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Rexroth IndraDrive
E2053 Posición de destino fuera del campo de desplazamiento
Causa
Valores límite de posición parametrizados
incorrectamente (S-0-0049, Valor límite de
posición positivo, S-0-0050, Valor límite de
posición negativo)
La vigilancia del valor límite de posición está
activada a pesar de que no se necesita.
Con la interpolación relativa, el recorrido de
desplazamiento se ha ajustado demasiado por
encima, o varios recorridos que se suman tienen el
efecto de que la posición de destino efectiva (ver
P-0-0050, Posición destino efectiva) se sitúa fuera
de los límites de posición
En la interpolación absoluta, la posición de destino
ha sido especificada de forma incorrecta
En el modo de funcionamiento "Modo de registro de
posicionamiento", una o varias posiciones de
destino están parametrizadas incorrectamente o se
selecciona un registro de posicionamiento
incorrecto.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En modos de funcionamiento con generación de valores nominales de
posición interna del accionamiento, se comprueba antes de ejecutar un
movimiento si la posición de destino especificada (S-0-0258, Posición de
destino, S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento o P-0-4006,
Registro de posicionamiento posición de destino[i]) se encuentra en
el campo de desplazamiento admisible del accionamiento.
El campo de desplazamiento admisible del accionamiento se define por:
•
S-0-0049, Valor límite de posición positivo
•
S-0-0050, Valor límite de posición negativo
La vigilancia del valor límite de posición y, en consecuencia, la vigilancia
del campo de desplazamiento admisible se activan en S-0-0055,
Polaridades de posición.
Nota:
Si la vigilancia del valor límite de posición esta activada y la
posición
de
desplazamiento admisible, el accionamiento se detiene o no
acepta la posición de destino ni el registro de posicionamiento.
En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa un bit de aviso.
Solución
Comprobar la parametrización de los valores límite de
posición y adaptarlos conforme al campo de
desplazamiento deseado (S-0-0049, Valor límite de
posición positivo tiene que ser mayor que S-0-0050,
Valor límite de posición negativo)
Si la vigilancia del valor límite de posición no se
necesita (p. ej. en el modo de módulo), se tiene que
desactivar.
Comprobar el recorrido de desplazamiento especificado
(ver S-0-0258, Posición de destino) y adaptarlo, en
caso necesario, en el programa de control
Comprobar la posición de destino especificada (ver
S-0-0258, Posición de destino o S-0-0282, Valor
nominal de posicionamiento) y adaptarla, en caso
necesario, en el programa de control (introducir
S-0-0258, Posición de destino sólo dentro de los
valores límite de posición)
Comprobar las posiciones de destino parametrizadas en
P-0-4006, Registro de posicionamiento posición de
destino, así como la selección de registro (P-0-4026,
Registro de posicionamiento selección). Asimismo,
es necesario comprobar la selección de registros a
través de la correspondiente comunicación principal
(p. ej. bus de campo o E/S digitales)
Ver
también
"Limitación
desplazamiento"
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
destino
se
sitúa
fuera
de
posición/interruptores
8-39
Avisos (Exxxx)
«MPH»
«MPH»
«MPH»
del
campo
de
de
fin
de
- Enlaces rápidos:
- Errores
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