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Rexroth IndraDrive
F2058 Desbordamiento interno por especificación de posicionamiento
Causa
Con la especificación de valores nominales se ha
creado un recorrido restante mayor que 2^31.
Nota: Ya que la resolución de posición interna se
determina con el campo de desplazamiento (desde
el campo de desplazamiento negativo hasta el
positivo resulta como máximo un recorrido menor
que 2^31), esto sólo puede suceder con ejes con
ponderación de módulo. Y esto sólo si se
encadenan varios recorridos relativos sin que el eje
pueda seguir.
El recorrido de frenado calculado es mayor que 2^31
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Para
"Interpolación
absoluta",
"Interpolación interna del accionamiento"
F2057 - Atributos
Indicación:
F2057
N.º de diagnóstico:
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En los modos de funcionamiento que utilizan el generador de trayectorias
interno
(interpolación,
posicionamiento y posicionamiento del husillo) se vigila si se supera el
margen numérico del recorrido restante y del recorrido de frenado .
Solución
Comprobar la especificación de valores nominales, la
velocidad de posicionamiento o el valor del
potenciómetro
Aumentar el S-0-0278, Campo máximo de
desplazamiento
– o bien -
Aumentar la deceleración en S-0-0359, Deceleración
de posicionamiento, S-0-0372, Deceleración parada
rápida o P-0-4063, Registro de posicionamiento
deceleración
F2058 - Atributos
Indicación:
F2058
N.º de diagnóstico:
Mensajes de error
ver
la
descripción
F2057 (hex)
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
posicionamiento,
modo
F2058 (hex)
7-131
de
funciones
«MPH»
«MPH»
«MPH»
de
registro
de
- Enlaces rápidos:
- Errores
Hide quick links:
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