Rexroth IndraDrive
F3111 Falta de referencia al seleccionar la posición final segura
Causa
Se ha sobrepasado el umbral de aceleración
parametrizado en P-0-3245 Rampa segura de
frenado/aceleración 1
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119,
Parada óptima.
Se conmuta automáticamente a "Parada segura" y la etapa final se
desconecta en dos canales.
En cuanto el eje esté parado, se puede abrir la puerta de protección.
Solución
Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de
estado 1 para borrar el error y volver a activar el
desbloqueo del regulador.
En caso necesario, se deberá aumentar el valor para el
parámetro P-0-3245 Rampa segura de
frenado/aceleración 1
F3111 - Atributos
Indicación:
F3111
N.º de diagnóstico:
Mensajes de error
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«--»
«--»
F3111 (hex)
7-73
«MPH»
«MPH»
«--»