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Rexroth IndraDrive
A0161 Posicionamiento guiado por accionamiento
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento recibe del maestro en el parámetro S-0-0282, Valor
nominal de posicionamiento un valor nominal de posición. En el
cambio de estado del bit 0 del parámetro S-0-0346, Adopción valor
nominal de posicionamiento, este recorrido se copia al valor en
S-0-0430, Posición de destino efectiva o se suma en caso de una
especificación relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) un
trazo interno del valor nominal de posición para llegar de la posición
actual a esta posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los
valores parametrizados para velocidad, aceleración y sacudida en los
parámetros:
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento,
• S-0-0359, Deceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Sacudida de posicionamiento.
El accionamiento regula, según el código de control del regulador de ejes
con el transmisor 1 o el transmisor 2, sin retardo o con retardo, la
posición de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoración control
previo de la velocidad=100%).
Nota:
La regulación con el transmisor 2 sólo puede realizarse si
existe el transmisor 2.
Ver también la descripción de funciones "Posicionamiento guiado por
accionamiento"
A0161 - Atributos
Indicación:
AF
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de estado
«--»
«--»
«--»
«--»
«MPB»
«MPD»
A0161 (hex)
6-47
«--»
«--»
«MPH»
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- Errores
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