Rexroth IndraDrive
A0009 Detección automática de la tasa de baudios con interfaz SERCOS
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El establecimiento de la comunicación a través de la interfaz SERCOS
entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de
comunicación:
Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de
bus. En la fase de comunicación 2 se prepara la estructura de tiempo y
datos de los protocolos para las fases de comunicación 3 y 4.
El arranque de las fases se realiza en orden ascendente. La fase de
comunicación la especifica el maestro. Con la conmutación a la fase de
comunicación 4 se termina la inicialización y se posibilita la conexión de
la potencia.
Una interrupción de la conmutación de fases se detecta a través de la
congelación de la indicación de estado en la fase de comunicación
alcanzada.
Cuando el diagnóstico A0009 Detección automática de la tasa de
baudios con interfaz SERCOS está activo, el accionamiento se
encuentra en la fase 0 – 1; la conmutación a la fase 0 se produce en el
momento en que se detecta la tasa de baudios correcta.
Durante el diagnóstico A0009 Detección automática de la tasa de
baudios con interfaz SERCOS se indica en el panel del operador del
accionamiento "P-1".
A0009 - Atributos
Indicación:
P -1
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de estado
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
A0009 (hex)
6-5
«MPH»
«MPH»
«MPH»