ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 167

Montaje
Tipo S, con pistola de soldadura montada en el robot, se monta en el robot en la
fábrica y las mangueras de agua y aire se incluyen y conectan a la base del robot.
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Tipo HS, con el robot manejando una pieza contra una pistola de soldadura por
puntos montada en una base. El panel de agua y aire se suministra en la misma
caja que el robot.
Señales de la unidad de agua y aire
Las conexiones eléctricas a la tarjeta de E/S del robot se realizan a través de la
caja de distribución de la unidad de agua y aire o hasta la caja de conexiones de
la base del robot (la figura de abajo muestra la caja de distribución. Para la caja
de conexiones consulte el diagrama de circuitos).
Están disponibles 8 conexiones M12 (de 4 pines). El número utilizado depende de
las opciones elegidas. Sin embargo, al menos dos conexiones quedan libres y
pueden usarse para los fines del usuario.
La caja de distribución cuenta con seis conexiones preparadas para las unidades
siguientes:
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
• 1. Válvula eléctrica de corte de agua
• 2. Interruptor de presión
• 3. Selector de flujo 1
• 4. Selector de flujo 2 (opción 793-1, Segundo retorno de agua)
• 5. Válvula proporcional: Señal de referencia proporcional y señal de presión
correcta
• 6. Válvula proporcional: Fuente de alimentación
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2 DressPack y SpotPack
2.6.1 Introducción
Continuación
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