ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 128

2 DressPack y SpotPack
2.3.2 Resultado de configuración para el tipo H HSe
Continuación
Dresspack tipo H/HSe. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Profibus
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Medios
Aire (PROC 1)
i
ii
Continúa en la página siguiente
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• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 92-X para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-1, Material Handling
• Opción 798-3, encaminamiento interno, brazo inferior de DressPack
• Opción 780-3 (y opción 798-3). Encaminamiento externo
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno
Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC.
Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 12.
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En termina- En el punto de
les del arma- conexión. Base,
rio eje 3 o eje 6
2+2 2+2
1
ii
12 12 (6x2)
8 8 (4x2)
En la tarjeta 4
de bus
1
Especificaciones del producto - IRB 6700
Área de Capacidad permiti-
cables/pie- da
zas
2
0,75 mm 250 V CA, 5 A rms
i
2 i
0,75 mm 250 V CA
2
0,2 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,2 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm Espec. Profibus 12
Mbits/s
Diámetro Presión máx. de
interior aire 16 bares /230
12,5 mm PSI
3HAC044265-005 Revisión: S