Parámetros De Control - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Principios básicos para el diagnóstico de aparatos
Parámetros de estado para bits de estado de tiempo real
A continuación, se listan parámetros de estado que contienen un sólo bit,
pudiendo así ser utilizados para la configuración de bits de estado de
tiempo real (ver "Comunicación principal: interfaz SERCOS").
• S-0-0330, Mensaje n_real = n_nominal
• S-0-0331, Mensaje n_real = 0
• S-0-0332, Mensaje n_real <nx
• S-0-0333, Mensaje Md >=Mdx
• S-0-0334, Mensaje Md >=Mdgrenz
• S-0-0335, Mensaje n_nominal >n_grenz
• S-0-0336, Mensaje En posición
• S-0-0337, Mensaje P >= Px
• S-0-0341, Mensaje En posición aproximada
• S-0-0342, Posición de destino alcanzada
• S-0-0343, Mensaje Interpolador detenido
• S-0-0409, Palpador de medición 1 positivo registrado
• S-0-0410, Palpador de medición 1 negativo registrado
• S-0-0411, Palpador de medición 2 positivo registrado
• S-0-0412, Palpador de medición 2 negativo registrado
Parámetros de control
Además de los parámetros para la indicación de estado existen en el
accionamiento también parámetros que se utilizan para el control de las
funciones de accionamiento (ver también la correspondiente descripción
de parámetros):
• P-0-0045, Código de control de regulador de corriente
• P-0-0427, Parámetros de control de salida analógica
• P-0-0522, Código de control de ajuste de conmutación
• P-0-0556, Código de control de regulador de ejes
• P-0-0612, Código de control ajustar medición absoluta
• P-0-4028, Código de control del equipo
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