Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos página 10

VIII
Índice
Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento..................................... 7-52
F6010 PLC Error de tiempo de ejecución ............................................................................. 7-53
F6024 Tiempo de frenado máximo excedido ........................................................................ 7-54
F6029 Valor límite de posición positivo excedido ................................................................. 7-55
F6029 Valor límite de posición positivo excedido ................................................................. 7-55
F6030 Valor límite de posición negativo excedido ................................................................ 7-56
F6030 Valor límite de posición negativo excedido ................................................................ 7-56
F6034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-57
F6034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-57
F6042 Ambos interruptores fin de desplazamiento accionados ........................................... 7-58
F6042 Ambos interruptores fin de desplazamiento accionados ........................................... 7-58
F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado........................................... 7-59
F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo accionado........................................... 7-59
F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo accionado ......................................... 7-60
F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo accionado ......................................... 7-60
F6140 Error de esclavo CDD (parada de emergencia)......................................................... 7-61
F6140 Error de esclavo CDD (parada de emergencia)......................................................... 7-61
7.5 Errores de interfaz (F4xxx) ......................................................................................................... 7-62
Comportamiento en caso de errores de interfaz ................................................................... 7-62
F4001 Desconexión por error doble MST ............................................................................. 7-63
F4002 Desconexión por error doble MDT ............................................................................. 7-64
F4002 Desconexión por error doble MDT ............................................................................. 7-64
F4003 Desconexión por fase de comunicación no válida..................................................... 7-65
F4003 Desconexión por fase de comunicación no válida..................................................... 7-65
F4004 Error en progresión de fase ....................................................................................... 7-65
F4005 Error en regresión de fase ......................................................................................... 7-66
F4005 Error en regresión de fase ......................................................................................... 7-66
F4006 Conmutación de fase sin señal de preparado ........................................................... 7-66
F4009 Fallo de bus ................................................................................................................ 7-67
F4009 Fallo de bus ................................................................................................................ 7-67
F4012 Longitud E/S incorrecta .............................................................................................. 7-67
F4014 PLC Watchdog ........................................................................................................... 7-68
F4014 PLC Watchdog ........................................................................................................... 7-68
F4016 PLC Fallo doble del canal de tiempo real .................................................................. 7-68
F4017: S-III: Desarrollo de la conmutación de fase incorrecto ............................................. 7-69
F4017: S-III: Desarrollo de la conmutación de fase incorrecto ............................................. 7-69
F4034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-70
F4034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-70
F4140 Error de comunicación CDD ...................................................................................... 7-71
F4140 Error de comunicación CDD ...................................................................................... 7-71
7.6 Errores de técnica de seguridad no graves (F3xxx)................................................................... 7-72
Comportamiento en caso de errores de técnica de seguridad no graves ............................ 7-72
F3111 Falta de referencia al seleccionar la posición final segura ........................................ 7-73
F3112 Falta de referencia segura ......................................................................................... 7-74
F3112 Falta de referencia segura ......................................................................................... 7-74
F3115 Error intervalo de tiempo para prueba de frenos excedido........................................ 7-75
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P