ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 70

1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
Continuación
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
i
ii
xx1400002029
Pos
A
J
70
Tipo de robot
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Para la opción 780-4, LeanID = 0,350 m
Para la opción 780-4, LeanID = 0,380 m
, J , J
ox oy oz
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Máximo momento de inercia
Ja = Carga x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = Carga x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = Carga x ((Z + 0,220
5
2
kgm
2
Ja = Carga x L + J
6 0Z
2
Ja = Carga x L + J
6 0Z
2
Ja = Carga x L + J
6 0Z
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Especificaciones del producto - IRB 6700
i
2 2
) + L ) + máx. (J , J
0x
i 2 2
) + L ) + máx (J , J
0x 0y
ii
2 2
) + L ) + máx. (J , J
0x
2
≤ 250 kgm
2
≤ 195 kgm
≤ 320 kgm
3HAC044265-005 Revisión: S
) ≤ 275
0y
) ≤ 215
) ≤ 360
0y