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Rexroth IndraDrive
F6010 PLC Error de tiempo de ejecución
Reacción de error
Causa
Error de tiempo de ejecución en el programa PLC
La vigilancia del tiempo de ejecución (watchdog)
para una tarea está activada. En esta tarea no se ha
concluido el mecanizado en el tiempo especificado.
División entre "0"
Superación de los límites del array
Superación de un tipo de campo inferior
(*1) Notas complementarias para
la solución de errores
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El PLC integrado en el accionamiento (Rexroth IndraMotion MLD-S)
activa el error F6010 en caso de erroes de tiempo de ejecución (errores
de watchdog).
Se detienen todas las tareas del PLC. El accionamiento se para siempre
con la puesta a cero del valor nominal de velocidad, es decir, la reacción
de error no puede ser definida por el usuario.
Solución (*1)
Solucionar el error modificando el programa (corregir los
posibles bucles infinitos).
Las siguientes acciones según aplicación:
- Aumentar el tiempo de ciclo de tarea
- Aumentar el tiempo de watchdog o reducir la
sensibilidad del watchdog (número mayor)
- Optimizar la estructura del programa
- Desactivar la opción de traducción "Debugging"
(aumenta la velocidad de procesamiento del programa
PLC)
Modificar el programa PLC; eliminar la división entre "0"
Modificar el programa PLC; comprobar y corregir la
división de la memoria
Solucionar el error modificando el programa
En la solución de errores deben diferenciarse los siguientes casos:
• En una aplicación programada libremente es necesario, para la
solución del error, modificar el programa PLC o la configuración de
tareas en el sistema de programación IndraLogic.
Nota:
Al unir el sistema de programación IndraLogic con el PLC
interno
del
(IndraLogic: "Online"-"Iniciar sesión") aparece la ventana de
mensaje donde se muestran los mensajes de los últimos
procesos de comparación, comprobación y traducción.
• En una función tecnológica puesta a disposición por Bosch Rexroth
consulte las instrucciones para la solución de errores en la
documentación correspondiente.
• En el parámetro P-0-1365, PLC Mensaje de error se muestra un
diagnóstico más detallado para limitar la causa del error .
Ver también la ayuda online de IndraLogic
Ver también la documentación "Rexroth IndraMotion MLD-S"
F6010 - Atributos
Indicación:
F6010
N.º de diagnóstico:
Mensajes de error
«--»
«--»
«MPB»
«--»
«MPB»
«--»
accionamiento
o
al
F6010 (hex)
7-53
«--»
«MPH»
«MPH»
iniciar
la
simulación
- Enlaces rápidos:
- Errores
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