Descripción; Estructura; Introducción - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción
Generalidades
La serie IRB 6700 constituye la 7ª generación de robots industriales de alta carga
útil y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la ya famosa serie IRB 6640,
con su gran área de trabajo, su par muy elevado en la muñeca, la construcción
modular de fácil mantenimiento y la elevada disponibilidad que caracteriza a los
robots ABB, la familia de robots IRB 6700 va aún más allá. Se centra en una alta
capacidad de producción, un diseño compacto, un peso reducido, un mantenimiento
sencillo y costes de mantenimiento reducidos. El IRB 6700 resulta ideal para las
aplicaciones de procesamiento de cualquier sector. Algunas de sus áreas típicas
son la soldadura por puntos, el manejo de materiales y Machine Tending.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Opciones de proceso
Existe un gran número de opciones de proceso integradas en el robot, por ejemplo
para soldadura por puntos y manejo de materiales. Para obtener una descripción
completa de las opciones de proceso de soldadura por puntos, consulte
y SpotPack en la página
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Consulte las Especificaciones del producto - Controller IRC5 with FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación
de adhesivo y la soldadura, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para ver una descripción completa del software opcional, consulte
las Especificaciones del producto - Controller software IRC5.
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
107.
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1.1.1 Introducción
DressPack
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