentes.
Página 555: C3604 Error Al Escribir Los Parámetros
9-193 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3604 Error al escribir los parámetros Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando P-0-0565, C3600 Comando identificación de datos del motor la escritura de al menos uno de los parámetros calculados ha provocado un error de valor límite.
Página 556: C3606 Tipo De Motor Inadmisible
9-194 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3606 Tipo de motor inadmisible Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- El comando P-0-0565, C3600 Comando identificación de datos del motor sólo puede utilizarse con motores asíncronos.
Página 557: C3901 Rectificar Freno Sólo Posible Con Desbloqueo De Accionamiento
9-195 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C3901 Rectificar freno sólo posible con desbloqueo de accionamiento Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- La ejecución del comando P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno no es posible.
Página 558: C3903 Imposible Ejecutar El Comando
9-196 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C3903 Imposible ejecutar el comando Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- No se ha podido iniciar el comando "Rectificar freno" (P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno).
Página 559: C4001 Error En El Referenciado Seguro
9-197 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4001 Error en el referenciado seguro Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-3228, C4000 Comando referenciado canal 2.
Página 560: C4002 Distancia Entre Puntos De Referencia Canales 1- 2 Errónea
9-198 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4002 Distancia entre puntos de referencia canales 1- 2 errónea Incluido en 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En los transmisores que sin interruptor de referencia no tienen una referencia clara con respecto a la posición del eje, al iniciarse el comando P-0-3228, C4000 Comando referenciado canal 2 se comprueba si la...
Página 561: C4101 Conmutación Posible Sólo Sin Af
9-199 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4101 Conmutación posible sólo sin AF Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0216, C4100 Comando conmutar serie de parámetros.
Página 562: C4103 Preselección De Serie De Parámetros Inadmisible
9-200 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4103 Preselección de serie de parámetros inadmisible Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- C4100 Comando conmutar serie de parámetros no pudo ejecutarse. Causa Solución En el parámetro S-0-0217, Preselección de serie...
Página 563: C4201 Oscilación Posible Sólo Con Desbloqueo De Accionamiento
9-201 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4201 Oscilación posible sólo con desbloqueo de accionamiento Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «--» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0190, C4200 Comando oscilación guiada por accionamiento se ha detectado un error.
Página 564: C4302 Distancia Entre Interruptor De Referencia-Marca De Referencia Errónea
9-202 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4302 Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para el referenciado guiado por CN (C4300) se ha detectado un error.
Página 565: C4306 Identificación De La Marca De Referencia Errónea
9-203 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4306 Identificación de la marca de referencia errónea Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para el referenciado guiado por CN (C4300) se ha detectado un error relativo a las marcas de referencia del transmisor.
Página 566: C4307 Entrada Interruptor De Referencia Sin Asignar
9-204 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4307 Entrada interruptor de referencia sin asignar Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando S-0-0146, C4300 Comando referenciado guiado por CN se ha detectado un error.
Página 567: C4601 Error Al Escribir Los Parámetros
9-205 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4601 Error al escribir los parámetros Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando P-0-0566, C4600 Calcular parámetros de regulación del motor la escritura de al menos uno de los parámetros calculados ha provocado un error de valor límite.
Página 568: C4901 Error De Comando Plc Nº
9-206 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4901 Error de comando PLC nº 1 Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-1449, C4900 Comando PLC para controlar un programa PLC.
Página 569: C4903 Error De Comando Plc Nº
9-207 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C4903 Error de comando PLC nº 3 Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-1449, C4900 Comando PLC para controlar un programa PLC.
Página 570: C4910 Plc Comando Timeout
9-208 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C4910 PLC Comando timeout Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha iniciado el comando P-0-1449, C4900 Comando PLC para controlar un programa PLC.
Página 571: C5402 Error Al Escribir En La Mmc
9-209 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C5402 Error al escribir en la MMC Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4054, C5400 Comando guardar datos retain PLC en la MMC.
Página 572: C5502 Mmc Inexistente O Incorrecta
9-210 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C5502 MMC inexistente o incorrecta Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4055, C5500 Comando cargar datos retain PLC de la MMC.
Página 573: C5503 Datos Retain Plc Incompatibles Con El Programa Plc
9-211 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C5503 Datos retain PLC incompatibles con el programa PLC Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4055, C5500 Comando cargar datos retain PLC de la MMC.
Página 574: C5505 Datos Retain Plc No Válidos
9-212 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C5505 Datos retain PLC no válidos Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «--» «--» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4055, C5500 Comando cargar datos retain PLC de la MMC.
Página 575: C5602 Eje Bloqueado
9-213 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C5602 Eje bloqueado Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0518, C5600 Comando reoptimización del offset de conmutación.
Página 576: C6001 Sistema De Medición Inexistente
9-214 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive C6001 Sistema de medición inexistente Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando "Ajustar medición absoluta" (C6000) se ha detectado que no existe el sistema de medición seleccionado a través del parámetro S-0-0448, Código de control ajustar medición absoluta.
Página 577: C6003 Offset De Transmisor Absoluto No Almacenable
9-215 Rexroth IndraDrive Diagnósticos de comandos C6003 Offset de transmisor absoluto no almacenable Incluido en 02VRS: «--» «--» «--» Incluido en 03VRS: «--» «--» «--» Incluido en 04VRS: «MPB» «MPD» «MPH» Compatible con el aparato de alimentación: -- En la ejecución del comando para ajustar la medición absoluta (C6000) se determina el desplazamiento (offset) del punto cero del transmisor en el punto cero de la máquina y se graba en la memoria de datos del transmisor.
Página 578 9-216 Diagnósticos de comandos Rexroth IndraDrive Notas DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 579: Manejo, Funciones De Diagnóstico Y De Mantenimiento
10-1 Rexroth IndraDrive Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento 10.1 Cambio de firmware Ver descripción de funciones "Cambio de firmware" 10.2 Descarga de firmware La descarga de firmware se ejecuta con el programa auxiliar "Loader". El Loader se activa: •...
Página 580: Xx: Dl
10-2 Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive XX: DL Introducción: Descarga -> Cierre ejecutado sin errores Se ha realizado un cierre. FL: DL: El Loader del firmware está activo. LD: DL: El Loader en el elemento de control está activo Nota: El modo de cierre sólo se puede volver a abandonar con un reinicio (solicitado a través de la comunicación principal o la...
Página 581: Xx:e Sec
10-3 Rexroth IndraDrive Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento XX:E SEC Introducción: Aviso: Error de área Causa Solución El dato en el archivo IBF sobre el área de memoria Ponerse en contacto con el servicio posventa (firmware, Loader, Bootkernel) no es correcto Nota: "FL: SEC"...
Página 582: Xx:e Seq
10-4 Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive XX:E SEQ Introducción: Aviso: Error de secuencia Causa Solución Al programar el firmware de accionamiento no se Para la actualización de firmware, utilizar el programa cumplió la secuencia de comandos auxiliar "Dolfi"...
Página 583: Xx:f Acc
10-5 Rexroth IndraDrive Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento XX:F ACC Introducción: Error: Error de acceso Causa Solución Se han utilizado simultáneamente varias Reiniciar la actualización de firmware utilizando sólo una posibilidad (serie o MMC) posibilidades de actualización de firmware (serie y MMC) Se ha producido un conflicto de acceso Nota: "FL:F ACC"...
Página 584: Xx:f8120
Identifique el aparato a sustituir con la ayuda de la placa de características y adquiera un aparato de alimentación del mismo tipo de Bosch Rexroth. Ver también la documentación del aparato de alimentación en cuestión Un impreso para el informe de fallos se encuentra como original para Rellenar el informe de fallos fotocopiar en la documentación del aparato de alimentación en cuestión.
Página 585: Reguladores De Accionamiento
Un cambio separado del elemento de control debe ser efectuado únicamente por técnicos de servicio de Bosch Rexroth o por usuarios cualificados. Los módulos opcionales del elemento de control deben ser cambiados únicamente por técnicos de servicio.
Página 586: Cambiar El Aparato Regulador
Identifique el regulador defectuoso con la ayuda de las placas de Adquirir el aparato de recambio características y adquiera un regulador del mismo tipo de Bosch Rexroth. Las siguientes denominaciones de tipo tienen que coincidir: • Denominación de tipo del elemento de potencia •...
Página 587: A Través De Panel De Operador Del Regulador Con La Mmc
10-9 Rexroth IndraDrive Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Vuelva a poner la máquina en funcionamiento según las indicaciones del Volver a poner el regulador en funcionamiento fabricante de la máquina y conecte la tensión de mando. En función del "historial" del aparato de recambio pueden aparecer los siguientes mensajes durante la fase de arranque: •...
Página 588: Maestro De Control
10-10 Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Nota: Si la MMC no permanece enchufada en el aparato de forma fija (permanentemente), se puede enchufar de forma no fija (temporalmente) aparato conectado una vez finalizada la fase de arranque y volver a retirarla ("hot plug" o "hot unplug").
Página 589: Cargar Firmware
10-11 Rexroth IndraDrive Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento • Cargar firmware Seleccionando el punto de menú en cuestión, se carga el firmware grabado en un soporte de datos externo (disco duro, disquete, etc.) en el regulador (comunicación serial con el regulador). •...
Página 590 10-12 Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Al concluir los procesos de carga de los parámetros, el accionamiento espera más acciones del maestro de control. Desconectar ahora el regulador y retirar la MMC del aparato. Volver a conectar el regulador.
Página 591: Elemento De Control
Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Elemento de control ¡Peligro de deterioro del elemento de control por manejo inadecuado! ⇒ Si ha recibido una instrucción por Bosch Rexroth para la ejecución de trabajos de mantenimiento en PRECAUCIÓN aparatos Rexroth IndraDrive, puede cambiar el elemento de control en caso de defecto.
Página 592: Cambio Del Motor
10-14 Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Cambio del motor • Abra el interruptor principal • Asegure el interruptor principal contra la reconexión • Separe las conexiones de enchufe Nota: Al cambiar el motor, cierre los lados de empalme abiertos de las conexiones de potencia con caperuzas protectoras si se espera rociado...
Página 593: Cambio De Los Cables
Nota: Para cambiar cables, observe las indicaciones del fabricante de la máquina. Si no se utilizan cables confeccionados de Bosch Rexroth, compruebe que la asignación de los cables nuevos corresponde al esquema de conexiones del fabricante de la máquina.
Página 594: 10.4 Informe De Fallos
10-16 Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive 10.4 Informe de fallos Fecha: Informe de fallo Página 1 de 2 para sistemas de accionamiento Nº de informe: Este informe de fallo ayudará a eliminar fallos posiblemente relacionados con sistemas de accionamiento. Rellene cuidadosamente este informe de fallo y envíelo a nuestra empresa junto con el archivo de parámetros con el cual se ha producido el error.
Página 595 10-17 Rexroth IndraDrive Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Informe de fallo Página 2 de 2 Fecha: para sistemas de accionamiento Nº de informe: Condiciones básicas: Modo en el momento del fallo: Modo de parametrización: Modo de operación: Fase de conmutación Modo de operación activo en el momento del fallo: Indicación de error…...
Página 596 10-18 Manejo, funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 597: Indicaciones Para Los Operadores De La Máquina
11-1 Rexroth IndraDrive Indicaciones para los operadores de la máquina Indicaciones para los operadores de la máquina 11.1 Generalidades Una laboriosa búsqueda de errores y la reparación de componentes de accionamiento en la máquina pueden no ser aceptables debido a las interrupciones de la producción que conllevan.
Página 598: 11.3 Contacto Con El Servicio Posventa
• El cambio del aparato de alimentación se describe en la configuración para el aparato de alimentación. • En caso de un fallo dentro del plazo de garantía se deberán devolver los componentes defectuosos a Bosch Rexroth; para las direcciones y números de teléfono, sírvase consultar la documentación impresa (capítulo "Servicio...
Página 599: Indicaciones Para Los Programadores De La Instalación
12-1 Rexroth IndraDrive Indicaciones para los programadores de la instalación Indicaciones para los programadores de la instalación 12.1 Tratamiento de errores de comando Si se produce un error en la ejecución de un comando, el accionamiento genera un correspondiente error de comando. Existen varias posibilidades para diagnosticar un error de comando: •...
Página 600 12-2 Indicaciones para los programadores de la instalación Rexroth IndraDrive DF000129v01_de.wmf Fig. 12-1: Ejemplo del manejo de comandos DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 601: 12.2 Tratamiento De Errores
12-3 Rexroth IndraDrive Indicaciones para los programadores de la instalación 12.2 Tratamiento de errores Si se produce un error durante el funcionamiento del accionamiento, se ejecuta una correspondiente reacción de error. Existen varias posibilidades para diagnosticar un error de accionamiento: •...
Página 602 12-4 Indicaciones para los programadores de la instalación Rexroth IndraDrive DF000130v01_de.wmf Fig. 12-2: Ejemplo del manejo de errores DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 603: 12.3 Tratamiento De Avisos
12-5 Rexroth IndraDrive Indicaciones para los programadores de la instalación 12.3 Tratamiento de avisos Si se produce un aviso durante el funcionamiento del accionamiento, este diagnóstico de aviso se mantiene mientras se cumpla la condición del aviso. Existen varias posibilidades para diagnosticar un aviso de accionamiento: •...
Página 604 12-6 Indicaciones para los programadores de la instalación Rexroth IndraDrive DF000131v01_de.wmf Fig. 12-3: Ejemplo del manejo de avisos Nota: En accionamientos con comunicación principal SERCOS, el bit de aviso colectivo (bit de modificación de la clase de estado 2) sólo se puede resetear mediante un acceso de lectura al parámetro S-0-0012, Clase de estado 2.
Página 605: Índice Analítico
13-1 Rexroth IndraDrive Índice analítico Índice analítico Ab 4-1 AC 4-1 Acceso erróneo a la memoria de datos fijos 7-142 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento 8-9 Accionamiento activo, activación de Easy-Startup imposible 9-205 Accionamiento activo, conmutación no permitida 9-130 Accionamiento está...
Página 606 13-2 Índice analítico Rexroth IndraDrive Campo máximo de desplazamiento seleccionado demasiado grande 9-43, 9-76 Carga de valores de parámetros, general 1-21 Carga del sistema de retención superior al par de prueba 9-168 Cargar valores de parámetros en caso de fallo total del aparato 10-12 charg 4-1 Ciclo de valor real del módulo mayor que el campo máximo de desplazamiento 9-90, 9-183...
Página 607 13-3 Rexroth IndraDrive Índice analítico Combinación inadmisible de elemento de potencia/firmware 7-27 Compensación de medición de corriente errónea 7-139 Configuración de dirección CCD errónea 9-103 Configuración de seguridad errónea 7-89 Configuración del transductor errónea 9-69, 9-126 Configuración incorrecta de las entradas de palpador de medición 9-95 Configuraciones no válidas para tiempos de ciclo del regulador 9-78 Configuraciones para tiempos de ciclo del regulador no válidas 9-53 Conmutación a fase CCD 2 imposible 9-131...
Página 608 13-4 Índice analítico Rexroth IndraDrive Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errónea 9-133, 9- Distancia entre puntos de referencia canales 1- 2 errónea 9-198 Duración del impulso de dinamización errónea 7-82 E/S digitales Número de bit demasiado grande 9-94 Eje bloqueado 9-213 El motor gira 9-193 Elemento de control defectuoso 7-28...
Página 609 13-5 Rexroth IndraDrive Índice analítico Error de configuración PROFIsafe 9-97 Error de configuración técnica de seguridad 9-99 Error de conversión del parámetro (-> S-0-0021) 9-30 Error de esclavo CDD (parada de emergencia) 7-61 Error de limitación de módulo en transductor 7-155 Error de limitación de módulo en transmisor de motor 7-154 Error de limitación de módulo en transmisor opcional 7-154 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro 7-47, 8-24...
Página 610 13-6 Índice analítico Rexroth IndraDrive Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido 7-75 Error transmisor 1 Amplitud de señal errónea 7-114 Error transmisor 2 Amplitud de señal errónea 7-17 Error ZKL1 en inicio de comando 9-157 Errores 1-24 reacciones de errores del accionamiento 1-25 Errores de interfaz puesta en servicio 7-62...
Página 611 13-7 Rexroth IndraDrive Índice analítico Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado 7-59 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado 8-10 Intervalo de tiempo de dinamización erróneo 7-81 Intervalo de tiempo dinamización forzada excedido 8-26 Introducción errónea de la corriente 9-184 Introducción errónea de la frecuencia 9-185 Introducción errónea de la potencia 9-187 Introducción errónea de la tensión 9-185...
Página 612 13-8 Índice analítico Rexroth IndraDrive Número de identificación para contenedor de datos de valores nominales inadmisible 9-60, 9-87 Número de identificación para contenedor de datos de valores reales inadmisible 9-60, 9-87 Número máximo de esclavos CCD excedido 8-18 Números de identificación de configuración para AT no configurables 9-33 Números de identificación de configuración para MDT no configurables 9-31 Offset de conmutación no válido 7-146 Offset de transmisor absoluto no almacenable 9-129, 9-137, 9-215...
Página 613 13-9 Rexroth IndraDrive Índice analítico Preaviso exceso de temperatura equipo 8-37 Preaviso fin de intervalo de tiempo prueba de frenos 8-27 Preaviso módulo de suministro sobrecarga 8-52 Preaviso resistencia de frenado 8-59 Preaviso sobrecarga equipo 8-45 Preparación de conmutación fase 2 a 3 9-1 Preparación de conmutación fase 3 a 4 9-26 Preselección de serie de parámetros inadmisible 9-200 Programa PLC no preparado para cargar datos retain 9-209...
Página 614 13-10 Índice analítico Rexroth IndraDrive Subtensión en batería 7-124 Subtensión en el elemento de potencia 7-112, 8-2, 8-32, 8-58 Subtensión en la red 7-157, 8-57 Suma de control de valores de parámetros 1-22 Superación de tiempo Eje en movimiento 9-213 Superación de tiempo confirmación 7-87 T2 (S-0-0089)+Longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) 9-58 T2 demasiado pequeño 9-41...
Página 615 13-11 Rexroth IndraDrive Índice analítico Varios transmisores de motor conectados 9-55, 9-118 Velocidad de giro nominal de oscilación no alcanzable 9-201 Velocidad de inicialización del transductor demasiado alta 9-82 Velocidad de inicialización del transmisor 1 demasiado alta 9-78 Velocidad de inicialización del transmisor 2 demasiado alta 9-80 Velocidad de interpolación = 0 8-34 Velocidad de posicionamiento >= Valor límite 8-36 Velocidad de posicionamiento generador de eje director demasiado alta 8-53...
Página 616 13-12 Índice analítico Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 617 13-1 Rexroth IndraDrive Índice analítico Índice analítico Ab 4-1 AC 4-1 Acceso erróneo a la memoria de datos fijos 7-142 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento 8-9 Accionamiento activo, activación de Easy-Startup imposible 9-205 Accionamiento activo, conmutación no permitida 9-130 Accionamiento está...
Página 618 13-2 Índice analítico Rexroth IndraDrive Campo máximo de desplazamiento seleccionado demasiado grande 9-43, 9-76 Carga de valores de parámetros, general 1-21 Carga del sistema de retención superior al par de prueba 9-168 Cargar valores de parámetros en caso de fallo total del aparato 10-12 charg 4-1 Ciclo de valor real del módulo mayor que el campo máximo de desplazamiento 9-90, 9-183...
Página 619 13-3 Rexroth IndraDrive Índice analítico Combinación inadmisible de elemento de potencia/firmware 7-27 Compensación de medición de corriente errónea 7-139 Configuración de dirección CCD errónea 9-103 Configuración de seguridad errónea 7-89 Configuración del transductor errónea 9-69, 9-126 Configuración incorrecta de las entradas de palpador de medición 9-95 Configuraciones no válidas para tiempos de ciclo del regulador 9-78 Configuraciones para tiempos de ciclo del regulador no válidas 9-53 Conmutación a fase CCD 2 imposible 9-131...
Página 620 13-4 Índice analítico Rexroth IndraDrive Distancia entre interruptor de referencia-marca de referencia errónea 9-133, 9- Distancia entre puntos de referencia canales 1- 2 errónea 9-198 Duración del impulso de dinamización errónea 7-82 E/S digitales Número de bit demasiado grande 9-94 Eje bloqueado 9-213 El motor gira 9-193 Elemento de control defectuoso 7-28...
Página 621 13-5 Rexroth IndraDrive Índice analítico Error de configuración PROFIsafe 9-97 Error de configuración técnica de seguridad 9-99 Error de conversión del parámetro (-> S-0-0021) 9-30 Error de esclavo CDD (parada de emergencia) 7-61 Error de limitación de módulo en transductor 7-155 Error de limitación de módulo en transmisor de motor 7-154 Error de limitación de módulo en transmisor opcional 7-154 Error de plausibilidad modo de funcionamiento seguro 7-47, 8-24...
Página 622 13-6 Índice analítico Rexroth IndraDrive Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido 7-75 Error transmisor 1 Amplitud de señal errónea 7-114 Error transmisor 2 Amplitud de señal errónea 7-17 Error ZKL1 en inicio de comando 9-157 Errores 1-24 reacciones de errores del accionamiento 1-25 Errores de interfaz puesta en servicio 7-62...
Página 623 13-7 Rexroth IndraDrive Índice analítico Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado 7-59 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado 8-10 Intervalo de tiempo de dinamización erróneo 7-81 Intervalo de tiempo dinamización forzada excedido 8-26 Introducción errónea de la corriente 9-184 Introducción errónea de la frecuencia 9-185 Introducción errónea de la potencia 9-187 Introducción errónea de la tensión 9-185...
Página 624 13-8 Índice analítico Rexroth IndraDrive Número de identificación para contenedor de datos de valores nominales inadmisible 9-60, 9-87 Número de identificación para contenedor de datos de valores reales inadmisible 9-60, 9-87 Número máximo de esclavos CCD excedido 8-18 Números de identificación de configuración para AT no configurables 9-33 Números de identificación de configuración para MDT no configurables 9-31 Offset de conmutación no válido 7-146 Offset de transmisor absoluto no almacenable 9-129, 9-137, 9-215...
Página 625 13-9 Rexroth IndraDrive Índice analítico Preaviso exceso de temperatura equipo 8-37 Preaviso fin de intervalo de tiempo prueba de frenos 8-27 Preaviso módulo de suministro sobrecarga 8-52 Preaviso resistencia de frenado 8-59 Preaviso sobrecarga equipo 8-45 Preparación de conmutación fase 2 a 3 9-1 Preparación de conmutación fase 3 a 4 9-26 Preselección de serie de parámetros inadmisible 9-200 Programa PLC no preparado para cargar datos retain 9-209...
Página 626 13-10 Índice analítico Rexroth IndraDrive Subtensión en batería 7-124 Subtensión en el elemento de potencia 7-112, 8-2, 8-32, 8-58 Subtensión en la red 7-157, 8-57 Suma de control de valores de parámetros 1-22 Superación de tiempo Eje en movimiento 9-213 Superación de tiempo confirmación 7-87 T2 (S-0-0089)+Longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) 9-58 T2 demasiado pequeño 9-41...
Página 627 13-11 Rexroth IndraDrive Índice analítico Varios transmisores de motor conectados 9-55, 9-118 Velocidad de giro nominal de oscilación no alcanzable 9-201 Velocidad de inicialización del transductor demasiado alta 9-82 Velocidad de inicialización del transmisor 1 demasiado alta 9-78 Velocidad de inicialización del transmisor 2 demasiado alta 9-80 Velocidad de interpolación = 0 8-34 Velocidad de posicionamiento >= Valor límite 8-36 Velocidad de posicionamiento generador de eje director demasiado alta 8-53...
Página 628 13-12 Índice analítico Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P...
Página 630 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 [email protected] www.boschrexroth.com Printed in Germany R911310334 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA03-ES-P...

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Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

1 Principios Básicos para el Diagnóstico de Aparatos

2 Indicaciones Importantes para el Uso

3 Advertencias de Seguridad para Accionamientos Eléctricos y Controles

5 Diagnósticos en el Arranque de Los Equipos

6 Diagnósticos de Estado

7 Mensajes de Error

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