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IndraControl
VAU 01.1
SAI con interfaz de comunicación
The Drive & Control Company
Instrucciones de funcionamiento
R911343113
Edición 02
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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth R911343113

  • Página 1 The Drive & Control Company IndraControl VAU 01.1 SAI con interfaz de comunicación Instrucciones de funcionamiento Edición 02 R911343113...
  • Página 2 02.2017 Revisión Copyright © Bosch Rexroth AG 2017 Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas ta- les como derechos de copia y de tramitación. Compromiso Los datos indicados sirven únicamente para la descripción del producto y no se...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Índice de contenidos Índice de contenidos Página Sobre esta documentación..............1 Identificación de producto y volumen de suministro......4 Identificación del producto..............4 Volumen de suministro................Aplicación de las advertencias de seguridad......... 5 Estructura de las advertencias de seguridad......... 5 Leyenda de las palabras de señalización y las señales gráficas.....
  • Página 4 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Índice de contenidos Página Interfaces..................... 16 Panel de conexiones................Conexión de tensión de 24 V............... VAU 01.1S y VAU 01.1Z – Interfaz serial XCOM1......... 9.3.1 Aspectos generales................18 Montaje, desmontaje e instalación eléctrica........18 10.1 Instrucciones para la incorporación............
  • Página 5 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Índice de contenidos Página 14.2 Trabajos de mantenimiento regulares..........40 14.3 VAU 01.1U y VAU 01.1S – Cambiar acumulador........40 14.4 VAU 01.1U y VAU 01.1S – Almacenamiento.......... 45 Información para el pedido ..............46 15.1...
  • Página 6 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 7: Sobre Esta Documentación

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Sobre esta documentación 1 Sobre esta documentación Vista general de los grupos de destinatarios y las fases de producto En la gráfica que se muestra a continuación, las actividades, las fases de pro- ducto y los grupos de destinatarios enmarcados se refieren a la presente docu- mentación.
  • Página 8 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Sobre esta documentación VAU 01.1U (SAI con interfaz USB y acumulador integrado, código de identifi- ● cación VAU01.1U-024-024-240-NN, número de material R911171024) VAU 01.1S (SAI con interfaz RS232 y acumulador integrado, código de identi- ●...
  • Página 9 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Sobre esta documentación VAU 01.1S: Título Número de material y tipo de documento Rexroth IndraControl R911305198 VPP 21.1 Guía de configuración Panel-PC (Panel PC) Rexroth IndraControl R911323257 VPP 21.2 Guía de configuración Panel-PC (Panel PC)
  • Página 10: Comentarios Del Cliente

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Identificación de producto y volumen de suministro Funcionamiento de SAI Señaliza al PC conectado que el SAI se encuentra en modo buffer y que la tensión de alimentación de "24V Out" se desconectará al cabo de un tiempo definido.
  • Página 11: Volumen De Suministro

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Aplicación de las advertencias de seguridad 7261 VAU01.1U-024-024-240-NN MNR: R911171024 GA1 U IN 24VDC OUT 24VDC IN: IN 12A OUT 10A IND.CONT.EQ 17YB I-C-B-H-T-V FD: 12W22 SN: 008580929 Marca denominativa Underwriters Laboratories identificación Número de la sección o de la fábrica Inc.
  • Página 12: Leyenda De Las Palabras De Señalización Y Las Señales Gráficas

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Aplicación de las advertencias de seguridad Consecuencias y Símbolo de alerta de seguridad fuente de peligro Palabra de advertencia ¡Quemaduras y quemaduras químicas CUIDADO debido a la manipulación incorrecta de los acumuladores! No abrir los acumuladores y no calentar por encima de 80 °C.
  • Página 13: Símbolos Utilizados

    Sugerencias se reconocen así: Esta es una sugerencia. 4 Utilización conforme a lo prescrito Los VAU 01.1U, VAU 01.1S y VAU 01.1Z de Bosch Rexroth son Sistemas de Ali- mentación eléctrica Ininterrumpida (SAI). AVISO El uso de componentes, accesorios, piezas adi- cionales, cables, conductos, programas y discos duros que no están expresamente indicados im-...
  • Página 14: Repuestos, Accesorios Y Piezas De Desgaste

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Repuestos, accesorios y piezas de desgaste VAU 01.1S Panel PC Rexroth IndraControl VPP 21.1 ● Panel PC Rexroth IndraControl VPP 21.2 ● Panel PC Rexroth IndraControl VSP 16.1/40.1 ● VAU 01.1Z Panel PC Rexroth IndraControl VPP 21.1 ●...
  • Página 15: Cable Rs232 Para Vau 01.1S Y Vau 01.1Z

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Condiciones ambientales 5.3 Cable RS232 para VAU 01.1S y VAU 01.1Z Denominación de pedido Número de material Descripción Kabel 9POL USV 3m 10700089307 Cable RS232 3 m Tab. 5-3: Datos de pedido del cable RS232 5.4 Soporte final...
  • Página 16: Datos Técnicos

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Datos técnicos Durante el funcionamiento Almacenamiento y transporte Resistencia mecánica Vibración máxima Impacto máximo: Gama de frecuencia: 15 g según EN 60 068-2-27, sin anomalías de funcionamiento 10 Hz hasta 150 Hz Desviación: 0,075 mm para 10 Hz hasta 57 Hz Aceleración:...
  • Página 17 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Datos técnicos Consumo de corriente con U Máximo 12 A (2 A para cargar el acumulador) Fusible de entrada Ninguno Umbral de conexión 22 V ±5 % Umbral de desconexión 19 V ±5 % Potencia absorbida máxima 288 W (de esta, 48 W para cargar el acumulador) Protección contra inversión de polaridad...
  • Página 18: Vau 01.1Z

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Datos técnicos Tiempo de autonomía 3 minutos como máximo Rendimiento máximo de salida 240 W Resistencia a cortocircuitos VAU 01.1S: No VAU 01.1U (desde el índice técnico GC1): Sí Nota: Un cortocircuito durante el funcionamiento del SAI VAU 01.1U hace que la tensión de salida se desco-...
  • Página 19 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Datos técnicos Consumo de corriente con U Máximo 2,5 A Fusible de entrada Ninguno Aumento de voltaje de la tensión de suministro al Como máximo 500 ms (0 V a U encender Aumento de voltaje de la tensión de suministro al Máximo 500 ms (U...
  • Página 20: Normas

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Normas 8 Normas 8.1 Normas aplicadas VAU 01.1U y VAU 01.1S Norma Significado EN 60 61000-6-4 Norma genérica de emisión (entornos industriales) EN 60 61000-6-2 Norma genérica de inmunidad (entornos industriales) EN 60664-1 Categoría de sobretensión II EN 61558-2-6 Transformador para fuente de alimentación de 24 V, separación segura...
  • Página 21: Marca Ce

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Normas 8.3 Marca CE 8.3.1 Declaración de conformidad Los productos electrónicos descritos en estas instrucciones de funcionamiento cumplen con las exigencias y los objetivos de la siguiente directiva UE y los es- tándares europeos armonizados: Directiva CEM 2004/108/CE Los productos electrónicos descritos en estas instrucciones de funcionamiento...
  • Página 22: Interfaces

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Interfaces Pérdida de la conformidad UL y CSA por manipulaciones en el dispo- sitivo. Las marcas UL y CSA se refieren solamente al dispositivo en el esta- do en el momento de su entrega. Después de cualquier modificación en el dispositivo hay que comprobar de nuevo su conformidad UL y CSA.
  • Página 23: Conexión De Tensión De

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Interfaces Denominación en Tipo de conexión Tipo de conector Enchufe complementario o con- la carcasa (integrado) ducto (desde externo) X1S1 Alimentación de tensión Borne de inserción Borne de ranura Phoenix, PC4/2- CC 24 V Phoenix, PC4/2-...
  • Página 24: Vau 01.1S Y Vau 01.1Z - Interfaz Serial Xcom1

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montaje, desmontaje e instalación eléctrica + 24 V Fig. 9-2: Conexión de alimentación de tensión y tensión de salida de 24 V en el enchufe 9.3 VAU 01.1S y VAU 01.1Z – Interfaz serial XCOM1 9.3.1 Aspectos generales...
  • Página 25: Dimensiones De La Carcasa

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montaje, desmontaje e instalación eléctrica VAU 01.1U/VAU 01.1S VAU 01.1Z Fig. 10-1: Soportes para carriles con perfil de sombrero en el dorso del SAI Los indicadores LED no deben quedar cubiertos ● En el montaje, con el fin de asegurar una ventilación suficiente hay que obser- ●...
  • Página 26: Montaje

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montaje, desmontaje e instalación eléctrica 10.3 Montaje Montar el SAI en el carril con perfil de sombrero ATENCIÓN Hay riesgo de daños personales y materiales si el SAI, por una fijación deficiente, se desprende del carril con perfil de sombrero.
  • Página 27: Desmontaje

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montaje, desmontaje e instalación eléctrica ① Soporte final en el carril con perfil de sombrero Fig. 10-2: Soporte final Fijar los cables Está prohibido que los cables estén suspendidos sin sujeción. Por eso se requie- re una fijación adecuada (tendiéndolos, por ej.
  • Página 28: Conexión Eléctrica

    Fuente de alimentación externa EL SAI recibe suministro de tensión de 24 V. Utilice la fuente de alimentación VAP01.1H-W23-024-010-NN de Bosch Rexroth (ver Cap. 5.1 "Fuente de alimentación externa de 24 V" en página 8). En la docu- mentación de la fuente de alimentación encontrará...
  • Página 29 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montaje, desmontaje e instalación eléctrica Cableado del SAI, longitudes y secciones de los cables AVISO Si no se emplean hilos de cobre y/o se aplica un par de apriete equivocado se pueden destruir los terminales de tornillo, producir una deficien- te seguridad de contacto, así...
  • Página 30: Vau 01.1Z - Conectar Alimentación De Corriente De 115/230-Vca

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montaje, desmontaje e instalación eléctrica Conexión Longitud Sección del cable Fuente de alimentación y 2 m como máximo 5,0 mm (AWG10) como mín. SAI ① SAI y PC ② 2 m como máximo 2,5 mm (AWG13) como mín.
  • Página 31 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montaje, desmontaje e instalación eléctrica supply voltage 400 VAC 230 VAC +24 V Out 1 control cabinet 1 control cabinet 2 IPC (VPP 21) 1 Dezentrale USV D-USV control cabinet 3 IPC (VPP 21) 2...
  • Página 32: Vau 01.1U - Conectar El Panel Pc O El Ordenador Del Armario De Distribución Con Xusb In

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montaje, desmontaje e instalación eléctrica 10.5.3 VAU 01.1U – Conectar el panel PC o el ordenador del armario de distribución con XUSB In Aspectos generales Al conectar un SAI con interfaz USB a un PC, a través de este puerto USB se le comunica al ordenador si hay un SAI y el estado en el que se encuentra.
  • Página 33: Vau 01.1S Y Vau 01.1Z - Conectar El Panel Pc O El Ordenador Del Armario De Distribución Con Xcom1

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montaje, desmontaje e instalación eléctrica Conectar el cable USB 1. Primero hay que fijar la conexión de apantallamiento del cable USB a la to- ma de tierra funcional del SAI (ver ② en la imagen siguiente) con un par de montaje de 2,8 Nm (24.8 lbf in).
  • Página 34 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Montaje, desmontaje e instalación eléctrica Cable RS232 Longitudes de cable adicionales Hasta 20 m (longitud máxima) Tipo de conducto Apantallado, sección mínima 0,08 mm (AWG28) Tab. 10-7: Condiciones del cable RS232 Anomalías de funcionamiento AVISO ¡Anomalías de funcionamiento por un blindaje...
  • Página 35: Diagrama General De Cableado

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Montaje, desmontaje e instalación eléctrica 10.6 Diagrama general de cableado VAU 01.1U USB cable USB connector USB connector Type A Type B 230V~ X1S1 Ext. power supply 230V X1S (X10) X1S2 Panel or control cabinet PC Fig.
  • Página 36: Puesta En Marcha

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Puesta en marcha VAU 01.1S RS232 cable Com port XCOM1 230V~ 24 V 24 V X1S1 Ext. power supply 24 V 230V X1S (X10) X1S2 Panel or control cabinet PC Fig. 10-9: Diagrama general de cableado con fuente de alimentación, SAI y panel PC u orde- nador del armario de distribución...
  • Página 37 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Puesta en marcha La descripción del software UPS NT Control y los ajustes de los tiempos de re- tardo y del SAI (selector giratorio S1) que puede que haya que adaptar se pue- den consultar en la documentación del panel PC o del ordenador del armario de distribución (ver el apartado "Documentación complementaria"...
  • Página 38: Descripción Del Dispositivo

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Descripción del dispositivo normal con modo simple y emergencia" en página 29). Así se activa el modo fallback en este IPC. La ventaja: Una interferencia CEM extrema que afecte a la conexión USB entre el SAI y el IPC no hará que el ordenador industrial se apague de inmediato. El SAI cubre en buffer el tiempo ajustado.
  • Página 39: Software

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Descripción del dispositivo Acumulador integrado en el dispositivo (VAU 01.1U y VAU 01.1S) ● Fuente de alimentación integrada (VAU 01.1Z) ● Componentes de mando y visualización situados en el panel delantero ● Protección integrada contra tensiones burst y surge (sobretensión y ráfaga) ●...
  • Página 40: Visualización De Funcionamiento Y De Fallos

    X1S1 USV OK El LED emite luz Funcionamiento normal verde El LED está apa- Faltan las tensiones internas Diríjase a Bosch Rexroth Servi- gado ce, ver Cap. 17 "Servicio y so- porte técnico" en página 48 34/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 41 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Descripción del dispositivo Denominación Significado Medida PC OK VAU 01.1U: LED Funcionamiento normal parpadea en ver- de (5 s encendi- da, 1 s apagada) VAU 01.1S, VAU 01.1Z: El LED emite luz verde El LED está apa- El ordenador conectado está...
  • Página 42: Fusible F1

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Descripción del dispositivo Denominación Significado Medida El LED parpadea El acumulador está descargado o sin Deje el SAI conectado para Batt. Low ● en rojo (más de conectar, o bien el fusible F1 (delan- que el acumulador se pueda 500 ms) te) está...
  • Página 43: Selector Giratorio S1

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Descripción del dispositivo 12.6 Selector giratorio S1 12.6.1 Aspectos generales La posición del interruptor trae de fábrica el estado "3". Tiempos del SAI El tiempo del SAI es el intervalo en que la tensión de salida del sistema de ali- mentación eléctrica ininterrumpida - después de desconectar la tensión de en-...
  • Página 44: Tiempos En Función De La Posición Del Selector Giratorio S1 Y Los Ajustes Del Software Ups Nt Control

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Descripción del dispositivo tando desconectada. En caso de fallo de tensión, se aplica entonces el tiempo ajustado en el SAI (posición del interruptor de 0 a 3, 8, 9). De este modo se ga- rantiza que no tenga ningún efecto un fallo de la tensión de suministro durante la fase de inicialización del ordenador conectado.
  • Página 45: Localización Y Eliminación De Errores

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Localización y eliminación de errores Ejemplo: Posición del interruptor 2, Shutdown Delay Time = 45 segundos Tiempo de conexión > 120 segundos Tiempo restante de la posición ajustada > 120 segundos con el selector Aprox. 40 s 24V In Tensión de entrada de CC 24 V en el SAI de la fuente de alimentación...
  • Página 46: Mantenimiento

    Cuando encargue el cambio del acumulador a su propio personal capacitado, tenga en cuenta las indicaciones siguientes: ATENCIÓN Peligro de explosión o incendio si se utilizan ti- pos de acumulador equivocados. Cambie el acumulador por un tipo autorizado por Bosch Rexroth. 40/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 47 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Mantenimiento ATENCIÓN Fuego, quemaduras o causticaciones por mani- pular el acumulador de modo equivocado. Prohibido cargar externamente el acumulador, calentarlo más de 80 °C o que- marlo. El acumulador está diseñado para un uso a temperatura normal. La temperatura ambiente máxima es de 60 °C.
  • Página 48 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Mantenimiento El acumulador está sujeto a la cubierta. Por eso, abra la cubierta con ● cuidado Soltar el enchufe del acumulador pulsando el bloqueo de la carcasa del ● conector, ver (1) en Fig. 14-2 "Ubicación del conector del acumulador"...
  • Página 49 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Mantenimiento ① Conector en el SAI Fig. 14-3: Cubierta abierta del SAI Retirar el acumulador de la cubierta soltando los cuatro tornillos M3, ver ● Fig. 14-4 "Ubicación de los cuatro tornillos M3" en página 43/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 50 Fijar el nuevo acumulador con los cuatro tornillos M3 originales. Un tor- nillo más largo puede dañar la carcasa del acumulador. Asegúrese de instalar únicamente un acumulador autorizado por ● Bosch Rexroth, como por ej. el acumulador AKKU24V/2,5Ah (número de material Bosch Rexroth: 1070923287) 44/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 51: Vau 01.1U Y Vau 01.1S - Almacenamiento

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Mantenimiento Apretar los cuatro tornillos M3 de Fig. 14-4 "Ubicación de los cuatro ● tornillos M3" en página 44 con un par de montaje de 0,7 Nm (6.2 lbf 9. Insertar el conector del acumulador hasta que este último encaje.
  • Página 52: Información Para El Pedido

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Información para el pedido Comprobar la tensión de circuito abierto Para comprobar la tensión de circuito abierto del acumulador, conecte un voltí- metro entre el alambre del fusible F1 (ver Cap. 12.5 "Fusible F1" en página y la conexión de 0 V de X1S1.
  • Página 53: Eliminación Al Fin De La Vida Útil

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Eliminación al fin de la vida útil Columna de 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 texto abreviado Ejemplo: V A U 0 1 . 1 U - 0 2 4 - 0 2 4 - 2 4 0 - N N...
  • Página 54: Embalaje

    Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Servicio y soporte técnico Los productos - franqueados por el remitente - se enviarán a la siguiente direc- ción: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 D-97816 Lohr am Main 16.2 Embalaje Los materiales de embalaje se componen de cartón, plásticos, madera o polies- tireno.
  • Página 55 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Servicio y soporte técnico Teléfono: +49 9352 40 5060 Fax: +49 9352 18 4941 Correo electrónico: [email protected] Internet: http://www.boschrexroth.com En nuestras páginas de Internet encontrará también indicaciones complementa- rias sobre el servicio técnico, la reparación (p. ej.: direcciones de entrega) y la formación.
  • Página 56 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 50/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 57: Índice

    VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Índice Índice Abreviaturas........3 Datos de pedido Accesorios........8 Acumulador....... 9 Accesorios y repuestos....46 Cable de conexión USB Acumulador, vida útil...... 9 con mayor resistencia a las Acumuladores....... 48 interferencias ......8 Advertencias de seguridad..5, 6 Cable RS232......
  • Página 58 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 Índice Información para el pedido... 46 Instalación eléctrica...... 22 Reclamaciones........ 4 Instrucciones para la incorpora- Repuestos........8 ción..........18 Interfaces........16 S1..........37 Selector giratorio S1..... 37 Línea directa......... 48 Tiempos........37 Línea directa de servicio técni- Señales gráficas......
  • Página 59 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Índice VAU 01.1Z – Conectar alimen- tación de corriente de 115/230-VCA......... 24 Visualización de funciona- miento y de fallos......34 Volumen de suministro....5 53/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 60 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 54/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 61 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG 55/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 62 Bosch Rexroth AG VAU 01.1 56/57 DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...
  • Página 63 VAU 01.1 Bosch Rexroth AG Notas...
  • Página 64 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-SUPPL*-VAU*01.1X**-IT02-ES-P...

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