ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 139

Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
Interfaz de aplica-
ción, conectada a
Opción 16-1, arma-
rio
DressPack
Opción 778-2
Soldadura por pun-
tos
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
Tipo
Conexión al armario
Comunicación Parallel
Comunicación Parallel y Bus
Comunicación Parallel y Ether-
net
Opción 455-1, comuni-
cación Parallel
Opción 455-4. Comuni-
cación Parallel y Bus Opción 92-X
Opción 455-8, Comuni-
cación Parallel y Ether-
net
Brazo inferior
Opción 798-3, de la base al eje 3
Encaminamiento externo
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2 DressPack y SpotPack
Descripción
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro
de la sección de E/S para DressPack. La longitud
y la configuración del arnés de suelo se especi-
fica en las opciones siguientes.
Opción 94-X para comunicación Parallel
Opción 90-X para comunicación Parallel y comu-
nicación de bus de campo con Can/DeviceNet
Opción 92-X para comunicación Parallel y comu-
nicación de bus de campo con Profibus
Ofrece los cables de señales necesarios para la
comunicación Parallel en las partes de brazo
inferior y brazo superior de DressPack. Se debe
combinar con la opción 94-X.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en
combinación con las partes de brazo inferior y
brazo superior de DressPack. Se debe combinar
con la opción 90-X ó 92-X.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
comunicación Ethernet en combinación con los
brazos inferior y superior de DressPack. Se debe
combinar con la opción 859-X. Requiere la selec-
ción de la opción 94-X.
Opción 94-X
Longitud de cable, co-
municación Parallel
Opción 90-X
Longitud del cable,
comunicación Parallel
y Bus
Opción 859-X
Longitud del cable,
comunicación Ether-
net
Brazo superior
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
2.4.1 Introducción
Continuación
Opción 778-2,
Soldadura por puntos
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