Rexroth IndraDrive
C3100 Comando volver a calcular el ciclo del valor real ...................................................... 9-19
C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas ..................................................... 9-20
C3600 Comando identificación de datos del motor............................................................... 9-21
C3800 Comando cerrar el freno de retención del motor ....................................................... 9-22
C4100 Comando conmutar serie de parámetros .................................................................. 9-23
C4300 Comando referenciado guiado por CN ...................................................................... 9-24
C4500 Comando desplazamiento al sistema de referencia.................................................. 9-25
C4700 Comando activar el modo Easy-Startup .................................................................... 9-26
C4900 Comando PLC ........................................................................................................... 9-26
C5200 Preparación de conmutación fase 3 a 4 .................................................................... 9-26
C5600 Comando reoptimización del offset de comunicación ............................................... 9-28
9.2
Errores de comando ................................................................................................................... 9-29
C0102 Error de valores límite en parámetro (-> S-0-0021)................................................... 9-30
C0104 Números de identificación de configuración para MDT no configurables ................. 9-31
C0105 Longitud máxima para MDT excedida ....................................................................... 9-32
C0106 Números de identificación de configuración para AT no configurables .................... 9-33
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
XVII
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