E2049 Velocidad De Posicionamiento >= Valor Límite - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

8-36
Avisos (Exxxx)
E2049 Velocidad de posicionamiento >= Valor límite
Modos de funcionamiento
Comandos
Causa
Especificación de velocidad errónea (el valor
parametrizado o especificado cíclicamente es
demasiado grande) (ver S-0-0259, Velocidad de
posicionamiento, S-0-0041, Velocidad de
referenciado, P-0-4007, Registro de
posicionamiento velocidad[i], S-0-0222,
Velocidad de giro de posicionamiento de husillo,
S-0-0091, Valor límite de velocidad bipolar,
S-0-0038, Valor límite de velocidad positivo,
S-0-0039, Valor límite de velocidad negativo)
S-0-0091, Valor límite de velocidad bipolar,
S-0-0038, Valor límite de velocidad positivo o
S-0-0039, Valor límite de velocidad negativo está
incorrectamente parametrizado
La entrada analógica a la que está asignado
S-0-0091, Valor límite de velocidad bipolar,
S-0-0038, Valor límite de velocidad positivo o
S-0-0039 , Valor límite de velocidad negativo es
defectuosa o no está conectada
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En los modos de funcionamiento en los cuales está activo el interpolador
de posición nominal, el valor nominal de velocidad activo en el
accionamiento (velocidad de posicionamiento) se limita al menor valor de
velocidad parametrizado.
Es decir, que la vigilancia está activa en los siguientes modos y estados
de funcionamiento:
• Interpolación interna del accionamiento
• Posicionamiento guiado por accionamiento
• Modo de registro de posicionamiento
• Accionamiento parado
• Posicionar husillo
• Referenciado guiado por accionamiento
• Ajuste automático del circuito de regulación
• ...
Solución
Comprobar la parametrización o el valor nominal cíclico
del control y ajustar el valor de la especificación de
velocidad utilizada menor que el valor de S-0-0091,
Valor límite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor
límite de velocidad positivo o S-0-0039, Valor límite
de velocidad negativo
Comprobar el contenido de los parámetros S-0-0091,
Valor límite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor
límite de velocidad positivo y S-0-0039, Valor límite
de velocidad negativo Comprobar si el parámetro está
asignado a una entrada analógica o está contenido en
los datos cíclicos
Comprobar el cableado y el funcionamiento de la
entrada analógica y cambiar, en caso necesario, el
cable o el elemento de control o el regulador de
accionamiento completo
Nota: El cambio del elemento de control debe ser efectuado
únicamente por técnicos de servicio de Rexroth o por usuarios
cualificados. El cambio del regulador de accionamiento
completo se describe en la configuración para el elemento de
potencia.
Ver también la descripción de funciones "Limitación de velocidad"
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«MPH»
«MPH»
«MPH»