Velocidad De Procesamiento De Iposplus; El Cambio Del Control De Los Finales De Carrera De Software Durante El Funcionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Planificación
3
Velocidad de procesamiento de IPOSplus®
Caso 3
3.7 Velocidad de procesamiento de IPOS
18
• Requisito previo:
– El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) está a nivel
alto.
En los modos "Modo manual" y "Modo búsqueda de referencia", está desactivada la
función de control. El accionamiento puede desplazarse dentro del trayecto de
desplazamiento de los finales de carrera de software y desde la zona de
posicionamiento válida a la zona de los finales de carrera de software sin que se
generen mensajes de error. La velocidad es variable.
El cambio del control de los finales de carrera de software durante el
funcionamiento
Puede ocasionar: Riesgo de lesiones.
Durante el funcionamiento (es decir, cuando el eje está en marcha), no deberá
cambiarse el control de los finales de carrera (PO1, Bit 15 "/SWLS").
plus®
La velocidad IPOS
siguientes parámetros:
• Velocidad P938 IPOS TASK1, margen de ajuste 0... 9
• Velocidad P939 IPOS TASK2, margen de ajuste 0... 9
Con el valor "0" para ambos parámetros, resulta una velocidad de procesamiento
plus®
IPOS que se corresponde con la del MOVIDRIVE
• P938 = 0 Ô TASK1 = 1 comando/ ms
• P938 = 0 Ô TASK2 = 2 comandos / ms
Valores mayores de cero se añaden a la velocidad de procesamiento IPOS
®
MOVIDRIVE MD_60A. Tenga en cuenta
milisegundo (comandos / ms) de TASK1 y TASK2 no pueden ser mayores de 9.
Con la puesta en marcha del módulo de aplicación en un MOVIDRIVE
ajustan los parámetros para un procedimiento en tiempo óptimo como se indica a
continuación:
• P938 = 5 Ô TASK1 = 1 comando / ms + 5 comandos / ms = 6 comandos / ms
• P939 = 4 Ô TASK2 = 2 comandos / ms + 4 comandos / ms = 6 comandos / ms
plus®
®
de MOVIDRIVE MDX61B puede modificarse con los
que la suma de los comandos por
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
10984AEN
®
MD_60A:
plus®
®
MDX61B, se
del