Rexroth IndraDrive
E2100 Velocidad de posicionamiento generador de eje director
demasiado alta
Causa
La velocidad de posicionamiento del generador del
eje director ha alcanzado el valor límite máximo
permitido (P-0-0770, Eje director virtual, velocidad
de posicionamiento)
E2101 Aceleración del generador del eje director nula
Causa
La aceleración de posicionamiento especificada
para el generador del eje director es "0"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Solución
Debe adaptarse la velocidad máxima parametrizada en
P-0-0770, Eje director virtual, velocidad de
posicionamiento con la que el generador del eje
director se desplaza a la nueva posición de destino:
- En Ponderación de módulo del generador del eje
director: la mitad del valor de módulo (P-0-0757, Eje
director virtual, valor de módulo) por 2 ms
- En Ponderación absoluta del generador del eje
director: la mitad del recorrido de avance (P-0-0918,
Recorrido de avance eje director virtual interno) por
2 ms
E2100 - Atributos
Indicación:
E2100
N.º de diagnóstico:
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Solución
Parametrizar la aceleración de posicionamiento del eje
director en P-0-0771, Eje director virtual, aceleración
de posicionamiento con un valor diferente a "0"
E2101 - Atributos
Indicación:
E2101
N.º de diagnóstico:
«--»
«--»
«--»
«--»
«MPB»
«MPD»
E2100 (hex)
«--»
«--»
«--»
«--»
«MPB»
«MPD»
E2101 (hex)
8-53
Avisos (Exxxx)
«--»
«--»
«MPH»
«--»
«--»
«MPH»