ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 26

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
Calidad de fijación
Tornillos adecuados:
Clase:
Factor de utilización del punto de elasticidad
de apriete de tornillo (v) (según VDI2230):
Arandela recomendada:
Par de apriete:
Rendimiento de AbsAcc
Acerca del rendimiento de AbsAcc, el uso de los pasadores de guía es obligatorio.
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Nota
Solo deben utilizarse dos pasadores de guía. Los orificios correspondientes de
la placa de la base deben ser circulares según la figura
la base en la página 27.
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M24 x 100 (instalación sobre la placa de
la base/base)
8.8
90% (v=0,9)
Arandela plana 4 mm
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote
1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin
lubricación o lubricación leve)
Diagrama de la placa de
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S