Calibración Fina - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.2 Calibración fina
1.4.2 Calibración fina
Generalidades
La calibración fina se realiza usando Calibration Pendulum, consulte Manual del
operador - Calibration Pendulum; o calibrando los ejes, consulte Manual del
producto - IRB 6700 y Manual del producto - IRB 6700Inv.
xx1300000244
Ejes
Pos
A
C
E
Calibración
Calibración
Calibración de todos los
ejes
Calibración del eje 1 y 2
Calibración del eje 1
34
(D)
(C)
(B)
(A)
Descripción
Eje 1
Eje 3
Eje 5
Posición
Todos los ejes en la posición cero
Ejes 1 y 2 en la posición cero
Ejes del 3 al 6 en cualquier posición
Eje 1 en la posición cero
Ejes del 2 al 6 en cualquier posición
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(E)
(F)
Pos Descripción
B Eje 2
D Eje 4
F Eje 6
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S